本實(shí)用新型涉及CNC機(jī)床自動(dòng)化電極加工領(lǐng)域，尤其涉及一種CNC自動(dòng)化電極加工多聯(lián)托盤(pán)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

CNC(數(shù)控機(jī)床)是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computer numerical control)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)將其譯碼，從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作，通過(guò)刀具切削將毛坯料加工成半成品成品零件。數(shù)控加工智能逆向仿真系統(tǒng)Virtual CNC，是一套通過(guò)逆向后置處理器和虛擬機(jī)床來(lái)模擬實(shí)際CNC控制器和機(jī)床，并在電腦端進(jìn)行檢驗(yàn)CNC加工過(guò)程的軟件。并且它根據(jù)機(jī)器、刀具、毛坯和夾具信息，來(lái)模擬加工CNC程序，并能鑒定加工過(guò)程中存在的錯(cuò)誤。

傳統(tǒng)的CNC機(jī)床在進(jìn)行自動(dòng)化電極加工時(shí)，一次只能通過(guò)機(jī)械手放置1支電極，機(jī)械手需要繁復(fù)的取放電極，加大了機(jī)械手的運(yùn)行次數(shù)，使整個(gè)自動(dòng)化加工流程的等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致設(shè)備利用率偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供CNC自動(dòng)化電極加工多聯(lián)托盤(pán)結(jié)構(gòu)，該托盤(pán)結(jié)構(gòu)能夠一次轉(zhuǎn)移多支電極，并且定位精準(zhǔn)，減少了整個(gè)自動(dòng)化加工流程的等待時(shí)間，提高了設(shè)備利用率。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種CNC自動(dòng)化電極加工多聯(lián)托盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述多聯(lián)托盤(pán)結(jié)構(gòu)包括獨(dú)立脫離設(shè)置的若干個(gè)電極夾具座，托盤(pán)和配置于CNC機(jī)床上的卡盤(pán)底座，其中：

所述電極夾具座頂部的裝夾腔大小與電極的柱形外緣相匹配，電極夾具座 底部設(shè)有限位柱，限位柱尾端外露于電極夾具座底部下方；

所述托盤(pán)盤(pán)面上對(duì)應(yīng)電極夾具座數(shù)量，間隔開(kāi)設(shè)若干個(gè)限位柱通過(guò)孔，托盤(pán)設(shè)有彈性?shī)A扣和防呆限位結(jié)構(gòu)，將電極夾具座對(duì)應(yīng)限位柱通過(guò)孔，一一安裝在托盤(pán)時(shí)，限位柱尾端活動(dòng)伸入限位柱通過(guò)孔內(nèi)，并且在防呆限位結(jié)構(gòu)的限位下，使電極在托盤(pán)上的朝向?yàn)樵O(shè)定方向，彈性?shī)A扣將電極夾具座彈性壓緊在托盤(pán)上；

卡盤(pán)底座呈開(kāi)口向上的盒形，托盤(pán)能覆蓋其盒形外緣擱置于卡盤(pán)底座上，在卡盤(pán)底座的盒形內(nèi)底上，對(duì)應(yīng)每個(gè)限位柱通過(guò)孔的位置設(shè)置限位塊，限位塊與限位柱尾端端面上開(kāi)設(shè)的限位槽相匹配。

具體操作時(shí)按如下流程如下：

第一歩：把多只電極按需要的大小、高度裝在指定的電極夾具座內(nèi)并調(diào)校好；

第二歩：限位柱對(duì)準(zhǔn)限位柱通過(guò)孔，將多個(gè)裝夾好電極的電極夾具座依次放置在托盤(pán)上，托盤(pán)里的防呆限位結(jié)構(gòu)使電極在托盤(pán)上的朝向?yàn)樵O(shè)定方向，防止電極方向裝錯(cuò)，并扣緊彈性?shī)A扣；

第三歩：機(jī)器人托盤(pán)叉把托盤(pán)叉到自動(dòng)線里面的料倉(cāng)內(nèi)等待加工；

第四歩：系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)CNC機(jī)床的刀具滿(mǎn)足托盤(pán)上多個(gè)電極所需要的刀具時(shí)，自動(dòng)將托盤(pán)叉到CNC機(jī)床上，機(jī)床里的卡盤(pán)底座內(nèi)設(shè)置的多個(gè)限位塊對(duì)應(yīng)伸入限位柱尾端端面上的限位槽內(nèi)，托盤(pán)自動(dòng)鎖死，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)有無(wú)異常，有則停止任何動(dòng)作并報(bào)警，無(wú)則啟動(dòng)自動(dòng)加工。

進(jìn)一步的，所述電極夾具座外側(cè)，緊貼電極周?chē)屯斜P(pán)盤(pán)面配置防塵膠套。防塵膠套為軟料一體成型，緊貼電極周?chē)屯斜P(pán)面，可有效防止銅屑掉入托盤(pán)內(nèi)。

再進(jìn)一步，所述防塵膠套為塑膠軟膠套，橡膠軟膠套，硅膠軟膠套或者其它類(lèi)似的密封性能好的軟料套。

再進(jìn)一步，所述限位柱為拉釘，便于在電極夾具座上的安裝，并且可以利用通用件的固定結(jié)構(gòu)進(jìn)行限位。

再進(jìn)一步，所述電極夾具座數(shù)量為4～8個(gè)，所述限位柱通過(guò)孔在托盤(pán)上 呈矩陣式布置。布置結(jié)構(gòu)緊湊，可以在有限的托盤(pán)上布置盡可能多的電極數(shù)量。

再進(jìn)一步，所述每個(gè)電極夾具座上設(shè)有電極身份識(shí)別芯片，所述托盤(pán)上設(shè)有托盤(pán)身份識(shí)別芯片。每個(gè)電極都有一個(gè)唯一的芯片識(shí)別代碼，每個(gè)托盤(pán)都有1個(gè)唯一的芯片識(shí)別代碼，可以在輸送托盤(pán)前掃描電極身份識(shí)別芯片和托盤(pán)身份識(shí)別芯片，將信息錄入自動(dòng)化系統(tǒng)中，避免加工時(shí)出錯(cuò)。

再進(jìn)一步，所述限位柱通過(guò)孔垂直于托盤(pán)盤(pán)面開(kāi)設(shè)，便于加工及安裝。

再進(jìn)一步，所述電極夾具座和限位柱同軸配置，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，并且便于加工及安裝。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

通過(guò)多聯(lián)托盤(pán)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)1次放置多支電極，大大的節(jié)約了裝夾和卸載的時(shí)間，減少等待時(shí)間，提高了設(shè)備的OEE，降低成本，并且裝置的定位精確，實(shí)際加工成品率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本裝置一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)的俯視示意圖

圖2為圖1的A-A向剖視圖

圖1～2中：1為卡盤(pán)底座，2為托盤(pán)，201為限位柱通過(guò)孔，3為防塵膠套，4為電極夾具座，5為電極，6為電極身份識(shí)別芯片，7為限位柱，8為托盤(pán)身份識(shí)別芯片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1～2中，多聯(lián)托盤(pán)結(jié)構(gòu)包括獨(dú)立脫離設(shè)置的6個(gè)電極夾具座4，托盤(pán)2和配置于CNC機(jī)床上的卡盤(pán)底座1。

電極夾具座4頂部的裝夾腔大小與電極5的柱形外緣相匹配，電極夾具座4底部同軸設(shè)置限位柱7，限位柱7尾端外露于電極夾具座4底部下方；該實(shí)施例中，限位柱7為拉釘。每個(gè)電極夾具座4上設(shè)有電極身份識(shí)別芯片6。

托盤(pán)2盤(pán)面上對(duì)應(yīng)電極夾具座4數(shù)量，垂直于托盤(pán)2盤(pán)面呈矩陣狀間隔開(kāi) 設(shè)6個(gè)限位柱通過(guò)孔201，托盤(pán)2設(shè)有彈性?shī)A扣和防呆限位結(jié)構(gòu)，將電極夾具座4對(duì)應(yīng)限位柱通過(guò)孔201，一一安裝在托盤(pán)2時(shí)，限位柱7尾端活動(dòng)伸入限位柱通過(guò)孔201內(nèi)，并且在防呆限位結(jié)構(gòu)的限位下，使電極5在托盤(pán)2上的朝向?yàn)樵O(shè)定方向，彈性?shī)A扣將電極夾具座4彈性壓緊在托盤(pán)2上；電極夾具座4外側(cè)，緊貼電極5周?chē)屯斜P(pán)2盤(pán)面配置了防塵膠套3。托盤(pán)2上設(shè)有托盤(pán)身份識(shí)別芯片8。

卡盤(pán)底座1呈開(kāi)口向上的盒形，托盤(pán)2能覆蓋其盒形外緣擱置于卡盤(pán)底座1上，在卡盤(pán)底座1的盒形內(nèi)底上，對(duì)應(yīng)每個(gè)限位柱通過(guò)孔201的位置設(shè)置了6個(gè)限位塊，限位塊與限位柱7尾端端面上開(kāi)設(shè)的限位槽相匹配。

具體加工時(shí)的操作步驟如下：

第一歩：把多只電極5按需要的大小、高度裝在指定的電極夾具座4內(nèi)并調(diào)校好；

第二歩：安裝拉釘和相應(yīng)的防塵膠套3，隨后，拉釘對(duì)準(zhǔn)限位柱通過(guò)孔，將多個(gè)裝夾好電極5的電極夾具座4依次放置在托盤(pán)2上，托盤(pán)2里的防呆限位結(jié)構(gòu)使電極5在托盤(pán)2上的朝向?yàn)樵O(shè)定方向，防止電極5方向裝錯(cuò)，并扣緊彈性?shī)A扣；

第三歩：掃描電極身份識(shí)別芯片6和托盤(pán)身份識(shí)別芯片8，將安裝好電極5的托盤(pán)2放入自動(dòng)化中轉(zhuǎn)站上，依次掃描芯片，將信息錄入自動(dòng)化系統(tǒng)中；

第四歩：機(jī)器人托盤(pán)叉把托盤(pán)2叉到自動(dòng)線里面的料倉(cāng)內(nèi)等待加工；

第五歩：系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)CNC機(jī)床的刀具滿(mǎn)足托盤(pán)2上6個(gè)電極5所需要的刀具時(shí)，自動(dòng)將托盤(pán)2叉到CNC機(jī)床上，機(jī)床里的卡盤(pán)底座1內(nèi)設(shè)置的多個(gè)限位塊對(duì)應(yīng)伸入限位柱7尾端端面上的限位槽內(nèi)，托盤(pán)2自動(dòng)鎖死，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)有無(wú)異常，有則停止任何動(dòng)作并報(bào)警，無(wú)則啟動(dòng)自動(dòng)加工。