本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種焊接臂及攪拌摩擦焊接機。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會的進步，攪拌摩擦焊接機已廣泛應(yīng)用，人們對攪拌摩擦焊接機的要求也越來越高，不僅要求攪拌摩擦焊接機實用，更要求攪拌摩擦焊接機靈活高效。焊接臂作為攪拌摩擦焊接機的重要組成部分，決定了攪拌摩擦焊接機的靈活性。攪拌摩擦焊接機是利用摩擦熱與塑性變形熱作為焊接熱源。拌摩擦焊焊接過程是由一個圓柱體或其他形狀的攪拌針伸入工件的接縫處，通過焊頭的高速旋轉(zhuǎn)，使其與焊接工件材料摩擦，從而使連接部位的材料溫度升高軟化。同時對材料進行攪拌使材料上下流動來完成焊接的。

隨著我國攪拌摩擦焊接機的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的焊接臂的不足也凸現(xiàn)出來，現(xiàn)有焊接臂焊接角度單一且焊接臂不靈活，不能滿足人們對攪拌摩擦焊接機的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種焊接臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的攪拌摩擦焊接機的焊接角度單一且焊接臂不靈活的問題。

本實用新型的另一目的在于提供一種具有上述焊接臂的攪拌摩擦焊接機。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種焊接臂，其包括第一主軸箱、第二主軸箱、焊接部以及第一驅(qū)動裝置。第一主軸箱可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二主軸箱內(nèi)部，使第一主軸箱相對于第二主軸箱沿焊接線擺動。焊接部包括主軸、刀柄以及焊接頭，主軸貫穿第一主軸箱，主軸的一端依次連接刀柄以及焊接頭，第一驅(qū)動裝置與主軸傳動連接，用以帶動主軸繞其軸心轉(zhuǎn)動。

本實用新型的實施例提供的焊接臂，焊接部設(shè)置在第一主軸箱上，第一主軸箱可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二主軸箱內(nèi)部，使第一主軸箱相對于第二主軸箱沿焊接線擺動，使得焊接部的焊接頭可以偏轉(zhuǎn)不同的角度，以適應(yīng)不同的工況，提高了攪拌摩擦焊接機的靈活性，有效地解決了現(xiàn)有焊接臂焊接角度單一且焊接臂不靈活，不能滿足人們對攪拌摩擦焊接機的要求。

在本實用新型的一個實施例中：

上述第一主軸箱具備第一端以及與之相對的第二端；

第二主軸箱上安裝有前蓋；

貫穿前蓋設(shè)置有第一軸承，第一軸承的外周面與前蓋固定連接，第一軸承的內(nèi)周面與第一端連接。

在本實用新型的一個實施例中：

上述前蓋與第二主軸箱通過螺栓可拆卸地連接。

在本實用新型的一個實施例中，

上述第二主軸箱遠(yuǎn)離前蓋一端設(shè)置有第二軸承，第二軸承與第一軸承相對設(shè)置；

第二軸承的外周面與第二主軸箱固定連接，第二軸承的內(nèi)周面與第一主軸箱的第二端固定連接。

在本實用新型的一個實施例中：

上述前蓋圍繞第一軸承的軸心設(shè)置有條形槽，在第一主軸箱相對應(yīng)條形槽的位置設(shè)置有螺紋孔，在螺紋孔安裝有與之配合的螺栓。

在本實用新型的一個實施例中：

上述第一驅(qū)動裝置為第一電機，第一電機的驅(qū)動部與主軸通過皮帶傳動連接。

在本實用新型的一個實施例中：

上述第一主軸箱上圍繞主軸設(shè)置有打刀缸支座，在打刀缸支座上設(shè)置有打刀缸。

一種攪拌摩擦焊接機，其包括機身以及上述任意一種焊接臂，焊接臂與機身可滑動連接。

在本實用新型的一個實施例中：

上述機身上設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，在機身上還設(shè)置有滑軌，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動焊接臂沿滑軌移動，使焊接部遠(yuǎn)離或靠近焊接件。

在本實用新型的一個實施例中：

上述的第二驅(qū)動裝置為第二電機。

本實用新型實施例的有益效果是：

本實用新型的實施例提供的焊接臂，焊接部設(shè)置在第一主軸箱上，第一主軸箱可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二主軸箱內(nèi)部，使第一主軸箱相對于第二主軸箱沿焊接線擺動，使得焊接部的焊接頭可以偏轉(zhuǎn)不同的角度，以適應(yīng)不同的工況，提高了攪拌摩擦焊接機的靈活性，有效地解決了現(xiàn)有焊接臂焊接角度單一且焊接臂不靈活，不能滿足人們對攪拌摩擦焊接機的要求的問題。

本實用新型的實施例提供的攪拌摩擦焊接機，包括機身以及上述的焊接臂，因此也具有焊接部的焊接頭可以偏轉(zhuǎn)不同的角度，以適應(yīng)不同的工況，提高了攪拌摩擦焊接機的靈活性的有益效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例1提供的焊接臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例1提供的焊接臂的第一主軸箱在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例1提供的焊接臂的第二主軸箱在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例1提供的焊接臂的第二主軸箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例1提供的焊接臂的焊接部及第一電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例1提供的攪拌摩擦焊接機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-焊接臂；100-第一主軸箱；110-第一端；112-第一軸承容置槽；114-螺紋孔；120-第二端；122-第二軸承容置槽；130-條形孔；140-主軸容置孔；200-第二主軸箱；210-前蓋；212-條形槽；220-第一螺栓；230-第一軸承；240-第二軸承；300-焊接部；310-主軸；312-打刀缸支座；314-打刀缸；320-刀柄；330-焊接頭；400-第一電機；410-皮帶；20-攪拌摩擦焊接機；30-機身；32-第二電機；34-滑軌。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，若出現(xiàn)術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，本實用新型的描述中若出現(xiàn)術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，本實用新型的描述中若出現(xiàn)術(shù)語“水平”、“豎直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

圖1為本實用新型實施例1提供的焊接臂10的整體結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖1，本實施例提供一種焊接臂10，其包括第一主軸箱100、第二主軸箱200、焊接部300以及第一電機400。第一主軸箱100可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二主軸箱200內(nèi)部，使第一主軸箱100相對于第二主軸箱200沿焊接線擺動。焊接部300貫穿第一主軸箱100。第一電機400與焊接部300傳動連接。

圖2為本實用新型實施例1提供的焊接臂10的第一主軸箱100在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實用新型實施例1提供的焊接臂10的第一主軸箱100在第二視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖2并結(jié)合圖3，第一主軸箱100為長方體結(jié)構(gòu)，具備第一端110以及與之相對的第二端120。在第一主軸箱100的上表面開設(shè)有條形孔130，以及與條形孔130相連通的貫穿第一主軸箱100的主軸容置孔140。在第一端110上開設(shè)有第一軸承容置槽112，圍繞第一軸承容置槽112的中心開設(shè)有螺紋孔114。在第二端120上開設(shè)有與第一軸承容置槽112相對的第二軸承容置槽122。

圖4為本實用新型實施例1提供的焊接臂10的第二主軸箱200的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖4，第二主軸箱200為“U”型框架，在第二主軸箱200上安裝有前蓋210，前蓋210與第二主軸箱200通過第一螺栓220可拆卸連接。貫穿前蓋210設(shè)置有第一軸承230，第一軸承230的外周面與前蓋210固定連接，第一軸承230的內(nèi)周面與第一端110(在圖1中示出)固定連接。在前蓋210圍繞第一軸承230的軸心設(shè)置有條形槽212，條形槽212與螺紋孔114(在圖1中示出)的位置相對，貫穿條形槽212與螺紋孔114(在圖1中示出)設(shè)置有與螺紋孔114(在圖1中示出)相配合的螺栓。在第二主軸箱200遠(yuǎn)離前蓋210一端設(shè)置有第二軸承240，第二軸承240與第一軸承230相對設(shè)置，第二軸承240的外周面與第二主軸箱200固定連接，第二軸承240的內(nèi)周面與第一主軸箱100的第二端120(在圖1中示出)固定連接。在第二主軸箱200遠(yuǎn)離前蓋210一端兩側(cè)開設(shè)有豎直滑槽。可以理解的，在本實施例中前蓋210與第二主軸箱200通過第一螺栓220可拆卸連接，那么也可以根據(jù)客戶的需求，可以將前蓋210與第二主軸箱200固定焊接在一起或者一體成型制造。需要說明是，在本實施例1中通過螺栓貫穿條形槽212與螺紋孔114實現(xiàn)第一主軸箱100與第二主軸箱200的位置固定，可以理解的，也可以根據(jù)用戶的需求，采用定位銷與定位孔的配合實現(xiàn)第一主軸箱100與第二主軸箱200的位置固定。還需要說明的是第一主軸箱100與第二主軸箱200是通過前后兩端的第一軸承230以及第二軸承240連接實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，可以理解的，第一軸承230以及第二軸承240可以根據(jù)客戶的需求使用滾動軸承或者滑動軸承。

圖5為本實用新型實施例1提供的焊接臂10的焊接部300及第一電機400的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖5，焊接部300包括主軸310、刀柄320以及焊接頭330。主軸310的一端依次連接刀柄320以及焊接頭330，主軸310、刀柄320以及焊接頭330均為圓柱體，且沿著主軸310、刀柄320以及焊接頭330的方向直徑依次減小。主軸310貫穿第一主軸箱100的主軸容置孔140(在圖1中示出)，在第一主軸箱100(在圖1中示出)上圍繞主軸310設(shè)置有打刀缸支座312，在打刀缸支座312上設(shè)置有打刀缸314，打刀缸314用于更換刀柄320。第一電機400的驅(qū)動部與焊接部300的主軸310通過皮帶410傳動連接。第一電機400安裝在第一主軸箱100的條形孔130(在圖1中示出)上部，皮帶410置于第一主軸箱100的條形孔130(在圖1中示出)內(nèi)。第一電機400通過與焊接部300的主軸310傳動連接，以帶動焊接部300繞其軸心轉(zhuǎn)動。需要說明的是，在本實施例1中通過在焊接部300上方設(shè)置打刀缸314來實現(xiàn)更換刀柄320，可以理解的，也可以根據(jù)客戶的需求，采用手動扳手的實現(xiàn)刀具的更換。還需要說明的是，在本實施例1中第一電機400的驅(qū)動部與焊接部300的主軸310通過皮帶410傳動連接，可以理解的，也可以根據(jù)客戶的需求，采用外齒輪或者內(nèi)齒輪來實現(xiàn)傳動。

請再次參照圖1，由于第一主軸箱100可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二主軸箱200內(nèi)部，使第一主軸箱100相對于第二主軸箱200沿焊接線擺動。且第一主軸箱100與第二主軸箱200通過第一軸承230(在圖4中示出)以及第二軸承240(在圖4中示出)連接。在工作時，通過手動可調(diào)節(jié)第一主軸箱100進而來調(diào)節(jié)焊接部300的角度，調(diào)節(jié)至合適焊接的角度之后，將前蓋210(在圖4中示出)上的螺栓貫穿條形槽212擰入螺紋孔114(在圖1中示出)，從而使第一主軸箱100與第二主軸箱200固定連接。調(diào)整到適當(dāng)焊接的位置后，打開第一電機400以帶動焊接部300沿著主軸310(在圖5中示出)的軸心轉(zhuǎn)動，進行焊接。焊接完畢后，關(guān)閉第一電機400，使焊接部300停止工作。當(dāng)需要更換刀柄320(在圖5中示出)時，通過打刀缸314(在圖5中示出)來實現(xiàn)更換刀柄320。

本實用新型的實施例1提供的焊接臂10，焊接部300設(shè)置在第一主軸箱100上，第一主軸箱100可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二主軸箱200內(nèi)部，使第一主軸箱100相對于第二主軸箱200沿焊接線擺動，使得焊接部300的焊接頭330可以偏轉(zhuǎn)不同的角度，以適應(yīng)不同的焊接工況，提高了焊機的靈活性，有效地解決了現(xiàn)有焊接臂10焊接角度單一且焊接不靈活，不能滿足人們對焊機的要求的問題。

圖6為本實用新型實施例1提供的攪拌摩擦焊接機20的整體結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖6，在本實施例1中還提供一種攪拌摩擦焊接機20包括上述任意一種焊接臂10以及機身30。在機身30上設(shè)置有第二電機32以及與第二主軸箱200上的滑槽相配合的滑軌34。第二電機32與焊接臂10傳動連接，用以驅(qū)動焊接臂10整體沿機身30上的滑軌34上下移動，使焊接部300遠(yuǎn)離或靠近焊接件。由于攪拌摩擦焊接機20包括焊接臂10，因此也具有焊接部300的焊接頭330可以偏轉(zhuǎn)不同的角度，以適應(yīng)不同的工況，提高了攪拌摩擦焊接機20的靈活性的有益效果，并且有效地解決了現(xiàn)有焊接臂10焊接角度單一且焊接臂10不靈活，不能滿足人們對攪拌摩擦焊接機20的要求的問題。需要說明的是，在本實施例中，第二驅(qū)動裝置設(shè)置為第二電機32，可以理解的，也可以根據(jù)用戶的需求采用液壓油缸等其他驅(qū)動裝置。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。