本實(shí)用新型涉及一種壓裝設(shè)備，尤其是一種可移動(dòng)式伺服壓裝機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)多處需要軸承支撐，軸承的裝配直接影響整個(gè)裝配的線(xiàn)的效率，更重要的是影響裝配精度，最終影響整車(chē)性能。傳統(tǒng)的裝配方法主要靠工人手動(dòng)安裝，工人將軸承放在軸承孔上，借助套管和錘子將軸承外圈裝入軸承孔內(nèi)，此方法效率低，同時(shí)裝配精度差。企業(yè)中也有采用固定在生產(chǎn)線(xiàn)兩側(cè)臥式壓裝設(shè)備壓裝，可是該方法所需設(shè)備占地面積大，柔性和靈活性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可移動(dòng)式伺服壓裝機(jī)，能實(shí)現(xiàn)箱體隨自動(dòng)壓裝的懸掛式壓裝機(jī)，壓裝力及壓裝速度可伺服控制壓裝精度高，壓裝力穩(wěn)定，效率高，污染小。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種可移動(dòng)式伺服壓裝機(jī)，包括機(jī)架、壓頭、頂緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架的上梁設(shè)有懸索，機(jī)架上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的前端通過(guò)同步帶與絲杠連接，機(jī)架的底部設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿下方連接有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的前端設(shè)有導(dǎo)套，頂緊機(jī)構(gòu)和壓頭固定在聯(lián)接法蘭上，聯(lián)接法蘭聯(lián)接在導(dǎo)套前端，壓頭的上方設(shè)有伸縮頂尖，機(jī)架的底部相對(duì)于壓頭的部位設(shè)有廂體，廂體內(nèi)設(shè)有軸，軸的前端與提升機(jī)構(gòu)連接的連接桿。

對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)：所述廂體內(nèi)部的后端設(shè)有后頂尖。

有益效果：

使用本實(shí)用新型所述的可移動(dòng)式伺服壓裝機(jī)，整個(gè)設(shè)備通過(guò)鋼絲繩懸掛于裝配線(xiàn)上方的起吊裝置上，可升降及隨線(xiàn)移動(dòng)。通過(guò)安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)，將放置在壓頭上的軸承壓入定位在裝配線(xiàn)夾具上的廂體軸承孔內(nèi)，設(shè)置頂緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓裝前的夾緊定位。本實(shí)用新型采用伺服控制，壓裝精度高，控制靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，方便隨線(xiàn)流水作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，采用氣動(dòng)清潔無(wú)污染。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、懸索 2、機(jī)架 3、伺服電機(jī) 4、同步帶 5導(dǎo)桿 6、絲杠 7、絲杠螺母8、導(dǎo)柱 9、導(dǎo)套 10、壓頭 11、軸承 12、伸縮頂尖 13、廂體14、軸 15、后頂尖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的本實(shí)用新型一種可移動(dòng)式伺服壓裝機(jī)，包括機(jī)架2、壓頭10、頂緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架2的上梁設(shè)有懸索1，機(jī)架2上設(shè)有伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3的前端通過(guò)同步帶4與絲杠6連接，機(jī)架2的底部設(shè)有導(dǎo)桿5，導(dǎo)桿5下方連接有導(dǎo)柱8，導(dǎo)柱8的前端設(shè)有導(dǎo)套9，頂緊機(jī)構(gòu)和壓頭10固定在聯(lián)接法蘭上，聯(lián)接法蘭聯(lián)接在導(dǎo)套9前端，壓頭10的上方設(shè)有伸縮頂尖，機(jī)架2的底部相對(duì)于壓頭10的部位設(shè)有廂體13，廂體13內(nèi)設(shè)有軸14，軸14的前端與提升機(jī)構(gòu)連接的連接桿；所述廂體13內(nèi)部的后端設(shè)有后頂尖15。

壓頭由壓頭體、頂尖、導(dǎo)套、壓板、頂尖彈簧、導(dǎo)套彈簧組成，是壓裝的關(guān)鍵部件。頂緊機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)在壓裝前對(duì)箱體的初定位夾緊作用，頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有彈簧，可實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)。頂緊機(jī)構(gòu)和壓頭分別通過(guò)螺釘固定在聯(lián)接法蘭上，聯(lián)接法蘭通過(guò)螺紋聯(lián)接在氣缸活塞桿上。

工作時(shí)當(dāng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)啟動(dòng)后，人工手動(dòng)將所需裝配軸承放置于壓頭上，軸承內(nèi)孔套于壓頭導(dǎo)套上，端面緊靠壓板，調(diào)節(jié)壓機(jī)位置至裝配線(xiàn)上所需裝配變速箱位置，將壓機(jī)初步定位與變速箱體上，啟動(dòng)伺服電機(jī)，壓頭及伸縮頂尖在四桿移動(dòng)下緩慢運(yùn)動(dòng)，伸縮頂尖首先頂緊箱體定位孔，實(shí)現(xiàn)變速箱體的初定位夾緊，壓頭繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，軸承接觸箱體，軸承外圈進(jìn)入箱體軸承孔，軸承內(nèi)圈套在軸頸上，壓頭將軸承壓入軸承孔內(nèi)，軸承內(nèi)孔套在軸頸上，壓頭運(yùn)動(dòng)直至壓裝到位，保壓一定時(shí)間后，壓裝氣缸返回，壓頭回縮復(fù)位，系統(tǒng)復(fù)位，繼續(xù)進(jìn)行下一次壓裝循環(huán)。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。在不違背本實(shí)用新型精神的前提下做出的等同替換或者等效變化的技術(shù)方案，均包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。