本實(shí)用新型涉及一種彎曲模結(jié)構(gòu)，屬于彎管機(jī)零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

彎管機(jī)是用于把細(xì)長(zhǎng)的直管彎曲成為具有三維形狀的彎管的設(shè)備。所述彎管機(jī)在汽車、制冷等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，用于制造具有三維形狀的彎管。彎管機(jī)的核心部位是彎曲模結(jié)構(gòu)以及彎曲桿。

現(xiàn)有技術(shù)中的彎曲模結(jié)構(gòu)普遍采用彎曲模具固定的方式，由彎曲桿配合彎曲模具進(jìn)行彎管工作，該結(jié)構(gòu)存在缺點(diǎn)是：由于市面上的彎曲模及彎曲桿都是固定的沒(méi)有動(dòng)力的，從而無(wú)法滿足對(duì)管道生產(chǎn)多樣性的要求，同時(shí)由于工作過(guò)程中彎曲模與彎曲桿配合工作形成的彎管通道與待折彎管料是面接觸，而在管料的折彎過(guò)程中管料會(huì)由于形變而拉伸，而面接觸的彎曲桿由于沒(méi)有足夠的變形空間，所以在管料彎曲過(guò)程中彎曲桿會(huì)對(duì)管料進(jìn)行擠壓從而容易損傷管道的表面，且由于接觸面積大造成管料彎曲過(guò)程中各部分受力不均勻從而造成成品率低，同時(shí)由于現(xiàn)有技術(shù)中的彎曲桿大都整體設(shè)計(jì)加工，所以無(wú)法滿足對(duì)管道生產(chǎn)多樣性的要求。如中國(guó)實(shí)用新型專利CN 205519241U 中公開(kāi)了一種冷凝器U形彎管成型模具，其包括有設(shè)置在工作臺(tái)上的壓模、夾緊模和彎曲模，所述壓模、夾緊模和彎曲模上分別設(shè)有半圓形凹槽，所述彎曲模包括有圓弧段和平直段，所述平直段的兩側(cè)邊對(duì)稱且其延長(zhǎng)線成2°～5°夾角，所述平直段上的半圓形凹槽的軸心線分別與其相鄰平直段的側(cè)邊延長(zhǎng)線平行，所述圓弧段上的半圓形凹槽與平直段上的半圓形凹槽光滑連接，所述壓模、夾緊模與彎曲模配合以?shī)A持管件。該實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置包括有圓弧段和平直段的彎曲模，以及與彎曲模配合以?shī)A持管件的壓模和夾緊模，減小U形彎管的加工誤差，保證加工精度，提高了加工效率。但是該實(shí)用新型的彎曲模以及彎曲桿均不能旋轉(zhuǎn)，且彎曲模與彎曲桿形成的圓柱形彎曲通道與管料的接觸面積較大，同時(shí)沒(méi)有預(yù)留管料折彎過(guò)程中管料形變的變形空間，所以加工過(guò)程中會(huì)存在損傷管道表面、成品率過(guò)低的問(wèn)題。

在中國(guó)實(shí)用新型專利CN204564864U中公開(kāi)了一種高效左右彎一體彎管機(jī)，其彎管機(jī)頭作彎管動(dòng)作工作的時(shí)候，由氣缸帶動(dòng)靠模夾住管材，同時(shí)另一氣缸帶動(dòng)夾模、彎模一起夾住管材，然后由電機(jī)帶動(dòng)夾模與彎模一起朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定角度，使管材彎曲，實(shí)現(xiàn)彎管。但是該實(shí)用新型的彎曲模以及彎曲桿均不能旋轉(zhuǎn)，且彎曲模與彎曲桿形成的圓柱形彎曲通道與管料的接觸面積較大，從而沒(méi)有預(yù)留管料折彎過(guò)程中管料形變的變形空間，所以加工過(guò)程中會(huì)存在損傷管道表面、成品率過(guò)低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)，其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多種彎曲工作狀態(tài)的更換，而且能夠有效地管料彎曲過(guò)程中管道表面損傷的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了這樣一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)，其包括可繞自身中心軸線回轉(zhuǎn)的彎曲模和可與彎曲模配合彎曲管料的彎曲桿；還包括彎曲外圈和用于驅(qū)動(dòng)彎曲外圈回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述彎曲外圈套裝于所述彎曲模上；所述彎曲外圈上固接有所述彎曲桿；所述驅(qū)動(dòng)裝置的固定端與所述彎曲模連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述彎曲外圈之間設(shè)置有傳動(dòng)裝置。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲外圈上設(shè)置有外齒圈；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固接于所述彎曲模上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)齒輪組組；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與所述傳動(dòng)齒輪組組輸入端連接；所述傳動(dòng)齒輪組組的輸出端與所述外齒圈嚙合。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述傳動(dòng)齒輪組包括主動(dòng)齒輪和過(guò)渡齒輪；所述主動(dòng)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固接；所述過(guò)渡齒輪鉸接于所述彎曲模上且一端與所述主動(dòng)齒輪嚙合、另一端與所述外齒圈嚙合。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲模包括彎曲模座、帶有彎曲模頭的中心柱、用于驅(qū)動(dòng)中心柱回轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)；所述中心柱鉸接于所述彎曲模座內(nèi)；所述伺服電機(jī)與所述彎曲模座固接且其輸出端與所述中心柱連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲模座包括由上至下依次連接的上面板、底座和中心軸底蓋；所述上面板和所述底座之間設(shè)置有中心軸頂蓋；所述上面板上設(shè)置有用于連接所述彎曲外圈的圓形凹槽和用于連接彎管換向裝置的限位槽；圓形凹槽的半徑等于彎曲外圈的外徑，彎曲外圈可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的配合連接與圓形凹槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲模頭包括圓柱狀連接部和半圓柱狀彎曲部；所述圓柱狀連接部與所述中心柱端部固接；所述半圓柱狀彎曲部固接于所述圓柱狀連接部上端；所述半圓柱狀彎曲部的圓周面上延其周向環(huán)繞設(shè)置有用于彎曲管料的半圓形凹槽。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述半圓形凹槽為兩道；兩道半圓形凹槽的半徑不等。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述半圓柱狀彎曲部的豎直平面與所述圓柱狀連接部的水平端面的連接處設(shè)置有圓弧過(guò)渡段。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述圓弧過(guò)渡段一端與所述半圓柱狀彎曲部的豎直平面相切；所述圓弧過(guò)渡段的另一端與所述圓柱狀連接部的水平端面相切。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲桿上設(shè)置有用于與彎管機(jī)上的彎曲模配合實(shí)現(xiàn)管料彎曲的彎曲凹槽；所述彎曲凹槽包括兩個(gè)同軸對(duì)稱布置的半圓臺(tái)狀通孔，半圓臺(tái)狀通孔的上底面的半徑小于半圓臺(tái)狀通孔的下底面的半徑，兩個(gè)半圓臺(tái)狀通孔的上底面相對(duì)布置，兩個(gè)半圓臺(tái)狀通孔的上底面相交形成弧形的彎曲線；所述彎曲線的曲徑等于待加工管料的半徑。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述半圓臺(tái)狀通孔的母線與其中心軸線的夾角為α；1°≤α≤15°。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲桿設(shè)置有兩個(gè)彎曲凹槽；兩個(gè)彎曲凹槽內(nèi)的彎曲線曲徑不等。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲桿包括固定連接塊和彎曲桿頭；所述彎曲桿頭可拆卸地與所述固定連接塊連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲線為半圓形。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述彎曲桿和所述彎曲模配合實(shí)現(xiàn)待加工管料的折彎；所述彎曲模位于待加工管料折彎彎角的內(nèi)側(cè)；所述彎曲桿位于待加工管料折彎彎角的外側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，通過(guò)彎曲模的自旋轉(zhuǎn)配合彎曲桿彎管工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)，使得本實(shí)用新型可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)滾彎、壓彎和纏繞彎的功能，有效地提高了本實(shí)用新型的通用性；同時(shí)通過(guò)彎曲模頭結(jié)構(gòu)以及彎曲桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型能夠有效地減小了彎曲桿與管料的接觸面積，同時(shí)預(yù)留了管料折彎時(shí)的形變空間，從而使得管料在彎管過(guò)程中受力更均勻，有效地避免了管道表面的損傷，提高了管料的加工成品率，從而實(shí)現(xiàn)快速?gòu)澒堋o(wú)傷彎管的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)的彎曲模結(jié)構(gòu) 示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)的開(kāi)模狀體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)的合模狀態(tài)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)的開(kāi)模狀態(tài)軸測(cè)視圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)的合模狀態(tài)軸測(cè)視圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)的彎曲模頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)的彎曲桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)的彎曲桿左視圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)的彎曲桿上彎曲桿頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)的彎曲桿上彎曲桿頭左視圖；

圖中：1-彎曲模，2-彎曲桿，3-彎曲外圈，4-驅(qū)動(dòng)裝置，5-外齒圈，1.1-彎曲模座，1.2-中心柱，1.3-伺服電機(jī)，1.4-彎曲模頭，2.1-彎曲凹槽，2.2-半圓臺(tái)狀通孔，2.3-彎 曲線，4.1-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4.2-傳動(dòng)裝置，1.4-1-圓柱狀連接部，1.4-2-半圓柱狀彎曲部，1.4-3-半圓形凹槽，1.4-4-圓弧過(guò)渡段，2a-固定連接塊，2b-彎曲桿頭，1.1-a-上面板，1.1-b-底座，1.1-c-中心軸底蓋，1.1-d-中心軸頂蓋，1.1-a-1-圓形凹槽，1.1-a-2-限位槽。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

由說(shuō)明書(shū)附圖中所示的一種多功能彎曲模結(jié)構(gòu)示意圖可知，本實(shí)用新型包括可繞自身中心軸線回轉(zhuǎn)的彎曲模1和可與彎曲模1配合彎曲管料的彎曲桿2；還包括彎曲外圈3和用于驅(qū)動(dòng)彎曲外圈3回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置4；彎曲外圈3套裝于所述彎曲模1上；彎曲外圈3上固接有所述彎曲桿2；驅(qū)動(dòng)裝置4的固定端與彎曲模1連接，驅(qū)動(dòng)裝置4的輸出端與彎曲外圈3配合連接；彎曲外圈3上設(shè)置有外齒圈5；驅(qū)動(dòng)裝置4包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)4.1；傳動(dòng)裝置為4.2傳動(dòng)齒輪或者傳動(dòng)齒輪組；旋轉(zhuǎn)電機(jī)4.1固接于彎曲模1上；旋轉(zhuǎn)電機(jī)4.1的輸出端與傳動(dòng)齒輪組輸入端連接；傳動(dòng)齒輪組的輸出端與外齒圈5嚙合；傳動(dòng)裝置4.2傳動(dòng)齒輪組包括主動(dòng)齒輪和過(guò)渡齒輪；主動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)4.1的輸出端固接；過(guò)渡齒輪鉸接于彎曲模1上且一端與所述主動(dòng)齒輪嚙 合、另一端與所述外齒圈5嚙合；彎曲模1包括彎曲模座1.1、帶有彎曲模頭1.4的中心柱1.2、用于驅(qū)動(dòng)中心柱1.2回轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)1.3；中心柱1.2鉸接于彎曲模座1.1內(nèi)；伺服電機(jī)1.3與彎曲模座1.1固接且其輸出端與中心柱1.2連接；彎曲模座1.1包括由上至下依次連接的上面板1.1-a、底座1.1-b和中心軸底蓋1.1-c；上面板1.1-a和所述底座1.1-b之間設(shè)置有中心軸頂蓋1.1-d；上面板1.1-a上設(shè)置有用于連接所述彎曲外圈3的圓形凹槽1.1-a-1和用于連接彎管換向裝置的限位槽1.1-a-2。彎曲模頭1.4包括圓柱狀連接部1.4-1和半圓柱狀彎曲部1.4-2；圓柱狀連接部1.4-1與中心柱1.2端部固接；半圓柱狀彎曲部1.4-2固接于圓柱狀連接部1.4-1上端；半圓柱狀彎曲部1.4-2的圓周面上延其周向環(huán)繞設(shè)置有用于彎曲管料的半圓形凹槽1.4-3；半圓形凹槽1.4-3為兩道；兩道半圓形凹槽1.4-3的半徑不等；半圓柱狀彎曲部1.4-2的豎直平面與所述圓柱狀連接部1.4-1的水平端面的連接處設(shè)置有圓弧過(guò)渡段1.4-4；圓弧過(guò)渡段1.4-4一端與半圓柱狀彎曲部1.4-2的豎直平面相切；圓弧過(guò)渡段1.4-4的另一端與圓柱狀連接部1.4-1的水平端面相切。本實(shí)用新型的彎曲桿2上設(shè)置有用于與彎管機(jī)上的彎曲模配合實(shí)現(xiàn)管料彎曲的彎曲凹槽2.1；彎曲凹槽2.1包括兩個(gè)同軸對(duì)稱布置的半圓臺(tái)狀通孔2.2，兩個(gè)半圓臺(tái)狀通孔2.2的上底面相交形成弧形的彎曲線2.3；彎曲線2.3曲徑等于待加工管料的半徑；半圓臺(tái)狀通孔2.2的母線與其中心軸線的夾角為α；1°≤α≤15°，優(yōu)選α＝8°，該結(jié)構(gòu)便于該彎曲凹槽2.1的加工成形；彎曲桿2設(shè)置有兩個(gè)彎曲凹槽2.1；兩 個(gè)彎曲凹槽2.1內(nèi)的彎曲線2.3曲徑不等；固定連接塊2a和彎曲桿頭2b；彎曲桿頭2b通過(guò)螺栓可拆卸地與固定連接塊2a連接。通過(guò)在彎曲桿2設(shè)置彎曲凹槽2.1并通過(guò)該彎曲凹槽2.1形成的彎曲線2.3配合彎曲模的模頭實(shí)現(xiàn)了待折彎管料的彎曲加工，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，通過(guò)在彎曲桿內(nèi)設(shè)置夾持管料的彎曲線通過(guò)該彎曲線配合彎曲模的模頭實(shí)現(xiàn)了對(duì)管料的彎曲加工，同時(shí)，由于彎曲線的存在，彎管過(guò)程中彎曲桿與管料的表面由原來(lái)的面接觸變成了線接觸，從而有效地減小了彎曲桿與管料的接觸面積，而由于半圓臺(tái)狀通孔的上底面的半徑小于半圓臺(tái)狀通孔的下底面的半徑保證了管料折彎過(guò)程中形變的預(yù)留空間,同時(shí)使得管料在彎管過(guò)程中受力更均勻，有效地避免了管道表面的損傷，提高了管料的加工成品率；同時(shí)，為了便于本實(shí)用新型的維護(hù)更換和通用性，本實(shí)用新型的彎曲桿采用分體式設(shè)計(jì)，對(duì)于不同管徑的管料折彎只需更換彎曲桿頭即可，極大節(jié)省了加工工時(shí)。

當(dāng)使用本實(shí)用新型完成一個(gè)方向的管料折彎后，如果需要換向彎曲(即實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎管料的左右彎)，當(dāng)彎曲模頭1.4和彎曲桿2兩者處于初始狀態(tài)，即彎曲模頭1.4的半圓截面對(duì)面用戶同時(shí)彎曲桿2在彎曲模頭1.4的左側(cè)或者右側(cè)，伺服電機(jī)1.3控制彎曲模頭1.4旋轉(zhuǎn)一定角度，使得彎曲模頭1.4的半圓柱狀彎曲部1.4-2的豎直端面與彎曲桿平行，此時(shí)彎曲模頭1.4與彎曲桿2之間形成了一U形結(jié)構(gòu)使得待折彎管料可以從上端自由通過(guò)，此時(shí)縱橫移動(dòng)機(jī)構(gòu)6工作，豎直動(dòng)力源6.3帶動(dòng)第一連接板6.2下移，使得彎曲模頭1.4與彎曲桿2 上端面位于待折彎管料的下方，接著水平動(dòng)力源6.6工作帶動(dòng)第二連接板6.5沿水平方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)彎曲桿2的換向，換向完成后豎直動(dòng)力源6.3帶動(dòng)第一連接板6.2上移同時(shí)彎曲桿2在驅(qū)動(dòng)裝置4作用下繞彎曲模頭1.4旋轉(zhuǎn)到其原始位置的對(duì)側(cè)，即可對(duì)待折彎管料的換向折彎。

本實(shí)用新型中的管件可以隨著彎曲模具的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中能做到?jīng)]有損傷，沒(méi)有變形。并且具有纏繞彎和壓彎兩種功能，都非常實(shí)用，隨著管件的進(jìn)給，彎曲模具也跟著一起旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，管件也會(huì)受到來(lái)自彎曲模具和彎曲桿的力量，共同彎曲管道。與固定的彎曲模具相比，這種纏繞彎曲的方式不易損傷管道的外壁，管道變形比較小，基本可以忽略；曲模結(jié)構(gòu)可以分別實(shí)現(xiàn)纏繞彎和壓彎兩種方式。纏繞彎即在彎曲過(guò)程中，彎曲模具也會(huì)隨著管道的彎曲方向旋轉(zhuǎn)；管道進(jìn)給至彎曲模具處，與彎曲模具保持平行，處于可被彎曲的狀態(tài)。彎曲桿位于管道的另一側(cè)。管道位于彎曲模具與彎曲桿的中間。彎曲模具處于靜止?fàn)顟B(tài)，彎曲桿沿彎曲模具旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)可對(duì)管道進(jìn)行壓彎的功能。

需要指出本實(shí)用新型所指出的半圓形凹槽、半圓臺(tái)狀通孔、半圓柱狀彎曲部均不一定由其母線旋轉(zhuǎn)180°得到，其母線旋轉(zhuǎn)0°～180°之間的的任意角度均可。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。