本實用新型涉及一種管彎頭夾持送料工裝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在企業(yè)對管彎頭的加工，都是人工送料，然后通過機床對管彎頭進行加工，這樣存在效率低下、危險系數(shù)高、工作量大等缺點，在人力成本越來越少、越來越貴的今天，已經(jīng)不能滿足正常生產(chǎn)的需求，因此設(shè)計一種管彎頭自動送料的工裝以滿足自動化生產(chǎn)的需要是非常必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種管彎頭夾持送料工裝的技術(shù)方案。

所述的管彎頭夾持送料工裝，其特征在于包括傳送機構(gòu)、送料機構(gòu)、移位機構(gòu)、夾持機構(gòu)和工作臺，工作臺上設(shè)置有下料口和送料機構(gòu)安裝支架，下料口位于移位機構(gòu)的下方，送料機構(gòu)安裝支架設(shè)置在下料口一側(cè)；

傳送機構(gòu)包括傳送帶、傳送帶驅(qū)動輥和傳送電機，傳送電機設(shè)置在工作臺上，傳送電機通過傳送帶驅(qū)動輥帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，傳送帶上設(shè)置有管彎頭下料孔，位于管彎頭下料孔處的傳送帶上設(shè)置有放料架；位于傳送帶傳送方向的送料機構(gòu)安裝支架的頂板下方設(shè)置有壓輪，壓輪設(shè)置在傳送帶的正上方；

送料機構(gòu)包括送料齒輪電機、送料板、送料板齒條和送料板齒輪，送料板齒輪設(shè)置在送料齒輪電機上，送料齒輪電機設(shè)置在送料機構(gòu)安裝支架一側(cè)，送料機構(gòu)安裝支架上設(shè)置有送料板滑動槽，送料板運行在送料板滑動槽內(nèi)，送料板連接送料板齒條，送料板齒條與送料板齒輪嚙合設(shè)置，送料齒輪電機能夠驅(qū)動送料板做往復(fù)運動；

夾持機構(gòu)由配合設(shè)置的上夾持部和下夾持部組成，上夾持部與移位機構(gòu)配合連接，下夾持部設(shè)置在機床上；

移位機構(gòu)包括移位齒輪電機、移位齒輪、推拉臂、直線電機、直線電機推拉桿、推拉臂連接塊和移位齒條，移位齒輪設(shè)置在移位齒輪電機上，移位齒條設(shè)置在推拉臂上且移位齒條與移位齒輪嚙合設(shè)置，通過移動齒輪電機驅(qū)動推拉臂移位；推拉臂末端設(shè)置推拉臂連接塊，推拉臂連接塊連接上夾持部和推拉臂；推拉臂下方設(shè)置有T型槽，T型槽內(nèi)滑動設(shè)置直線電機推拉桿，直線電機推拉桿下方連接設(shè)置直線電機，直線電機驅(qū)動直線電機推拉桿上下移位，直線電機和移位齒輪電機均設(shè)置在工作臺上。

所述的管彎頭夾持送料工裝，其特征在于所述放料架內(nèi)設(shè)置有防止管彎頭脫落的限位鋼珠，限位鋼珠通過限位彈簧設(shè)置在放料架上。

所述的管彎頭夾持送料工裝，其特征在于所述送料板上設(shè)置有容納管彎頭的容納槽，容納槽與管彎頭的形狀相匹配且容納槽為弧形槽。

所述的管彎頭夾持送料工裝，其特征在于所述上夾持部包括上部工裝、上工裝活芯、回位板、回位彈簧、球銷、球銷彈簧和球銷彈簧座，上工裝活芯套接設(shè)置在上部工裝內(nèi)且能夠上下移位，上部工裝的下沿上方設(shè)置球銷彈簧座，球銷彈簧座內(nèi)設(shè)置連接球銷的球銷彈簧；上工裝活芯上方螺接設(shè)置回位板，回位板兩邊設(shè)置有回位彈簧帽，回位彈簧帽內(nèi)設(shè)置回位彈簧的一端，回位彈簧的另一端設(shè)置在上部工裝的凹槽內(nèi)；下夾持部包括下部工裝、下工裝活芯、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧限位槽，下部工裝固定設(shè)置在機床上，下部工裝內(nèi)設(shè)置下工裝活芯，復(fù)位彈簧限位槽設(shè)置在下部工裝上，復(fù)位彈簧設(shè)置在復(fù)位彈簧限位槽與下工裝活芯之間，上工裝活芯與下工裝活芯相配合。

本實用新型通過傳送帶對管彎頭的坯件進行傳送，當送至送料機構(gòu)上方，會在壓輪作用下落入送料板，送料板將管彎頭送至夾持機構(gòu)的上部工裝下方，然后通過移位機構(gòu)的配合，使上部工裝拾取位于送料板上的管彎頭，然后再在移位機構(gòu)驅(qū)動下送至機床，在液壓桿的推動下使上部工裝與下部工裝配合夾緊管彎頭，以便機床上的刀盤對管彎頭進行加工；加工完畢，在移位機構(gòu)的作用下復(fù)位至下料口上方，并在移位機構(gòu)的作用下完成下料。通過本實用新型的工裝，可以實現(xiàn)管彎頭的自動送料和夾持，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度，真正實現(xiàn)了管彎頭的自動化加工。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本實用新型工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型放料架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型移位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8為本實用新型移位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9為本實用新型直線電機推拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型上夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型球銷、球銷彈簧與球銷彈簧座安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實用新型下夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-工作臺，2-傳送帶，3-管彎頭下料孔，4-管彎頭，5-壓輪，6-送料齒輪電機，7-送料板齒條，8-推拉臂，9-推拉臂連接塊，10-上夾持部，11-送料機構(gòu)安裝支架，12-下夾持部，13-機床，14-移位齒條，15-移位齒輪電機，16-直線電機，17-下料口，18-放料架，19-限位鋼珠，20-送料板，21-容納槽，22-直線電機推拉桿，23-上部工裝，24-上工裝活芯，25-回位板，26-回位彈簧，27-球銷，28-下部工裝，29-下工裝活芯，30-復(fù)位彈簧，31-復(fù)位彈簧限位槽，32-球銷彈簧座，33-球銷彈簧，34-送料板滑動槽，35-液壓桿,36-刀盤。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步說明：

管彎頭夾持送料工裝，包括傳送機構(gòu)、送料機構(gòu)、移位機構(gòu)、夾持機構(gòu)和工作臺1，工作臺1上設(shè)置有下料口17和送料機構(gòu)安裝支架11，下料口17位于移位機構(gòu)的下方，送料機構(gòu)安裝支架11設(shè)置在下料口17一側(cè)。

傳送機構(gòu)包括傳送帶2、傳送帶驅(qū)動輥（圖中未示出）和傳送電機（圖中未示出），傳送電機設(shè)置在工作臺1上，傳送電機通過傳送帶驅(qū)動輥帶動傳送帶2轉(zhuǎn)動，傳送帶2上設(shè)置有管彎頭下料孔3，位于管彎頭下料孔3處的傳送帶2上設(shè)置有放料架18，放料架18內(nèi)設(shè)置有防止管彎頭4脫落的限位鋼珠19，限位鋼珠19通過限位彈簧設(shè)置在放料架18上；自由狀態(tài)時，限位鋼珠19能夠?qū)軓濐^4限位，避免掉落，當外力作用向下按壓管彎頭4時，管彎頭4會克服限位彈簧的彈力而使限位鋼珠19發(fā)生位移，此時管彎頭4會從管彎頭下料孔3掉下，落在送料機構(gòu)上；管彎頭下料孔3和放料架18的形狀與管彎頭4的形狀相匹配，能夠確保限位鋼珠19位移時管彎頭4自由落下；位于傳送帶2傳送方向的送料機構(gòu)安裝支架11的頂板下方設(shè)置有壓輪5，壓輪5設(shè)置在傳送帶2的正上方，位于傳送帶2上的管彎頭4經(jīng)過壓輪5時，會被壓輪5下壓而脫離放料架18落至送料板20的容納槽21內(nèi)。

送料機構(gòu)包括送料齒輪電機6、送料板20、送料板齒條7和送料板齒輪（圖中未標注），送料板齒輪設(shè)置在送料齒輪電機6上，送料齒輪電機6設(shè)置在送料機構(gòu)安裝支架11一側(cè)，送料機構(gòu)安裝支架11上設(shè)置有送料板滑動槽34，送料板20運行在送料板滑動槽34內(nèi)，送料板20連接送料板齒條7，送料板齒條7與送料板齒輪嚙合設(shè)置，送料齒輪電機6能夠驅(qū)動送料板20做往復(fù)運動；送料板20上設(shè)置有容納管彎頭4的容納槽21，容納槽21與管彎頭4的形狀相匹配且容納槽21為弧形槽，從傳送帶2上掉落的管彎頭4可以直接落入容納槽21內(nèi)，并在送料齒輪電機6的帶動下送至夾持機構(gòu)正下方，當夾持機構(gòu)取走位于送料板20上的管彎頭4后，送料齒輪電機6驅(qū)動送料板20返回，等待下一次送料。

移位機構(gòu)包括移位齒輪電機15、移位齒輪（圖中未標注）、推拉臂8、直線電機16、直線電機推拉桿22、推拉臂連接塊9和移位齒條14，移位齒輪設(shè)置在移位齒輪電機15上，移位齒條14設(shè)置在推拉臂8上且移位齒條14與移位齒輪嚙合設(shè)置，通過移動齒輪電機驅(qū)動推拉臂8移位；推拉臂8末端設(shè)置推拉臂連接塊9，推拉臂連接塊9用來連接上部工裝23和推拉臂8；推拉臂8下方設(shè)置有T型槽，T型槽內(nèi)滑動設(shè)置直線電機推拉桿22，直線電機推拉桿22下方連接設(shè)置直線電機16，直線電機16驅(qū)動直線電機推拉桿22上下移位，直線電機推拉桿22同時對推拉臂8起到支撐作用，直線電機16和移位齒輪電機15均設(shè)置在工作臺1上。

夾持機構(gòu)由配合設(shè)置的上夾持部10和下夾持部12組成，上夾持部10與移位機構(gòu)配合連接，下夾持部12設(shè)置在機床13上；上夾持部10包括上部工裝23、上工裝活芯24、回位板25、回位彈簧26、球銷27、球銷彈簧33和球銷彈簧座32，上工裝活芯24套接設(shè)置在上部工裝23內(nèi)且能夠上下移位，上部工裝23的下沿上方設(shè)置球銷彈簧座32，球銷彈簧座32內(nèi)設(shè)置連接球銷27的球銷彈簧33；上工裝活芯24上方螺接設(shè)置回位板25，回位板25兩邊設(shè)置有回位彈簧帽（圖中未標注），回位彈簧帽內(nèi)設(shè)置回位彈簧26的一端，回位彈簧26的另一端設(shè)置在上部工裝23的凹槽（圖中未標注）內(nèi)，回位彈簧26用于對上工裝活芯24的回位；位于送料板20上的管彎頭4位于上部工裝23的正下方時，下壓上工裝活芯24，即可通過回位板25下壓上部工裝23，可以使位于上部工裝23正下方的管彎頭4克服球銷27的力進入球銷27的上方，進而在推拉臂8的作用下帶動管彎頭4移動；下夾持部12包括下部工裝28、下工裝活芯29、復(fù)位彈簧30和復(fù)位彈簧限位槽31，下部工裝28固定設(shè)置在機床13上，下部工裝28內(nèi)設(shè)置下工裝活芯29，復(fù)位彈簧限位槽31設(shè)置在下部工裝28上，復(fù)位彈簧30設(shè)置在復(fù)位彈簧限位槽31與下工裝活芯29之間；當上部工裝23在推拉臂8的作用下移位至機床13處與下部工裝28配合時，位于機床13上的液壓油缸推動液壓桿35對上部工裝23施壓，即壓在回位板25和上工裝活芯24上，上工裝活芯24下移推動位于上部工裝23內(nèi)的管彎頭4下移，管彎頭4克服球銷27的力繼續(xù)下移至下工裝活芯29，并在壓力作用下，對下部工裝28內(nèi)的復(fù)位彈簧30進行壓縮，上工裝活芯24與下工裝活芯29相配合圍成管彎頭4的形狀并對管彎頭4實現(xiàn)夾持，然后機床13上的刀盤36對管彎頭4進行加工，加工完畢，液壓油缸驅(qū)動液壓桿35復(fù)位，復(fù)位彈簧30將下工裝活芯29向上頂起，下工裝活芯29上移將管彎頭4上推，同時上工裝活芯24在回位彈簧26作用下上移，下工裝活芯29將管彎頭4上推克服球銷27的力并繼續(xù)上移至球銷27與上工裝活芯24之間，使加工好的管彎頭4可以在推拉臂8的作用下復(fù)位；復(fù)位至工作臺1的下料口17上方時，直線電機16動作，向上頂起推拉臂8，推拉臂8上移帶動上部工裝23上移，使回位板25與送料機構(gòu)安裝支架11的頂板碰觸下壓回位板25，即下壓上工裝活芯24，上工裝活芯24下移推動加工好的管彎頭4下移克服球銷27的力而脫離上部工裝23，落入下料口17。

工作流程如下：

傳送帶2帶動管彎頭4前行，當管彎頭4至壓輪5下方，會在壓輪5作用下將管彎頭4下壓落至送料板20的容納槽21，送料齒輪電機6動作，帶動送料板20移至上部工裝23下方，此時，直線電機16驅(qū)動推拉臂8下移，位于上部工裝23正下方的管彎頭4克服上部工裝23上的球銷27的力而進入球銷27和上工裝活芯24之間，直線電機16再驅(qū)動推拉臂8上移，然后，移位齒輪電機15帶動推拉臂8前移，將上部工裝23送至機床13處與下部工裝28配合，同時送料板20在送料齒輪電機6作用下復(fù)位，等待下次送料；位于機床13上的液壓油缸推動液壓桿35對上部工裝23施壓，上工裝活芯24下移推動位于上部工裝23內(nèi)的管彎頭4下移，管彎頭4克服球銷27的力繼續(xù)下移至下工裝活芯29，并在壓力作用下，對下部工裝28內(nèi)的復(fù)位彈簧30進行壓縮，上工裝活芯24與下工裝活芯29相配合圍成管彎頭4的形狀并對管彎頭4實現(xiàn)夾持，然后機床13上的刀盤36對管彎頭4進行加工，加工完畢，液壓油缸驅(qū)動液壓桿35復(fù)位，復(fù)位彈簧30將下工裝活芯29向上頂起，下工裝活芯29上移將管彎頭4上推，同時上工裝活芯24在回位彈簧26作用下上移，下工裝活芯29將管彎頭4上推克服球銷27的力并繼續(xù)上移至球銷27與上工裝活芯24之間，加工好的管彎頭4在推拉臂8的作用下復(fù)位，復(fù)位至工作臺1的下料口17上方時，直線電機16動作，向上頂起推拉臂8，推拉臂8上移帶動上部工裝23上移，使回位板25與送料機構(gòu)安裝支架11的頂板碰觸下壓回位板25，上工裝活芯24下移推動加工好的管彎頭4下移克服球銷27的力而脫離上部工裝23，落入下料口17，完成一個產(chǎn)品的加工。