本實用新型涉及鉚接料片機械手。

背景技術(shù)：

冰箱門殼需要鉚接L形料片、平板形料片和弧形板料片。L形料片、平板形料片和弧形板料片在料倉中的放置顯然不同于放置在鉚接機構(gòu)的料片墊上。因此，L形料片、平板形料片和弧形板料片在料片機械手從料倉移載至鉚接機構(gòu)的料片墊需要對L形料片、平板形料片和弧形板料片做一定角度的翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：冰箱門殼鉚接中，需要對鉚接料片從料倉移載至鉚接機構(gòu)的料片墊上時，需要對鉚接料片做一定角度的翻轉(zhuǎn)。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種帶升降和翻轉(zhuǎn)的料片抓持機構(gòu)，包括升降氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)支架、磁吸機構(gòu)安裝架和翻轉(zhuǎn)連桿；翻轉(zhuǎn)支架安裝在升降氣缸上，并在升降氣缸的驅(qū)動下能夠升降；磁吸機構(gòu)安裝架通過翻轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，并能夠圍繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，其活塞桿經(jīng)翻轉(zhuǎn)支架上的豎直導(dǎo)向孔后底端連接翻轉(zhuǎn)連桿；翻轉(zhuǎn)連桿的兩端分別通過活動軸連接翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿和磁吸機構(gòu)安裝架；磁吸機構(gòu)安裝架安裝有電磁鐵機構(gòu)驅(qū)動的料片磁吸機構(gòu)。

進一步，升降氣缸為無桿氣缸。

進一步，所述料片磁吸機構(gòu)為平板形料片磁吸機構(gòu)；所述平板形料片磁吸機構(gòu)具有與平板形料片相適配的平面結(jié)構(gòu)。

進一步，所述料片磁吸機構(gòu)為弧形板料片磁吸機構(gòu)；所述弧形板料片磁吸機構(gòu)具有與弧形板料片相適配的弧面結(jié)構(gòu)。

進一步，所述料片磁吸機構(gòu)為L形料片磁吸機構(gòu)；所述L形料片磁吸機構(gòu)具有與L形料片相適配的折彎面結(jié)構(gòu)。

進一步，L形料片磁吸機構(gòu)和磁吸機構(gòu)安裝架呈一體化。

本實用新型的技術(shù)效果如下：本實用新型通過翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)支架和翻轉(zhuǎn)連桿所組成的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)料片從料倉至鉚接機構(gòu)料片墊的翻轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是實施例1的側(cè)后方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實施例1的側(cè)前方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實施例2的側(cè)前方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是實施例3的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)前方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

實施例1

一種帶升降和翻轉(zhuǎn)的料片抓持機構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括升降氣缸81、翻轉(zhuǎn)氣缸82、翻轉(zhuǎn)支架83、磁吸機構(gòu)安裝架84和翻轉(zhuǎn)連桿86。翻轉(zhuǎn)支架83安裝在升降氣缸81的底端，并在升降氣缸81的驅(qū)動下能夠升降。磁吸機構(gòu)安裝架84通過翻轉(zhuǎn)軸85安裝在翻轉(zhuǎn)支架83上，并能夠圍繞翻轉(zhuǎn)軸85翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)氣缸82安裝在翻轉(zhuǎn)支架83上，其活塞桿經(jīng)翻轉(zhuǎn)支架83上的豎直導(dǎo)向孔后底端連接翻轉(zhuǎn)連桿86。翻轉(zhuǎn)連桿86的兩端分別通過活動軸連接翻轉(zhuǎn)氣缸82的活塞桿和磁吸機構(gòu)安裝架84。磁吸機構(gòu)安裝架84上安裝有料片磁吸機構(gòu)。料片磁吸機構(gòu)由電磁鐵機構(gòu)驅(qū)動，通過電磁鐵所產(chǎn)生的磁性吸附料片。本實施例中，料片磁吸機構(gòu)為弧形板料片磁吸機構(gòu)91?；⌒伟辶掀盼鼨C構(gòu)91具有與弧形板料片相適配的弧面結(jié)構(gòu)。

本實施例中，升降氣缸81為通過商業(yè)購買的無桿氣缸。

實施例2

參照實施例1，如圖3所示，不同于實施例1的是，本實施例的料片磁吸機構(gòu)為平板形料片磁吸機構(gòu)92。平板形料片磁吸機構(gòu)92具有與平板形料片相適配的平面結(jié)構(gòu)。

實施例3

參照實施例1，如圖4所示，不同于實施例1的是，本實施例的料片磁吸機構(gòu)為L形料片磁吸機構(gòu)93。L形料片磁吸機構(gòu)93具有與L形料片相適配的折彎面結(jié)構(gòu)。并且本實施例中，L形料片磁吸機構(gòu)93和磁吸機構(gòu)安裝架84呈一體化。L形料片磁吸機構(gòu)93與磁吸機構(gòu)安裝架84呈一體化是指磁吸機構(gòu)安裝架84自身帶有L形料片磁吸機構(gòu)93。而實施例1和實施例2中的料片磁吸機構(gòu)為通過螺絲固定在磁吸機構(gòu)安裝架84上的外掛件。