本實用新型涉及了一種水壺瓶蓋組裝裝置，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在運動水壺的生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的方式通常是通過人工的方式將各部件進行手動組裝，尤其是對于瓶蓋的組裝，需要在瓶嘴上卡裝一個可相對其轉(zhuǎn)動的端蓋，現(xiàn)有的組裝只能通過人工卡裝的方式進行組裝，但是這種組裝方式不僅效率低下，而且組裝的質(zhì)量無法保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種水壺瓶蓋組裝裝置，通過自動化上下料，并利用機器人卡裝的方式將端蓋卡裝到瓶嘴上，提高了組裝效率和組裝質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種水壺瓶蓋組裝裝置，包括機臺，所述機臺上設(shè)置有瓶嘴傳輸線和端蓋傳輸線，所述瓶嘴傳輸線和端蓋傳輸線之間的機臺上還設(shè)置有分度轉(zhuǎn)盤，所述分度轉(zhuǎn)盤的邊緣沿其周線等間距設(shè)置有多個瓶嘴載具，所述瓶嘴傳輸線一側(cè)的機臺上設(shè)置有瓶嘴上料裝置，所述端蓋傳輸線的一側(cè)設(shè)置有至少一個用于將端蓋安裝到瓶嘴上的機器人，所述機臺的一側(cè)設(shè)置有下料瓶蓋下料線，所述分度轉(zhuǎn)盤與所述下料線之間設(shè)置有下料裝置。

前述的一種水壺瓶蓋組裝裝置，其特征在于：所述分度轉(zhuǎn)盤的上方還設(shè)置有支板，所述支板上設(shè)置旋轉(zhuǎn)升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)升降氣缸上連接有支桿，所述支桿上設(shè)置有用于壓住瓶嘴的壓塊。

前述的一種水壺瓶蓋組裝裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)升降氣缸與下料裝置之間的分度轉(zhuǎn)盤外側(cè)還設(shè)置有用于推動所述端蓋轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪固定在連接板上，所述連接板通過第一氣缸驅(qū)動。

前述的一種水壺瓶蓋組裝裝置，其特征在于：所述下料瓶蓋下料線的一側(cè)設(shè)置有第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸上設(shè)置有擋板，所述第三氣缸上設(shè)置有推板，所述推板上靠近所述第二氣缸的一側(cè)設(shè)置有可插入兩個瓶蓋載具之間的插板。

前述的一種水壺瓶蓋組裝裝置，其特征在于：所述瓶嘴傳輸線的另一側(cè)設(shè)置有與所述第二氣缸位置相對應(yīng)的、與所述下料裝置電氣連接的傳感器。

前述的一種水壺瓶蓋組裝裝置，其特征在于：所述端蓋傳輸線的一側(cè)設(shè)置有兩個用于將端蓋安裝到瓶嘴上的機器人。

前述的一種水壺瓶蓋組裝裝置，其特征在于：所述瓶嘴的側(cè)面設(shè)置有兩個固定孔，所述端蓋的側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有可卡入所述固定孔中的卡銷。

本實用新型的有益效果是：通過自動化上下料，并利用機器人卡裝的方式將端蓋卡裝到瓶嘴上，提高了組裝效率和組裝質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型一種水壺瓶蓋組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A的放大示意圖；

圖3是圖1中B的放大示意圖；

圖4是本實用新型一種水壺瓶蓋組裝裝置的下料線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是瓶嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。

如圖1-圖6所示，一種水壺瓶蓋組裝裝置，包括機臺1，所述機臺上設(shè)置有瓶嘴傳輸線3和端蓋傳輸線4，所述瓶嘴傳輸線3和端蓋傳輸線4之間的機臺1上還設(shè)置有分度轉(zhuǎn)盤2，所述分度轉(zhuǎn)盤2的邊緣沿其周線等間距設(shè)置有多個瓶嘴載具，所述瓶嘴傳輸線3一側(cè)的機臺1上設(shè)置有瓶嘴上料裝置5，所述端蓋傳輸線4的一側(cè)設(shè)置有至少一個用于將端蓋10安裝到瓶嘴9上的機器人6，所述機臺1的一側(cè)設(shè)置有下料瓶蓋下料線8，所述分度轉(zhuǎn)盤2與所述下料線8之間設(shè)置有下料裝置7。

本實施例中，所述端蓋傳輸線4的一側(cè)設(shè)置有兩個用于將端蓋10安裝到瓶嘴9上的機器人6，瓶嘴上料裝置5上設(shè)置有兩個機械抓手，一次從瓶嘴傳輸線3上抓取兩個瓶嘴后，移動至分度轉(zhuǎn)盤2處，將其中一個瓶嘴放置到分度轉(zhuǎn)盤2的瓶嘴載具上，待分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位后再將另一個瓶嘴放置到瓶嘴載具上，然后分度轉(zhuǎn)盤2再轉(zhuǎn)動一個工位后，兩個機器人6分別將抓取的端蓋10安裝到瓶嘴上。

所述分度轉(zhuǎn)盤2的上方還設(shè)置有支板21，所述支板21上設(shè)置旋轉(zhuǎn)升降氣缸22，所述旋轉(zhuǎn)升降氣缸22上連接有支桿23，所述支桿23上設(shè)置有用于壓住瓶嘴9的壓塊24。在機器人6安裝端蓋之前，通過旋轉(zhuǎn)升降氣缸22將壓塊24壓住瓶嘴9將其固定，防止在安裝端蓋的過程中發(fā)生移動。

本實用新型的瓶嘴9的側(cè)面設(shè)置有兩個固定孔91，所述端蓋10的側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11的兩端設(shè)置有可卡入所述固定孔91中的卡銷12，機器人6在安裝端蓋10時，先將其中一個卡銷12插入到對應(yīng)的固定孔91中，然后通過轉(zhuǎn)動機器人手臂帶動端蓋10轉(zhuǎn)動，使另一個卡銷12轉(zhuǎn)入對應(yīng)的固定孔91中完成安裝。

所述旋轉(zhuǎn)升降氣缸22與下料裝置7之間的分度轉(zhuǎn)盤2外側(cè)還設(shè)置有用于推動所述端蓋10轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪27，所述轉(zhuǎn)輪27固定在連接板26上，所述連接板26通過第一氣缸25驅(qū)動，安裝完端蓋的瓶嘴轉(zhuǎn)動至轉(zhuǎn)輪27處時，通過第一氣缸25驅(qū)動，使轉(zhuǎn)輪27向分度轉(zhuǎn)盤2的中心位置處移動，推動端蓋10蓋合到瓶嘴9上，完成瓶蓋的組裝。

所述下料瓶蓋下料線8的一側(cè)設(shè)置有第二氣缸81和第三氣缸82，所述第二氣缸81上設(shè)置有擋板83，所述第三氣缸82上設(shè)置有推板84，所述推板84上靠近所述第二氣缸81的一側(cè)設(shè)置有可插入兩個瓶蓋載具之間的插板85。在下料的過程中，第二氣缸81驅(qū)動擋板81推出，下料瓶蓋下料線8上的瓶蓋載具移動至擋板81處時被阻擋，此時，下料裝置7對分度轉(zhuǎn)盤2上組裝完成的瓶蓋進行下料，將組裝完成的瓶蓋移動至擋板81處的瓶蓋載具上，與此同時，第三氣缸82驅(qū)動推板84推出，將推板84上的擋板81處的瓶蓋載具與后一個瓶蓋載具之間，待擋板81處的瓶蓋載具放置完瓶蓋后，第二氣缸81縮回，該瓶蓋載具被移走，然后再將擋板83推出，第三氣缸82縮回，使下一個瓶蓋載具移動至擋板83處，再將第三氣缸82推出，從而實現(xiàn)了瓶蓋的依次下料。

本實施例中，所述瓶嘴傳輸線3的另一側(cè)設(shè)置有與所述第二氣缸81位置相對應(yīng)的、與所述下料裝置7電氣連接的傳感器86，通過傳感器86檢測擋板83處是否有瓶蓋載具，從而避免下料過程中，組裝完成的瓶蓋沒有安裝到瓶蓋載具中。

綜上所述，本實用新型提供的一種水壺瓶蓋組裝裝置，通過自動化上下料，并利用機器人卡裝的方式將端蓋卡裝到瓶嘴上，提高了組裝效率和組裝質(zhì)量。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。