本實用新型涉及生產輔助設備技術領域,具體涉及一種剪板機的上料裝置。
背景技術:
剪板機是用于將板材剪成生產所需的規(guī)格的設備?,F有技術中,需要將待剪的板材通過人工抬放到剪板機的裁剪位置,通過工人搬運,不僅勞動強度高,而且生產效率低,工人搬運操作不方便,搬運過程中還易發(fā)生產生以外,發(fā)生安全事故。
公告號為CN204893952的中國實用新型專利中公開了一種移載機械手,其可以實現橫向豎向移動貨物,然而其不適合運送面面積較大的板材,而且其采用的驅動機構同步帶,容易發(fā)生打滑,而且移動精確度較差。
技術實現要素:
針對上述問題,本實用新型提供了一種剪板機的上料裝置,結構合理,能夠搬運板材進行上料,安全性好,移動精確度高,提高了生產效率,降低了工人的勞動強度。
其技術方案是這樣的:一種剪板機的上料裝置,包括機架,所述機架上設有能夠沿所述機架橫向移動的夾取機構,其特征在于:所述機架上設有導軌,所述夾取機構包括橫移滑板,所述橫移滑板上設有與所述導軌相配合的滑塊,所述橫移滑板通過所述滑塊與所述導軌配合安裝在所述機架上,所述橫移滑板下端安裝有減速電機,所述減速電機的輸出軸向上穿過所述橫移滑板安裝有齒輪,所述機架上設有平行于所述導軌設置的齒條,所述齒條與所述齒輪嚙合,所述減速電機能夠驅動所述橫移滑板沿所述導軌移動,所述橫移滑板下端豎直向下設有氣缸,所述氣缸的活塞桿的端部固定有吸盤安裝板,吸盤安裝在所述吸盤安裝板的下端,所述吸盤下方設置有輸送平臺,所述輸送平臺連接剪板機,所述輸送平臺的前側和后側分別設有裝板箱。
進一步的,所述機架包括分別設置在兩側的支撐柱,所述支撐座上安裝有橫梁,所述導軌和所述齒條分別固定在所述橫梁的下端。
進一步的,所述橫移滑板的上端設有支架,所述支架與坦克鏈的一端固定連接,所述坦克鏈的另一端與所述橫梁固定連接。
進一步的,所述機架上還設有護網組件,所述橫梁的兩側的上端設有連接板,護網組件通過所述連接板安裝在所述橫梁上。
本實用新型的剪板機的上料裝置,通過設置由齒輪和齒條配合驅動的夾取機構,夾取機構包括由氣缸驅動的吸盤,可以通過氣缸升降吸起或者放下板材,再通過齒輪和齒條配合帶動移動夾取機構至輸送平臺的位置,完成上料,裝板箱分別設置在剪板機的上料裝置的兩側,可以在一側的裝板箱板材輸送完的情況下從另一側的裝板箱上取板,使得上料動作不會中斷,可以連續(xù)上料,提高了工作效率,降低了工人的勞動強度,機架上設有護網組件,安全性好;通過齒輪和齒條驅動夾取機構,相對于同步帶驅動,不會發(fā)生打滑,在導軌的配合下,傳動精度高,移動位置準確,能夠準確移動到固定的位置繼續(xù)板材的搬運,確保上料的可靠性。
附圖說明
圖1為本實用新型的剪板機的上料裝置的主視結構示意圖;
圖2為本實用新型的剪板機的上料裝置的夾取機構配合導軌以及齒輪的俯視結構示意圖。
具體實施方式
見圖1、圖2,本實用新型的一種剪板機的上料裝置,包括機架,機架包括分別設置在兩側的支撐柱1,支撐座1上安裝有橫梁2,機架上設有能夠沿機架橫向移動的夾取機構,機架上設有導軌3,夾取機構包括橫移滑板4,橫移滑板4上設有與導軌3相配合的滑塊5,橫移滑板4通過滑塊5與導軌3配合安裝在機架上,橫移滑板4下端安裝有減速電機6,減速電機6的輸出軸向上穿過橫移滑板4安裝有齒輪7,機架上設有平行于導軌3設置的齒條8,齒條8與齒輪7嚙合,導軌3和齒條8分別固定在橫梁2的下端,減速電機6能夠驅動橫移滑板4沿導軌3移動,橫移滑板4下端豎直向下設有氣缸8,氣缸8的活塞桿的端部固定有吸盤安裝板9,吸盤10安裝在吸盤安裝板9的下端,吸盤10下方設置有輸送平臺11,輸送平臺11連接剪板機,在輸送平臺11的前側和后側分別設有裝板箱12,橫移滑板4的上端設有支架13,支架13與坦克鏈14的一端固定連接,坦克鏈14的另一端與橫梁2固定連接,機架上還設有護網組件15,橫梁2的兩側的上端設有連接板,護網組件15通過連接板安裝在橫梁2上。
本實用新型的剪板機的上料裝置,通過設置由齒輪和齒條配合驅動的夾取機構,夾取機構包括由氣缸驅動的吸盤,可以通過氣缸升降吸起或者放下板材,再通過齒輪和齒條配合帶動移動夾取機構至輸送平臺的位置,完成上料,裝板箱分別設置在剪板機的上料裝置的兩側,可以在一側的裝板箱板材輸送完的情況下從另一側的裝板箱上取板,使得上料動作不會中斷,可以連續(xù)上料,提高了工作效率,降低了工人的勞動強度,機架上設有護網組件,安全性好;通過齒輪和齒條驅動夾取機構,相對于同步帶驅動,不會發(fā)生打滑,在導軌的配合下,傳動精度高,移動位置準確,能夠準確移動到固定的位置繼續(xù)板材的搬運,確保上料的可靠性。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。