本實用新型涉及螺絲鎖緊機領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動鎖螺絲機。

背景技術(shù)：

自動送鎖螺絲機又稱自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等，是用自動化機構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置，稍加改變也可以用于柱壯小零件的自動組裝，在國外已得到廣泛應(yīng)用，目前國內(nèi)不少企業(yè)應(yīng)用前景十分廣闊，主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、打印機、電路板、電池、儀表等的自動組裝，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。現(xiàn)有的螺絲鎖緊機螺絲上料易卡死，鎖螺絲定位不夠精準(zhǔn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動鎖螺絲機，能夠自動定位鎖螺絲，精度高，螺絲上料不易卡死；既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種全自動鎖螺絲機，包括：機架、排列機、鎖付模組、X軸移栽機構(gòu)、Y軸移栽機構(gòu)、Z軸移栽機構(gòu)和雙進出移栽機構(gòu)；所述排列機、Y軸移栽機構(gòu)和雙進出移栽機構(gòu)均固定在機架上，X軸移栽機構(gòu)設(shè)置在Y軸移栽機構(gòu)上，Z軸移栽機構(gòu)設(shè)置在X軸移栽機構(gòu)上，鎖付模組設(shè)置在Z軸移栽機構(gòu)上；所述X軸移栽機構(gòu)、Y軸移栽機構(gòu)、Z軸移栽機構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述排列機包括機箱和設(shè)置在機箱內(nèi)的排列機支架、料斗、斗料板、斗料氣缸、直振組件、螺絲分離組件和氣源；所述料斗、直振組件和螺絲分離組件依次固定在排列機支架上，斗料板設(shè)于料斗內(nèi)，斗料氣缸驅(qū)動斗料板，氣源與螺絲分離組件連接；所述鎖付模組包括電動起子和連接在電動起子與所述螺絲分離組件之間的送料管，電動起子下端設(shè)有墊片卡槽。

優(yōu)選的，所述料斗固定在排列機支架上方，料斗內(nèi)設(shè)有料斗隔板；所述斗料板成豎直方向設(shè)在料斗內(nèi)，斗料板頂部為斜面設(shè)置，斗料板頂部開有滑槽；所述料斗底部開有與斗料板尺寸相匹配的斗料板避讓孔，斗料板下端向下伸出于料斗，斗料板下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的固定有上連接塊，上連接塊正下方的排列機支架上可轉(zhuǎn)動的固定有下連接塊；所述斗料氣缸底端可轉(zhuǎn)動的固定在排列機支架底部，斗料氣缸的活塞桿上固定有轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)接頭分別于上連接塊和下連接塊連接。

優(yōu)選的，所述直振組件包括直線振動底座、直振底板、直振豎板、輸送軌道、推料氣缸固定板、推料氣缸、螺絲壓板、刮料板、導(dǎo)桿和直線軸承；所述直線振動底座固定在排列機支架上對應(yīng)料斗的位置，直振底板固定在直線振動底座上，直振底板上開有豎板安裝槽，直振豎板垂直固定在直振底板的豎板安裝槽內(nèi)；所述輸送軌道側(cè)面與直振豎板連接固定，輸送軌道上表面開有輸送槽；所述螺絲壓板固定在直振豎板上，螺絲壓板下表面與輸送軌道的輸送槽之間留有間隙；所述輸送軌道一端插入料斗內(nèi)并與所述斗料板接合，輸送軌道的輸送槽與斗料板的滑槽相對應(yīng)；所述推料氣缸固定板上開有一個開口槽，推料氣缸固定板的開口槽處夾在輸送軌道上，開口槽的槽底與輸送軌道的輸送槽之間留有間隙，推料氣缸固定板與輸送軌道固定；所述推料氣缸和直線軸承固定在推料氣缸固定板上，所述導(dǎo)桿設(shè)在直線軸承內(nèi)；所述刮料板包括刮料套和固定在刮料套一端的刮料連接板，刮料套罩在輸送軌道上，刮料套與輸送軌道之間留有間隙；所述刮料連接板上端與推料氣缸的活塞桿連接，刮料連接板下端與導(dǎo)桿連接。

優(yōu)選的，所述螺絲分離組件包括分離底座、分離側(cè)板、分離蓋板、分離氣缸、分離塊、分離片、分離線性滑軌和分離線性滑塊；所述分離底座固定在排列機支架上對應(yīng)輸送軌道的位置，分離底座上靠近輸送軌道的一邊上固定有分離前板，分離底座對應(yīng)分離前板另一邊的位置固定有與分離前板平行的分離后板；所述分離側(cè)板固定在分離底座一端，且分離側(cè)板分別與分離前板和分離后板固定；所述分離氣缸固定在對應(yīng)分離側(cè)板另一端的分離底座上，分離線性滑軌固定在分離前板和分離后板之間的分離底座上，分離線性滑塊設(shè)在分離線性滑軌上，所述分離塊固定在分離線性滑塊上，分離塊與分離氣缸的活塞桿連接；所述分離蓋板固定在分離前板、分離后板和分離側(cè)板上；所述分離前板外表面與輸送軌道相接的位置上設(shè)有梯形槽口，梯形槽口與輸送軌道端面相匹配，梯形槽口上對應(yīng)輸送軌道輸送槽的位置開有螺釘槽，螺釘槽與分離前板、分離后板、分離側(cè)板和分離蓋板形成的空間相通，所述分離底座上對應(yīng)螺釘槽且靠近分離側(cè)板的位置開有氣源孔，分離蓋板上對應(yīng)氣源孔的位置設(shè)有上料孔，上料孔與氣源孔的軸線位于同一直線上；所述分離底座外側(cè)固定有與氣源孔相通的氣源接頭，所述氣源與氣源接頭連接；所述送料管連接在分離蓋板的上料孔上；所述分離塊上對應(yīng)螺釘槽的一面上設(shè)有圓柱形槽，圓柱形槽的軸線與氣源孔的軸線位于同一平面上；所述分離片包括分離片連接塊和固定在分離片連接塊上的插片，插片前端開有U型槽，U型槽的尺寸小于圓柱形槽的橫截面；所述分離塊上表面開有分離片固定槽，分離片固定槽與圓柱形槽之間開有連通分離片固定槽和圓柱形槽的插片槽；所述分離片的分離片連接塊設(shè)在分離片固定槽內(nèi)，插片穿過插片槽伸入圓柱形槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述X軸移栽機構(gòu)、Y軸移栽機構(gòu)、Z軸移栽機構(gòu)均為線性模組；所述機架上固定有一對模組支架，所述Y軸移栽機構(gòu)固定在一個模組支架上，另一個模組支架上固定有Y軸滑軌，Y軸滑軌上固定有Y軸滑塊；所述X軸移栽機構(gòu)兩端分別與Y軸移栽機構(gòu)和Y軸滑塊連接固定。

優(yōu)選的，所述雙進出移栽機構(gòu)包括移栽滑軌、移栽治具和移栽氣缸，移栽滑軌和移栽氣缸固定在機架上，移栽滑軌上可滑動的設(shè)有移栽滑塊，所述移栽治具固定在移栽滑塊上，移栽治具與移栽氣缸的活塞桿連接。

優(yōu)選的，所述機架上設(shè)有雙手啟動按鈕、急停按鈕、復(fù)位按鈕、電控箱、觸摸屏和三色燈。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠自動定位鎖螺絲，精度高，螺絲上料不易卡死。

附圖說明

圖1是本實用新型一種全自動鎖螺絲機一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示一種全自動鎖螺絲機中排列機的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所示一種全自動鎖螺絲機中直振組件的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是所示一種全自動鎖螺絲機中螺絲分離組件的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是所示一種全自動鎖螺絲機中螺絲分離組件去除分離蓋板狀態(tài)時的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、機架；2、排列機；3、鎖付模組；4、X軸移栽機構(gòu)；5、Y軸移栽機構(gòu)；6、Z軸移栽機構(gòu)；7、雙進出移栽機構(gòu)；8、直振組件；9、螺絲分離組件；10、排列機支架；11、料斗；12、斗料板；13、斗料氣缸；14、料斗隔板；81、直線振動底座；82、直振底板；83、直振豎板；84、輸送軌道；85、推料氣缸固定板；86、推料氣缸；87、螺絲壓板；88、刮料板；91、分離底座；92、分離側(cè)板；93、分離蓋板；94、分離氣缸；95、分離塊；96、分離片；97、分離線性滑軌；98、分離前板；99、分離后板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括：

一種全自動鎖螺絲機，包括：機架1、排列機2、鎖付模組3、X軸移栽機構(gòu)4、Y軸移栽機構(gòu)5、Z軸移栽機構(gòu)6和雙進出移栽機構(gòu)7；機架1上設(shè)有雙手啟動按鈕、急停按鈕、復(fù)位按鈕、電控箱、觸摸屏和三色燈，排列機2、Y軸移栽機構(gòu)5和雙進出移栽機構(gòu)7均固定在機架1上，X軸移栽機構(gòu)4設(shè)置在Y軸移栽機構(gòu)5上，Z軸移栽機構(gòu)6設(shè)置在X軸移栽機構(gòu)4上，鎖付模組3設(shè)置在Z軸移栽機構(gòu)6上；所述X軸移栽機構(gòu)4、Y軸移栽機構(gòu)5、Z軸移栽機構(gòu)6相互垂直設(shè)置，X軸移栽機構(gòu)4、Y軸移栽機構(gòu)5、Z軸移栽機構(gòu)6均為線性模組；機架1上固定有一對模組支架，Y軸移栽機構(gòu)5固定在一個模組支架上，另一個模組支架上固定有Y軸滑軌，Y軸滑軌上固定有Y軸滑塊；所述X軸移栽機構(gòu)4兩端分別與Y軸移栽機構(gòu)和Y軸滑塊連接固定；雙進出移栽機構(gòu)7包括移栽滑軌、移栽治具和移栽氣缸，移栽滑軌和移栽氣缸固定在機架上，移栽滑軌上可滑動的設(shè)有移栽滑塊，所述移栽治具固定在移栽滑塊上，移栽治具與移栽氣缸的活塞桿連接。

所述排列機2包括機箱和設(shè)置在機箱內(nèi)的排列機支架10、料斗11、斗料板12、斗料氣缸13、直振組件8、螺絲分離組件9和氣源；所述料斗11、直振組件8和螺絲分離組件9依次固定在排列機支架10上，斗料板12設(shè)于料斗內(nèi)，斗料氣缸13驅(qū)動斗料板，氣源與螺絲分離組件9連接；所述鎖付模組3包括電動起子和連接在電動起子與所述螺絲分離組件之間的送料管，電動起子下端設(shè)有墊片卡槽。所述料斗11固定在排列機支架10上方，料斗11內(nèi)設(shè)有料斗隔板14；所述斗料板成豎直方向設(shè)在料斗內(nèi)，斗料板頂部為斜面設(shè)置，斗料板頂部開有滑槽；所述料斗底部開有與斗料板尺寸相匹配的斗料板避讓孔，斗料板下端向下伸出于料斗，斗料板下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的固定有上連接塊，上連接塊正下方的排列機支架上可轉(zhuǎn)動的固定有下連接塊；所述斗料氣缸底端可轉(zhuǎn)動的固定在排列機支架底部，斗料氣缸的活塞桿上固定有轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)接頭分別于上連接塊和下連接塊連接。直振組件8包括直線振動底座81、直振底板82、直振豎板83、輸送軌道84、推料氣缸固定板85、推料氣缸86、螺絲壓板87、刮料板88、導(dǎo)桿和直線軸承；所述直線振動底座81固定在排列機支架3上對應(yīng)料斗6的位置，直振底板82固定在直線振動底座81上，直振底板82上開有豎板安裝槽，直振豎板83垂直固定在直振底板82的豎板安裝槽內(nèi)；所述輸送軌道84側(cè)面與直振豎板83連接固定，輸送軌道84上表面開有輸送槽；所述螺絲壓板87固定在直振豎板上，螺絲壓板87下表面與輸送軌道84的輸送槽之間留有間隙；所述輸送軌道84一端插入料斗6內(nèi)并與所述斗料板7接合，輸送軌道84的輸送槽與斗料板7的滑槽相對應(yīng)；所述推料氣缸固定板85上開有一個開口槽，推料氣缸固定板85的開口槽處夾在輸送軌道84上，開口槽的槽底與輸送軌道的輸送槽之間留有間隙，推料氣缸固定板85與輸送軌道84固定；所述推料氣缸86和直線軸承固定在推料氣缸固定板上，所述導(dǎo)桿設(shè)在直線軸承內(nèi)；所述刮料板88包括刮料套和固定在刮料套一端的刮料連接板，刮料套罩在輸送軌道上，刮料套與輸送軌道之間留有間隙；所述刮料連接板上端與推料氣缸的活塞桿連接，刮料連接板下端與導(dǎo)桿連接。螺絲分離組件5包括分離底座91、分離側(cè)板92、分離蓋板93、分離氣缸94、分離塊95、分離片96、分離線性滑軌97和分離線性滑塊；所述分離底座91固定在排列機支架3上對應(yīng)輸送軌道44的位置，分離底座91上靠近輸送軌道的一邊上固定有分離前板98，分離底座91對應(yīng)分離前板另一邊的位置固定有與分離前板平行的分離后板99；所述分離側(cè)板92固定在分離底座一端，且分離側(cè)板分別與分離前板98和分離后板99固定；所述分離氣缸94固定在對應(yīng)分離側(cè)板另一端的分離底座91上，分離線性滑軌97固定在分離前板98和分離后板99之間的分離底座上，分離線性滑塊設(shè)在分離線性滑軌97上，所述分離塊95固定在分離線性滑塊上，分離塊95與分離氣缸94的活塞桿連接；所述分離蓋板93固定在分離前板98、分離后板99和分離側(cè)板92上；所述分離前板98外表面與輸送軌道相接的位置上設(shè)有梯形槽口，梯形槽口與輸送軌道端面相匹配，梯形槽口上對應(yīng)輸送軌道輸送槽的位置開有螺釘槽，螺釘槽與分離前板、分離后板、分離側(cè)板、分離底座和分離蓋板形成的空間相通，所述分離底座91上對應(yīng)螺釘槽且靠近分離側(cè)板的位置開有氣源孔，分離蓋板93上對應(yīng)氣源孔的位置設(shè)有上料孔，上料孔與氣源孔的軸線位于同一直線上；所述分離底座93外側(cè)固定有與氣源孔相通的氣源接頭，所述氣源與氣源接頭連接；所述送料管9連接在分離蓋板93的上料孔上；所述分離塊95上對應(yīng)螺釘槽的一面上設(shè)有圓柱形槽，圓柱形槽的軸線與氣源孔的軸線位于同一平面上；所述分離片96包括分離片連接塊和固定在分離片連接塊上的插片，插片前端開有U型槽，U型槽的尺寸小于圓柱形槽的橫截面；所述分離塊上表面開有分離片固定槽，分離片固定槽與圓柱形槽之間開有連通分離片固定槽和圓柱形槽的插片槽；所述分離片的分離片連接塊設(shè)在分離片固定槽內(nèi)，插片穿過插片槽伸入圓柱形槽內(nèi)。

X軸移栽機構(gòu)、Y軸移栽機構(gòu)、Z軸移栽機構(gòu)將鎖付模組到達鎖螺絲工位，雙進出移栽機構(gòu)將待鎖付工件送至鎖螺絲工位。斗料氣缸帶動斗料板從下往上升，料斗內(nèi)的螺絲以大頭在上的方向卡在斗料板的滑槽內(nèi)，推料氣缸帶動輸送軌道振動，斗料板上的螺絲依次滑入輸送軌道內(nèi)，并沿著輸送軌道朝螺絲分離組件輸送，經(jīng)過分離前板的螺釘槽滑入分離塊的圓柱形槽內(nèi)，螺釘頭卡在分離片上，分離氣缸帶著螺絲移動到氣源孔處，此時螺釘槽被分離塊擋住，下一個螺釘在螺釘槽處在氣源的輸送下，螺絲從上料孔進入送料管，沿著送料管進入電動起子，電動起子進行鎖螺絲動作。完成后雙進出移栽機構(gòu)將加工完成的工件移出。本實用新型無需手工轉(zhuǎn)移工件，工件自動到位，自動擰緊螺絲， 自動進入下一道工序，具備自動控制定位功能，既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。