本實用新型涉及一種汽車零部件焊接專機，尤其涉及一種壓板焊接專機。

背景技術：

請參閱圖1，汽車零件制造業(yè)中，需要將壓板91和凸耳92焊接在一起，在焊接前需要先將凸耳92放置在壓板91上的指定位置，現有技術中，主要是通過人工控制吊車將多個凸耳92放置在壓板91上，再人工焊接。由于凸耳92較重，將凸耳92放在壓板91的過程耗時較長，而且人手焊接這種方式的生產效率也較低，無法滿足生產需求。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺點與不足，本實用新型公開了一種壓板焊接專機，包括支撐平臺以及設置在所述支撐平臺上的機架、縱向位移機構、焊接機構和送料單元；所述縱向位移機構設置在所述機架的頂端；所述焊接機構的上端與所述縱向位移機構連接；所述送料單元位于所述焊接機構的下方。

進一步地，還包括橫向位移機構，所述橫向位移機構設置在所述縱向位移機構與所述焊接機構之間，所述送料單元包括第一送料機構和第二送料機構；所述第一送料機構和第二送料機構輪流移動至所述焊接機構的正下方；所述橫向位移機構用于帶動所述焊接機構沿橫向移動。通過兩個位移機構帶動焊接機構移動，可以快速完成焊接加工，而且利用兩個送料機構輪流送料可以節(jié)省上下料時間，實現連續(xù)加工。

進一步地，所述第一送料機構包括第一送料導軌、第一送料板和第一送料氣缸；所述第一送料導軌設置在所述機架底部，所述第一送料板的底部卡設在所述第一送料導軌上，所述第一送料氣缸固定在所述機架上，所述第一送料氣缸的活塞桿與第一所述送料板的底部固接，所述第一送料氣缸用于驅動所述第一送料板沿所述第一送料導軌運動；所述第二送料機構包括第二送料導軌、第二送料板和第二送料氣缸；所述第二送料導軌設置在所述機架底部，所述第二送料板的底部卡設在所述第二送料導軌上，所述第二送料氣缸固定在所述機架上，所述第二送料氣缸的活塞桿與第二所述送料板的底部固接，所述第二送料氣缸用于驅動所述第二送料板沿所述第二送料導軌運動。這樣的設置可以讓送料板穩(wěn)定地移動加工位置。

進一步地，所述第一送料機構還包括第一定位銷，所述第一定位銷設置在所述第一送料板上，所述第一定位銷上表面設置有第一圓臺；所述第二送料機構還包括第二定位銷，所述第二定位銷設置在所述第二送料板上，所述第二定位銷上表面設置有第二圓臺。定位銷的圓臺可以讓凸耳工件卡緊，方便定位。

進一步地，所述壓緊機構包括壓緊氣缸和壓緊板，所述壓緊氣缸設置在所述送料板底部，所述壓緊板設置在所述送料板上方，所述壓緊氣缸的活塞桿穿過所述送料板并與所述壓緊板連接。這樣的壓緊方式簡單牢固。

進一步地，所述壓緊板的底部設置有半圓型凹槽。半圓型凹槽的設置可以讓壓緊板與工件更加貼合。

進一步地，所述機架包括四根沿豎直方向設置的立柱和固定在所述立柱頂端的矩形框架；所述縱向位移機構包括縱向導軌、縱向絲桿、縱向滑塊和縱向電機；所述縱向導軌設置在所述矩形框架相對的兩邊上，所述縱向絲桿和所述縱向電機均設置在所述矩形框架另外的兩邊上，所述縱向滑塊設置在所述縱向導軌上；所述縱向滑塊與所述絲桿連接。通過縱向絲桿的轉動帶動縱向滑塊的移動，絲桿的傳動方式簡單牢固。

進一步地，所述縱向位移機構還包括連接架，所述連接架包括上橫桿、下橫桿、立桿和套板，所述立桿和所述套板均固定在所述上橫桿與所述下橫桿之間，所述上橫桿的兩端固定在所述縱向滑塊上；所述套板設置有螺紋通孔，所述套板通過該螺紋通孔套設在所述縱向絲桿外；所述下橫桿與所述橫向位移機構連接。這樣的設置使得縱向位移機構于橫向位移機構之間的連接更加穩(wěn)定。

進一步地，所述橫向位移機構包括橫向導軌、橫向絲桿和橫向電機；所述橫向導軌設置在所述下橫桿的兩側，所述橫向絲桿和橫向電機設置在所述下橫桿的下方；所述焊接機構卡接在所述橫向導軌上，所述焊接機構內設有螺紋通孔并通過該螺紋通孔套設在所述橫向絲桿外。這樣的設置讓橫向位移機構于焊接機構之間的連接更加穩(wěn)固，橫向位移機構可以穩(wěn)定地帶動焊接機構移動。

進一步地，所述焊接機構包括焊槍裝置、滑座、焊接導軌、焊接氣缸和焊接連板；所述滑座卡設在所述橫向導軌上；所述焊接氣缸設置在所述滑座內，所述焊槍裝置設置在所述焊接氣缸下端；所述焊接導軌設置在所述滑座外側，所述焊接連板卡設在所述焊接導軌上，所述焊接連板下端與所述焊槍裝置連接。這樣的設置可以讓焊槍裝置調整高度，更好地移動至適合位置對工件進行加工，滑座的設置也讓焊槍裝置的移動更加穩(wěn)定。

本實用新型利用兩個位移機構帶動焊接機構移動，再配合兩個送料機構，使得在加工完第一個送料機構上的工件時可以快速開始加工第二個送料機構上的工件，同時兩個位移機構可以幫助焊接機構快速移動，完成焊接工序，大大地提高了加工效率，減少了工人的勞動強度。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是工件焊接后的示意圖。

圖2是本實用新型的正視圖。

圖3是本實用新型的右視圖。

具體實施方式

請參閱圖2和圖3，本實用新型的壓板焊接專機包括支撐平臺10以及設置在所述支撐平臺10上的機架20、縱向位移機構、橫向位移機構、焊接機構、送料單元和壓緊機構。所述縱向位移機構設置在所述機架20的頂端；所述橫向位移機構設置在所述縱向位移機構的下方；所述焊接機構的上端與所述橫向位移機構連接；所述送料單元包括第一送料機構和第二送料機構，兩個送料機構相互平行設置延伸入所述機架20內，所述兩個送料機構位于所述焊接機構的下方，所述壓緊機構設置在所述送料機構上。所述第一送料機構和第二送料機構輪流移動至所述焊接機構的正下方，以便在焊接機構加工其中一個送料機構上的工件時，另一個送料機構在機架20外進行上下料工序。

所述支撐平臺10設置在地面上，用于為其它部件提供支撐。

所述機架20設置在所述支撐平臺10上，本實施例中，所述機架20包括四根沿豎直方向設置的立柱21和固定在所述立柱21頂端的矩形框架。所述機架20的矩形框架用于吊掛所述縱向位移機構、橫向位移機構和焊接機構。

所述縱向位移機構用于帶動所述橫向位移機構和所述焊接機構沿縱向位移。本實施例中，所述縱向位移機構包括縱向導軌31、縱向絲桿32、縱向滑塊33、縱向電機34和連接架；所述縱向導軌31設置在所述矩形框架相對的兩邊上，所述縱向絲桿32和所述縱向電機34均設置在所述矩形框架另外的兩邊上，所述縱向滑塊33設置在所述縱向導軌31上；所述縱向滑塊33與所述絲桿連接。本實施例中，所述縱向滑塊33通過所述連接架與所述縱向絲桿32連接，所述縱向電機34帶動所述縱向絲桿32轉動，從而帶動所述連接架移動。

所述連接架包括上橫桿351、下橫桿352、立桿353和套板354，所述立桿353和所述套板354均固定在所述上橫桿351與所述下橫桿352之間，所述上橫桿351的兩端固定在所述縱向滑塊33上；所述套板354設置有螺紋通孔，所述套板354通過該螺紋通孔套設在所述縱向絲桿32外；所述下橫桿352與所述橫向位移機構連接。所述縱向電機34帶動所述縱向絲桿32轉動時，縱向絲桿32與套板354的螺紋通孔相對轉動，使所述連接架相對所述縱向絲桿32移動，從而帶動所述橫向位移機構沿縱向移動。

所述橫向位移機構包括橫向導軌41、橫向絲桿42和橫向電機43；所述橫向導軌41設置在所述下橫桿352的兩側，所述橫向絲桿42和橫向電機43設置在所述下橫桿352的下方；所述焊接機構卡接在所述橫向導軌41上，所述焊接機構內設有螺紋通孔并通過該螺紋通孔套設在所述橫向絲桿42外。所述橫向電機43帶動所述橫向絲桿42轉動，使所述橫向絲桿42與所述焊接機構中的螺紋通孔相對轉動，從而使所述焊接機構沿所述橫向導軌41移動。

所述焊接機構包括焊槍裝置51、滑座52、焊接導軌53、焊接氣缸54和焊接連板55；所述滑座52卡設在所述橫向導軌41上；所述焊接氣缸54設置在所述滑座52內，所述焊槍裝置51設置在所述焊接氣缸54下端；所述焊接導軌53沿豎直方向設置在所述滑座52外側，所述焊接連板55卡設在所述焊接導軌53上，所述焊接連板55下端與所述焊槍裝置51連接。所述滑座52的底部開口，使所述焊接氣缸54的活塞桿可以向下伸出。所述焊接連板55可沿所述焊接導軌53移動，從而可以保證所述焊接裝置下移時不會偏離豎直方向。所述焊接氣缸54的活塞桿可向下伸出，從而帶動所述焊槍裝置51向下移動。

所述第一送料機構包括第一送料導軌61A、第一送料板62A和第一送料氣缸63A；所述第一送料導軌61A設置在所述機架底部，所述第一送料板62A的底部卡設在所述第一送料導軌61A上，所述第一送料氣缸63A固定在所述機架上，所述第一送料氣缸63A的活塞桿與第一所述送料板的底部固接，所述第一送料氣缸63A用于驅動所述第一送料板62A沿所述第一送料導軌61A運動；所述第二送料機構包括第二送料導軌61B、第二送料板62B和第二送料氣缸63B；所述第二送料導軌61B設置在所述機架底部，所述第二送料板62B的底部卡設在所述第二送料導軌61B上，所述第二送料氣缸63B固定在所述機架上，所述第二送料氣缸63B的活塞桿與第二所述送料板的底部固接，所述第二送料氣缸63B用于驅動所述第二送料板62B沿所述第二送料導軌61B運動。所述第一定位銷64A設置在所述第一送料板62A上，所述第一定位銷64A上表面設置有第一圓臺641A。所述第一送料氣缸63A可通過活塞桿的伸縮來驅動所述第一送料板62A移動，所述第一送料板62A沿所述第一送料導軌61A移動。所述第一定位銷64A的第一圓臺641A用于對工件進行卡位。所述第二定位銷64B設置在所述第二送料板62B上，所述第二定位銷64B上表面設置有第二圓臺641B。所述第二送料氣缸63B可通過活塞桿的伸縮來驅動所述第二送料板62B移動，所述第二送料板62B沿所述第二送料導軌61B移動。所述第二定位銷64B的第二圓臺641B用于對工件進行卡位。

所述壓緊機構包括壓緊氣缸72和壓緊板71，所述壓緊氣缸72設置在所述兩個送料板底部，所述壓緊板71設置在所述送料板上方，所述壓緊氣缸72的活塞桿穿過所述送料板并與所述壓緊板71連接。所述壓緊板71的底部設置有半圓型凹槽711，該半圓型凹槽711用于向下壓緊時卡合在凸耳82工件上。

本實用新型的工作過程如下：第一送料機構通過第一送料氣缸的驅動移動至所述焊接機構的下方，所述焊接機構通過橫向位移機構和縱向位移機構的共同配合移動至第一送料機構的正上方，所述焊接機構驅動所述焊槍裝置51向下移動至初始焊接位置。焊槍裝置51啟動，同時兩個位移機構配合帶動焊槍裝置51沿目標路徑移動，在凸耳82工件與壓板81工件的連接處加工焊縫。在第一送料機構上的工件的加工過程中，工人可以在第二送料機構上進行上下料操作，上料完成后控制壓緊機構下壓，使工件被壓緊定位。待第一送料機構上的工件加工完成后，第一送料機構移出至機架20外，然后第二送料機構進入機架20內，焊接機構再對第二送料機構上的工件進行加工。

本實用新型利用兩個位移機構帶動焊接機構移動，再配合兩個送料機構，使得在加工完第一個送料機構上的工件時可以快速開始加工第二個送料機構上的工件，同時兩個位移機構可以幫助焊接機構快速移動，完成焊接工序，大大地提高了加工效率，減少了工人的勞動強度。

本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。