本實用新型屬于管道輔助安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動管道氬弧焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

在管道安裝的現(xiàn)場施工過程中，往往需要用到管-管現(xiàn)場對接焊，目前來說有兩個解決辦法，一是人工焊接，這種方法效率慢，質(zhì)量不穩(wěn)定，對工人本身的技術(shù)素質(zhì)要求較高。另一種是軌道半自動焊接，是通過在管子上搭建軌道，然后讓軌道小車攜帶焊槍圍繞管子圓周焊接一圈。這種方法優(yōu)點是對工人技術(shù)素質(zhì)要求不高，質(zhì)量相對穩(wěn)定，但是缺點是軌道搭建相對麻煩，焊接效率并不能得到有效提升，一般來說上述兩種方法都要在焊口正上方罩防風(fēng)房來規(guī)避風(fēng)對焊接的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動管道氬弧焊接設(shè)備，該結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，實用性強(qiáng)，焊接效率高，焊縫質(zhì)量穩(wěn)定，對工人本身技能依賴程度低。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種全自動管道氬弧焊接設(shè)備，它包括防風(fēng)房，防風(fēng)房的前后兩側(cè)均設(shè)有拱形開口，兩個拱形開口相對應(yīng)設(shè)置，拱形開口內(nèi)供管道通過；管道的兩側(cè)對稱設(shè)有軌道架，軌道架固定在防風(fēng)房的內(nèi)側(cè)壁上，軌道架由兩根z軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌組成，兩根z軸導(dǎo)軌之間設(shè)有2根Y軸導(dǎo)軌，軌道架上設(shè)有z軸導(dǎo)軌驅(qū)動部件和Y軸導(dǎo)軌驅(qū)動部件；Y軸導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有連接板，連接板上固定有回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有3+N軸機(jī)器人，N為自然數(shù)1~3。

根據(jù)上述的全自動管道氬弧焊接設(shè)備，所述軌道架的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋設(shè)置在防風(fēng)房的外部。

根據(jù)上述的全自動管道氬弧焊接設(shè)備，所述防風(fēng)房是由鋼結(jié)構(gòu)和鋼板焊接而成。

上述防風(fēng)房對應(yīng)焊縫的位置會留有帶變色玻璃的觀察窗，以便操作人員在在焊房外觀察焊接情況，防范意外情況。

根據(jù)上述的全自動管道氬弧焊接設(shè)備，所述防風(fēng)房的長度為3m、寬度為3m、高度為2.9m。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型取得的有益效果：

1. 本實用新型結(jié)構(gòu)包括防風(fēng)房，防風(fēng)房的前后兩側(cè)均設(shè)有拱形開口，兩個拱形開口相對應(yīng)設(shè)置，拱形開口內(nèi)供管道通過；管道的兩側(cè)對稱設(shè)有軌道架，軌道架固定在防風(fēng)房的內(nèi)側(cè)壁上，軌道架由兩根z軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌組成，兩根z軸導(dǎo)軌之間設(shè)有2根Y軸導(dǎo)軌，軌道架上設(shè)有z軸導(dǎo)軌驅(qū)動部件和Y軸導(dǎo)軌驅(qū)動部件；Y軸導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有連接板，連接板上固定有回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有3+N軸機(jī)器人，N為自然數(shù)1~3；該結(jié)構(gòu)由于設(shè)計防風(fēng)房，在防風(fēng)房內(nèi)部搭載兩個3+N軸機(jī)器人來實現(xiàn)在人的有限參與的情況下定位焊縫，然后實現(xiàn)全自動焊接的目的；防風(fēng)房內(nèi)3+N軸機(jī)器人可根據(jù)視覺識別系統(tǒng)識別的軌跡重復(fù)進(jìn)行圓弧焊接，重復(fù)精度保持在正負(fù)0.2mm；加強(qiáng)筋的設(shè)計以保證整個防風(fēng)房的剛性，確保安裝在防風(fēng)房內(nèi)3+N軸機(jī)器人安裝位置不會在防風(fēng)房移動的時候發(fā)生改變。

2. 本實用新型結(jié)構(gòu)將操作人員與焊接空間隔離開來，改善工人的工作環(huán)境，減少弧光對人體傷害，同時本發(fā)明會提高焊接效率縮短焊接輔助時間，另外由于本結(jié)構(gòu)的重復(fù)精度能夠保證在正負(fù)0.2mm以內(nèi)，焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性也會大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。

請參閱圖1所示，本實用新型提供了一種全自動管道氬弧焊接設(shè)備，它包括防風(fēng)房1，防風(fēng)房1是由鋼結(jié)構(gòu)和鋼板焊接而成，防風(fēng)房1的前后兩側(cè)均設(shè)有拱形開口2，兩個拱形開口2相對應(yīng)設(shè)置，拱形開口2內(nèi)供管道3通過；管道3的兩側(cè)對稱設(shè)有軌道架4，軌道架4固定在防風(fēng)房1的內(nèi)側(cè)壁上，軌道架4由兩根z軸導(dǎo)軌41和Y軸導(dǎo)軌42組成，兩根z軸導(dǎo)軌41之間設(shè)有2根Y軸導(dǎo)軌42，軌道架4上設(shè)有z軸導(dǎo)軌驅(qū)動部件和Y軸導(dǎo)軌驅(qū)動部件；Y軸導(dǎo)軌42的內(nèi)側(cè)設(shè)有連接板5，連接板5上固定有回轉(zhuǎn)臺6，回轉(zhuǎn)臺6上設(shè)有3+N軸機(jī)器人7，N為自然數(shù)1~3；所述軌道架4的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋8，加強(qiáng)筋8設(shè)置在防風(fēng)房1的外部。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍。