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      一種電動機線圈組裝機的T形鐵芯壓入裝置的制作方法

      文檔序號:12012199閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種電動機線圈組裝機的T形鐵芯壓入裝置,其特征在于:包括一級進轉(zhuǎn)盤(71),該級進轉(zhuǎn)盤(71)由一電機驅(qū)動相對機架作步進間歇運動,級進轉(zhuǎn)盤(71)上供定位放置一工件定位盤(341),在級進轉(zhuǎn)盤(71)外周上設(shè)置至少一個插入工位(711)以及至少一個壓入工位(712),所述插入工位(711)上設(shè)有插入裝置(72),該插入裝置(72)包括推桿(721)以及驅(qū)動推桿(721)的直線驅(qū)動裝置(722),所述推桿(721)沿著級進轉(zhuǎn)盤(71)的徑向相對電動機線圈組裝機的機架(2)滑動連接,且推桿(721)的頭部對著級進轉(zhuǎn)盤(71)上的工件定位盤上產(chǎn)品(1)的T形鐵芯作用,且在推桿(721)頭部與級進轉(zhuǎn)盤(71)之間還設(shè)有T形鐵芯上料位(723),該T形鐵芯上料位(723)與一T形鐵芯上料機構(gòu)(724)相連接;所述壓入工位(712)上設(shè)有壓入裝置(73),該壓入裝置(73)包括壓桿(731)以及驅(qū)動壓桿(731)的直線驅(qū)動裝置(732),所述壓桿(731)沿著級進轉(zhuǎn)盤(71)的徑向相對機架滑動連接,且壓桿(731)的頭部對著級進轉(zhuǎn)盤(71)上的工件定位盤上產(chǎn)品(1)的T形鐵芯作用。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動機線圈組裝機的T形鐵芯壓入裝置,其特征在于:在級進轉(zhuǎn)盤(71)外周上設(shè)置兩個插入工位(711)以及兩個壓入工位(712),一壓入工位與一插入工位相鄰,另一壓入工位與另一插入工位相鄰,且繞級進轉(zhuǎn)盤(71)的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)對稱布置。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動機線圈組裝機的T形鐵芯壓入裝置,其特征在于:所述T形鐵芯上料位(723)與級進轉(zhuǎn)盤(71)之間還設(shè)有一T形鐵芯厚度檢測裝置(74),該T形鐵芯厚度檢測裝置(74)包括一底板(741),該底板(741)上嵌設(shè)有兩暫定位塊(742),這兩暫定位塊(742)一左一右平行設(shè)置,兩暫定位塊(742)之間的空間供容納T形鐵芯(12)的豎直段,兩暫定位塊(742)的端面供暫時擋住T形鐵芯(12)的兩橫向段;且暫定位塊(742)相對底板(741)上下活動設(shè)置,暫定位塊(742)上作用彈簧,使暫定位塊(742)保持突出于底板的狀態(tài),兩暫定位塊(742)的頂面設(shè)有壓迫過渡斜面(7421);并且在底板(741)的上方,還設(shè)有一浮動壓板(743),該浮動壓板(743)相對機架(2)沿上下方向活動連接,且浮動壓板(743)上作用有彈簧(7431),彈簧(7431)力方向是使浮動壓板(743)向下運動,底板(741)與浮動壓板(743)之間的空間容納T形鐵芯(12)的厚度方向;所述浮動壓板(743)上伸設(shè)有被測桿(7432),對應(yīng)該被測桿(7432)設(shè)有一位置傳感器(744)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電動機線圈組裝機的T形鐵芯壓入裝置,其特征在于:所述T形鐵芯厚度檢測裝置(74)還包括一水平方向平移機構(gòu)(745),所述T形鐵芯厚度檢測裝置(74)由水平方向平移機構(gòu)(745)驅(qū)動具有兩個工作位置:測厚工作位和剔除工作位;對應(yīng)于T形鐵芯厚度檢測裝置(74)的剔除工作位還設(shè)有一剔除機構(gòu)(75),該剔除機構(gòu)(75)包括撥叉(751)以及驅(qū)動撥叉的驅(qū)動裝置(752)。

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