1.一種具有位置檢測(cè)功能的三開(kāi)口管頭內(nèi)壁熔敷設(shè)備,其特征在于:主要包括二自由度熔敷器、管頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝架體(9)、位置檢測(cè)器(16)、三開(kāi)口管頭(17),二自由度熔敷器包括豎直滑軌(1)、十字滑道(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、水平滑軌(5)、焊槍夾持機(jī)構(gòu)(14)、焊槍?zhuān)?5),豎直滑軌安裝到安裝架體上,十字滑道同時(shí)與豎直滑軌與水平滑軌連接,焊槍通過(guò)焊槍夾持機(jī)構(gòu)安裝在水平滑軌的末端,管頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、傳動(dòng)齒輪一(6)、傳動(dòng)軸(7)、傳動(dòng)齒輪二(11)、支撐輪(10)、支撐筒(12)、大齒圈(13)、卡爪(18)、絲杠(19),傳動(dòng)齒輪一與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上的齒輪嚙合,傳動(dòng)齒輪二與大齒圈嚙合,大齒圈固定在支撐筒上,卡爪及絲杠安裝到支撐筒上,三開(kāi)口管頭通過(guò)卡爪固定到支撐筒上,位置檢測(cè)器安裝在水平導(dǎo)軌的末端,與焊槍成一定距離安裝到同一工作平面內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有位置檢測(cè)功能的三開(kāi)口管頭內(nèi)壁熔敷設(shè)備,其特征在于:所述的豎直滑軌與安裝架體之間的固定為橫向的活性固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有位置檢測(cè)功能的三開(kāi)口管頭內(nèi)壁熔敷設(shè)備,其特征在于:所述的豎直滑軌與水平滑軌上都安裝有齒條,與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有位置檢測(cè)功能的三開(kāi)口管頭內(nèi)壁熔敷設(shè)備,其特征在于:所述的十字滑道的豎直部分還安裝有一個(gè)電磁抱閘(3),電磁抱閘有與豎直滑軌上齒條嚙合的齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有位置檢測(cè)功能的三開(kāi)口管頭內(nèi)壁熔敷設(shè)備,其特征在于:所述的支撐筒上開(kāi)有兩個(gè)導(dǎo)向支撐滑道,三組支撐輪在一個(gè)圓周上均勻布置,每組支撐輪上有兩個(gè)支撐輪。