本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種在機(jī)器人對(duì)工件焊接時(shí)，夾持工件變位的單軸雙持變位機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)器人技術(shù)在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有很大的應(yīng)用和普及，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線在國(guó)內(nèi)外各行各業(yè)中也迅猛發(fā)展，這也代表未來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。同時(shí)，我國(guó)大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，主攻智能制造，提高自動(dòng)化程度，也是響應(yīng)中國(guó)制造2025 的強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。制造行業(yè)的自動(dòng)化程度相對(duì)還較低，很多的生產(chǎn)環(huán)節(jié)仍然是依靠人力，尤其是采用機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，單純依靠人力對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使工件焊接處定位不準(zhǔn)，不便于機(jī)器人焊接，不僅生產(chǎn)效率不高，產(chǎn)品焊接質(zhì)量也難以保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的便是提供一種在機(jī)器人對(duì)工件焊接時(shí)，夾持工件變位的單軸雙持變位機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型在底座的兩端分別設(shè)有第一支撐座和第二支撐座，在所述第一支撐座的頂端設(shè)有軸承座，定位減速機(jī)設(shè)在第二支撐座的頂端，在所述軸承座內(nèi)設(shè)有中心軸，中心軸的一端與第一吊板的上部連接，第二吊板的上部與所述定位減速機(jī)的輸出軸連接，在所述第一吊板與第二吊板的下部之間設(shè)有支架，在支架的兩側(cè)邊框分別設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)。

通過(guò)以上設(shè)置，本實(shí)用新型的支架可在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下沿軸線作360旋轉(zhuǎn)，便于焊接機(jī)器人對(duì)夾持在支架上的工件進(jìn)行焊接。本實(shí)用新型對(duì)工件定位準(zhǔn)確，能大幅提高作業(yè)效率，提升產(chǎn)品焊接質(zhì)量，作業(yè)環(huán)境更加環(huán)保，減少焊接作業(yè)對(duì)操作人員的傷害。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座，2、第一支撐座，3、第二支撐座，4、軸承座，5、定位減速機(jī)，6、中心軸，7、第一吊板，8、第二吊板，9、支架，10、夾緊機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型在底座1的兩端分別設(shè)有第一支撐座2和第二支撐座3，在所述第一支撐座2的頂端設(shè)有軸承座4，定位減速機(jī)5設(shè)在第二支撐座3的頂端，在所述軸承座4內(nèi)設(shè)有中心軸6，中心軸6的一端與第一吊板7的上部連接，第二吊板8的上部與所述定位減速機(jī)5的輸出軸連接，在所述第一吊板7與第二吊板8的下部之間設(shè)有支架9，在支架9的兩側(cè)邊框分別設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)10。通過(guò)以上設(shè)置，本實(shí)用新型的定位減速機(jī)5與伺服電機(jī)聯(lián)接，將需要焊接的工件擺放在本實(shí)用新型的支架9上，夾緊機(jī)構(gòu)10對(duì)工件進(jìn)行夾緊，伺服電機(jī)帶動(dòng)支架9旋轉(zhuǎn)，并可在行程內(nèi)的任意位置停留，使工件焊接處與焊接機(jī)器人定位準(zhǔn)確，便于機(jī)器人對(duì)工件焊接作業(yè)。