本實(shí)用新型涉及水準(zhǔn)泡制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種全自動(dòng)水準(zhǔn)泡內(nèi)壁車削、劃線裝置。

背景技術(shù)：

水平尺主要用來檢測(cè)或測(cè)量水平和垂直度，可分為鋁合金方管型、工字型、壓鑄型、塑料型、異形等多種規(guī)格。水平尺的重要部件水準(zhǔn)泡包括普通式長水泡、隔室式長水泡、補(bǔ)償式長水泡、玻璃圓水泡、金屬圓水泡、電子水泡、電子補(bǔ)償器、塑料水準(zhǔn)泡等品種，部分種類的水準(zhǔn)泡內(nèi)壁需要進(jìn)行車削和劃線作業(yè)，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)都是手工半自動(dòng)化生產(chǎn)，且分兩道工序，兩次定位一致性不好，劃線的相對(duì)精度差，耗時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)對(duì)水準(zhǔn)泡內(nèi)壁進(jìn)行車削和劃線的全自動(dòng)水準(zhǔn)泡內(nèi)壁車削、劃線裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)水準(zhǔn)泡內(nèi)壁車削、劃線裝置：包括數(shù)控機(jī)床、設(shè)置在數(shù)控機(jī)床上的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上方的上料裝置、設(shè)置于上料裝置下方的下料裝置；所述的移動(dòng)平臺(tái)上橫向并列固定設(shè)置有車刀裝置和油墨劃線裝置。

進(jìn)一步的，所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括第一氣缸、復(fù)位彈簧、回轉(zhuǎn)氣缸，拉桿、法蘭盤、彈簧夾套、工件夾塊、工件頂出桿，所述回轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的后端，所述法蘭盤設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的前端，所述彈簧夾套設(shè)置在法蘭盤內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)氣缸通過拉桿與彈簧夾套連接用于拉緊和松開彈簧夾套，所述彈簧夾套內(nèi)設(shè)置有工件夾塊，所述的工件夾塊中央設(shè)置有可置入水準(zhǔn)泡的空間，所述回轉(zhuǎn)氣缸與拉桿軸線部位設(shè)置有工件頂出桿，所述回轉(zhuǎn)氣缸后端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述的工件頂出桿后端與復(fù)位彈簧后端均固定連接在第一擋板上，所述復(fù)位彈簧前端連接有滑動(dòng)套接在工件頂出桿上的第二擋板，所述第二擋板設(shè)置有通孔供工件頂出桿穿過，所述工件頂出桿沿軸線貫穿拉桿，所述工件頂出桿前部固定連接有第三擋板，所述第三擋板抵接在拉桿前端；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)后端設(shè)置有第一氣缸固定架，所述第一氣缸固定架水平固定設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸頂桿與工件頂出桿同軸，所述第一氣缸頂桿伸出后可將工件頂出桿前端頂出工件夾塊前方。

進(jìn)一步的，所述的上料裝置包括固定于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)頂部的第二氣缸固定架，所述第二氣缸固定架前端垂直固定設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸固定架一側(cè)垂直向下設(shè)置有滑軌固定架，所述滑軌固定架垂直設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑動(dòng)配合的滑塊，所述滑塊固定連接有水準(zhǔn)泡定位架，所述水準(zhǔn)泡定位架橫向的一側(cè)與第二氣缸頂桿固定連接，所述水準(zhǔn)泡定位架橫向的另一側(cè)固定設(shè)置有第三氣缸固定架，所述第三氣缸固定架水平橫向固定設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸頂桿端部固定設(shè)置有水準(zhǔn)泡夾緊塊，所述第三氣缸固定架沿縱向的一側(cè)固定設(shè)置有第四氣缸固定架，所述第四氣缸固定架水平縱向固定設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸頂桿端部固定設(shè)置有夾具固定板，所述夾具固定板沿垂直方向設(shè)置有夾具固定槽，所述夾具固定槽內(nèi)適配有水準(zhǔn)泡固定夾具；所述水準(zhǔn)泡定位架底部設(shè)置有水準(zhǔn)泡容置箱，所述的水準(zhǔn)泡容置箱內(nèi)設(shè)置有水準(zhǔn)泡容置腔，所述水準(zhǔn)泡容置箱與水準(zhǔn)泡定位架之間設(shè)置有可供水準(zhǔn)泡落下的通孔，所述的水準(zhǔn)泡容置箱前側(cè)壁固定設(shè)置有第五氣缸，所述第五氣缸可伸入所述水準(zhǔn)泡容置箱內(nèi)部將水準(zhǔn)泡頂入工件夾塊。

進(jìn)一步的，所述的夾具固定槽為燕尾槽，所述水準(zhǔn)泡固定夾具與夾具固定槽適配插入，所述水準(zhǔn)泡固定夾具垂直設(shè)置有若干水準(zhǔn)泡插入桿。

進(jìn)一步的，所述的水準(zhǔn)泡插入桿分為四根帶倒刺的彈性柱。

進(jìn)一步的，所述的水準(zhǔn)泡定位架和水準(zhǔn)泡夾緊塊相對(duì)的一側(cè)均垂直設(shè)置有與水準(zhǔn)泡外形吻合的弧形槽。

進(jìn)一步的，所述的下料裝置包括橫向設(shè)置于數(shù)控機(jī)床上的底座，所述的底座上橫向設(shè)置有第六氣缸，所述第六氣缸頂桿端部固定連接有連接板，所述底座前側(cè)設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)配合有滑塊，所述滑塊前側(cè)固定連接有接料盤，所述接料盤與連接板通過連接桿連接，所述底座上設(shè)置有位于連接桿和接料盤上方的擋料板；所述擋料板下方設(shè)置有料箱。

進(jìn)一步的，所述的接料盤前后兩側(cè)設(shè)置有圍欄擋板。

進(jìn)一步的，所述的工作夾塊分為對(duì)稱的四塊。

進(jìn)一步的，所述的油墨劃線裝置通過油墨控制器控制，所述的油墨劃線裝置朝向工件夾塊的一側(cè)設(shè)置有劃線油墨注射針。

本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)水準(zhǔn)泡內(nèi)壁車削、劃線裝置可以自動(dòng)完成水準(zhǔn)泡內(nèi)壁的車削和劃線作業(yè)，一次可完成多個(gè)水準(zhǔn)泡的裝料，然后通過上料裝置依次上料，完成作業(yè)后自動(dòng)下料。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、數(shù)控機(jī)床，2、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，3、移動(dòng)平臺(tái)，4、車刀裝置，5、油墨劃線裝置，6、油墨控制器，7、第一氣缸固定架，8、第一氣缸，9、復(fù)位彈簧，10、回轉(zhuǎn)氣缸，11、彈簧夾套，12、工件夾塊，13、工件頂出桿，14、第二氣缸固定架，15、滑軌固定架，16、滑塊，17、水準(zhǔn)泡定位架，18、第二氣缸，19、水準(zhǔn)泡容置箱，20、水準(zhǔn)泡夾緊塊，21、第三氣缸固定架，22、第三氣缸，23、第五氣缸，24、第四氣缸固定架，25、第四氣缸，26、夾具固定板，27、水準(zhǔn)泡固定夾具，28、底座，29、第六氣缸，30、連接板，31、連接桿，32、接料盤，33、滑軌，34、滑塊，35、擋料板，36、定位柱、37、第一擋板，38、第二擋板，39、拉桿，40、法蘭盤，41、第三擋板、42、料箱。

具體實(shí)施方式

如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包括但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明本實(shí)用新型的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

一種全自動(dòng)水準(zhǔn)泡內(nèi)壁車削、劃線裝置，包括數(shù)控機(jī)床1、設(shè)置在數(shù)控機(jī)床1上的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2和移動(dòng)平臺(tái)3、設(shè)置于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上方的上料裝置、設(shè)置于上料裝置下方的下料裝置；所述的移動(dòng)平臺(tái)3上橫向并列固定設(shè)置有車刀裝置4和油墨劃線裝置5。

優(yōu)選的，所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2包括第一氣缸8、復(fù)位彈簧9、回轉(zhuǎn)氣缸10，拉桿39、法蘭盤40、彈簧夾套11、工件夾塊12、工件頂出桿13，所述回轉(zhuǎn)氣缸10設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的后端，所述法蘭盤40設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的前端，所述彈簧夾套11設(shè)置在法蘭盤40內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)氣缸10通過拉桿39與彈簧夾套11連接用于拉緊和松開彈簧夾套11，所述彈簧夾套11內(nèi)設(shè)置有工件夾塊12，所述的工件夾塊12中央設(shè)置有可置入水準(zhǔn)泡的空間，所述回轉(zhuǎn)氣缸10與拉桿39軸線部位設(shè)置有工件頂出桿13，所述回轉(zhuǎn)氣缸10后端設(shè)置有復(fù)位彈簧9，所述的工件頂出桿13后端與復(fù)位彈簧9后端均固定連接在第一擋板37上，所述復(fù)位彈簧9前端連接有滑動(dòng)套接在工件頂出桿13上的第二擋板38，所述第二擋板38設(shè)置有通孔供工件頂出桿13穿過，所述工件頂出桿13沿軸線貫穿拉桿39，所述工件頂出桿13前部固定連接有第三擋板41，所述第三擋板41抵接在拉桿39前端，防止工件頂出桿13縮進(jìn)拉桿39內(nèi)；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2后端設(shè)置有第一氣缸固定架7，所述第一氣缸固定架7水平固定設(shè)置有第一氣缸8，所述第一氣缸8頂桿與工件頂出桿13同軸，所述第一氣缸8頂桿伸出后可將工件頂出桿13前端頂出工件夾塊12前方。

優(yōu)選的，所述的上料裝置包括固定于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2頂部的第二氣缸固定架14，所述第二氣缸固定架14前端垂直固定設(shè)置有第二氣缸18，所述第二氣缸固定架14一側(cè)垂直向下設(shè)置有滑軌固定架15，所述滑軌固定架15垂直設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑動(dòng)配合的滑塊16，所述滑塊16固定連接有水準(zhǔn)泡定位架17，所述水準(zhǔn)泡定位架17橫向的一側(cè)與第二氣缸18頂桿固定連接，所述水準(zhǔn)泡定位架17橫向的另一側(cè)固定設(shè)置有第三氣缸固定架21，所述第三氣缸固定架21水平橫向固定設(shè)置有第三氣缸22，所述第三氣缸22頂桿端部固定設(shè)置有水準(zhǔn)泡夾緊塊20，所述第三氣缸固定架21沿縱向的一側(cè)固定設(shè)置有第四氣缸固定架24，所述第四氣缸固定架24水平縱向固定設(shè)置有第四氣缸25，所述第四氣缸25頂桿端部固定設(shè)置有夾具固定板26，所述夾具固定板26沿垂直方向設(shè)置有夾具固定槽，所述夾具固定槽內(nèi)適配有水準(zhǔn)泡固定夾具27；所述水準(zhǔn)泡定位架17底部設(shè)置有水準(zhǔn)泡容置箱19，所述的水準(zhǔn)泡容置箱19內(nèi)設(shè)置有水準(zhǔn)泡容置腔，所述水準(zhǔn)泡容置箱19與水準(zhǔn)泡定位架17之間設(shè)置有可供水準(zhǔn)泡落下的通孔，所述的水準(zhǔn)泡容置箱19前側(cè)壁固定設(shè)置有第五氣缸23，所述第五氣缸23可伸入所述水準(zhǔn)泡容置箱19內(nèi)部將水準(zhǔn)泡頂入工件夾塊12。

優(yōu)選的，所述的夾具固定槽為燕尾槽，所述水準(zhǔn)泡固定夾具27與夾具固定槽適配插入，所述水準(zhǔn)泡固定夾具27垂直設(shè)置有若干水準(zhǔn)泡插入桿，一般至少設(shè)置有12根以上的插入桿。

優(yōu)選的，所述的水準(zhǔn)泡插入桿分為四根帶倒刺的彈性柱。

優(yōu)選的，所述的水準(zhǔn)泡定位架17和水準(zhǔn)泡夾緊塊20相對(duì)的一側(cè)均垂直設(shè)置有與水準(zhǔn)泡外形吻合的弧形槽。

優(yōu)選的，所述的下料裝置包括橫向設(shè)置于數(shù)控機(jī)床1上的底座28，所述的底座28上橫向設(shè)置有第六氣缸29，所述第六氣缸29頂桿端部固定連接有連接板30，所述底座28前側(cè)設(shè)置有滑軌33，所述滑軌33上滑動(dòng)配合有滑塊34，所述滑塊34前側(cè)固定連接有接料盤32，所述接料盤32與連接板30通過連接桿31連接，所述底座28上設(shè)置有位于連接桿31和接料盤32上方的擋料板35；所述擋料板35下方設(shè)置有料箱42。

優(yōu)選的，所述的接料盤32前后兩側(cè)設(shè)置有圍欄擋板。

優(yōu)選的，所述的工作夾塊12分為對(duì)稱的四塊。

優(yōu)選的，所述的油墨劃線裝置5通過油墨控制器6控制，所述的油墨劃線裝置5朝向工件夾塊12的一側(cè)設(shè)置有劃線油墨注射針。

優(yōu)選的，所述的水準(zhǔn)泡定位架17和水準(zhǔn)泡夾緊塊20之間與夾具固定板26相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有固定于水準(zhǔn)泡定位架17底部且垂直設(shè)置的定位柱36，定位柱36定位水準(zhǔn)泡邊緣的缺口，保持水準(zhǔn)泡向下滑落的時(shí)候開口方向一致朝向第五氣缸23。

工作時(shí)，先將圓形水準(zhǔn)泡依次插入到水準(zhǔn)泡固定夾具27上，將水準(zhǔn)泡固定夾具27垂直插入夾具固定板26的夾具固定槽內(nèi)，第四氣缸25推動(dòng)夾具固定板26至水準(zhǔn)泡定位架17和水準(zhǔn)泡夾緊塊20之間，第三氣缸22推動(dòng)水準(zhǔn)泡夾緊塊20將水準(zhǔn)泡卡住，第四氣缸25帶動(dòng)夾具固定板26退回，位于底部的水準(zhǔn)泡落入水準(zhǔn)泡容置箱19內(nèi)的水準(zhǔn)泡容置腔，第二氣缸18帶動(dòng)滑軌固定架15垂直下移，到達(dá)預(yù)定位置后，第五氣缸23將水準(zhǔn)泡頂入工件夾塊12內(nèi)，回轉(zhuǎn)氣缸10進(jìn)氣拉緊拉桿39，從而拉緊彈簧夾套11，工件夾塊12夾緊水準(zhǔn)泡，第五氣缸23頂桿退回，然后第二氣缸18帶動(dòng)滑軌固定架15垂直上移，彈簧夾套11將工件夾塊12夾緊固定水準(zhǔn)泡，數(shù)控機(jī)床啟動(dòng)，法蘭盤40轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)彈簧夾套11同步轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)3依次將車刀裝置4和油墨劃線裝置5移動(dòng)伸入水準(zhǔn)泡內(nèi)完成車削和劃線作業(yè)，車削作業(yè)時(shí)轉(zhuǎn)速快，劃線作業(yè)時(shí)轉(zhuǎn)速慢，完畢后，回轉(zhuǎn)氣缸10出氣通過拉桿39帶動(dòng)彈簧夾套11將工件夾塊12松開，第一氣缸8將工件頂出桿13向前推出，從而將水準(zhǔn)泡頂出掉落至接料盤32，工件頂出桿13在復(fù)位彈簧9的作用下復(fù)位，第六氣缸29帶動(dòng)連接板30從而帶動(dòng)接料盤32沿滑軌33移動(dòng)，移動(dòng)至擋料板35處，擋料板35將水準(zhǔn)泡擋住，水準(zhǔn)泡掉入料箱42內(nèi)，第六氣缸29帶動(dòng)接料盤32復(fù)位，至此完成一個(gè)周期作業(yè)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（2）、移動(dòng)平臺(tái)（3）、上料裝置、下料裝置、車刀裝置（4）和油墨劃線裝置（5）統(tǒng)一由數(shù)控機(jī)床（1）控制。

本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)水準(zhǔn)泡內(nèi)壁車削、劃線裝置可以自動(dòng)完成水準(zhǔn)泡內(nèi)壁的車削和劃線作業(yè)，一次可完成多個(gè)水準(zhǔn)泡的裝料，然后通過上料裝置依次上料，完成作業(yè)后自動(dòng)下料。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。