本實用新型涉及一種夾具，具體說是一種浮動定位切換夾具機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在汽車焊裝生產(chǎn)中，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)是后期生產(chǎn)線的基本要求，其中包括夾具機構(gòu)的切換的柔性化。

目前，切換夾具時直接將夾具機構(gòu)直接放入定位銷中，這樣會出現(xiàn)銷孔與定位銷卡頓、犯別的現(xiàn)象，很容易導(dǎo)致定位銷磨損，甚至折斷。對定位精度造成不精確，及影響生產(chǎn)節(jié)拍的后果。

為此，申請人在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上做出了改進，提供了一種浮動定位切換夾具機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的便是提供一種浮動定位切換夾具機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案，包括動力源機構(gòu)、夾具機構(gòu)，所述動力源機構(gòu)包括底框架、設(shè)在底框架上端的定位裝置Ⅰ，夾具機構(gòu)包括夾具、底座和設(shè)在底座下端的定位裝置Ⅱ，所述定位裝置Ⅰ和定位裝置Ⅱ相配合，所述動力源機構(gòu)還包括設(shè)在底框架上的驅(qū)動電機、通過減速機和驅(qū)動電機連接的驅(qū)動主軸、與驅(qū)動主軸連接的凸輪機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)通過螺栓連接有浮動機構(gòu)，該浮動機構(gòu)的上端設(shè)有和夾具機構(gòu)的底座相配合的多個萬向輪和多個限位機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述定位裝置Ⅰ包括設(shè)在底框架上端的定位銷和定位導(dǎo)向輪機構(gòu)，所述定位裝置Ⅱ包括與定位銷相配合的定位孔、與導(dǎo)向輪機構(gòu)相配合的固定導(dǎo)向塊。

作為優(yōu)選，所述限位機構(gòu)由帶把軸承組成。

作為優(yōu)選，所述定位導(dǎo)向輪機構(gòu)由帶把軸承組成。

作為優(yōu)選，所述定位孔為帶有自潤滑軸套。

由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為：夾具機構(gòu)在浮動機構(gòu)的作用下預(yù)先移動和初步的定位，然后隨著浮動機構(gòu)緩緩下降并定位，實現(xiàn)了夾具機構(gòu)切換的柔性化。

附圖說明

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為動力源機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為浮動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為夾具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、動力源機構(gòu)，2、夾具機構(gòu)，3、底框架，4、定位裝置Ⅰ，401、定位銷，402、定位導(dǎo)向輪機構(gòu)，5、夾具，6、底座，7、定位裝置Ⅱ，701、定位孔，702、固定導(dǎo)向塊，8、驅(qū)動電機，9、驅(qū)動主軸，10、凸輪機構(gòu)，11、浮動機構(gòu)，12、萬向輪，13、限位機構(gòu)。

具體實施方式

如圖1~4所示，本實用新型包括動力源機構(gòu)1、夾具機構(gòu)2，所述動力源機構(gòu)1包括底框架3、設(shè)在底框架3上端的定位裝置Ⅰ4，夾具機構(gòu)2包括夾具5、底座6和設(shè)在底座6下端的定位裝置Ⅱ7，所述定位裝置Ⅰ4和定位裝置Ⅱ7相配合，所述動力源機構(gòu)1還包括設(shè)在底框架3上的驅(qū)動電機8、通過減速機和驅(qū)動電機8連接的驅(qū)動主軸9、與驅(qū)動主軸9連接的凸輪機構(gòu)10，所述凸輪機構(gòu)10通過螺栓連接有浮動機構(gòu)11，該浮動機構(gòu)11的上端設(shè)有和夾具機構(gòu)2的底座6相配合的多個萬向輪12和多個限位機構(gòu)13。

所述定位裝置Ⅰ4包括設(shè)在底框架3上端的定位銷401和定位導(dǎo)向輪機構(gòu)402，所述定位裝置Ⅱ7包括與定位銷401相配合的定位孔701、與導(dǎo)向輪機構(gòu)402相配合的固定導(dǎo)向塊702。

所述限位機構(gòu)13由帶把軸承組成。

所述定位導(dǎo)向輪機構(gòu)402由帶把軸承組成。

所述定位孔701為帶有自潤滑軸套。

所述凸輪機構(gòu)10采用現(xiàn)有的技術(shù)，實現(xiàn)帶動浮動機構(gòu)11的上升和下降。

采用上述結(jié)構(gòu)后，在需要切換夾具機構(gòu)2時，動力源機構(gòu)1將浮動機構(gòu)11舉升，夾具機構(gòu)2脫出定位銷401和定位導(dǎo)向輪機構(gòu)402，切換設(shè)備可將夾具機構(gòu)2帶走，然后將另一種將要使用的夾具機構(gòu)2帶回來，落到浮動機構(gòu)11上。動力源機構(gòu)1將浮動機構(gòu)11下降，下降過程夾具機構(gòu)2可以在浮動機構(gòu)11上相對的自由移動并尋找定位銷401及定位導(dǎo)向輪機構(gòu)402，最終夾具機構(gòu)2的定位孔701落入定位銷401，固定導(dǎo)向塊702落入導(dǎo)向輪中，以此實現(xiàn)夾具機構(gòu)2的柔性化切換，避免了卡頓與犯別的現(xiàn)象發(fā)生。