本實(shí)用新型涉及一種組裝設(shè)備，特別是指一種小開(kāi)口扣壓機(jī)自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，將油管接頭和油管組裝在一起是人工使用工具安裝，作業(yè)難度大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、合格率低，經(jīng)常出現(xiàn)安裝不到位的問(wèn)題，存在很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種小開(kāi)口扣壓機(jī)自動(dòng)組裝設(shè)備，通過(guò)使用編碼器、使用氣缸將定位后的管接頭與油管及使用傳感器及進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，有效防止在安裝過(guò)程中產(chǎn)生的相對(duì)位移，能夠精確控制安裝質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化安裝及扣押量統(tǒng)一，提高了產(chǎn)品合格率、減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種小開(kāi)口扣壓機(jī)自動(dòng)組裝設(shè)備，包括：頂架，所述頂架上設(shè)有開(kāi)口通槽，所述開(kāi)口通槽內(nèi)安裝有第一夾具及扣押機(jī)械手，所述扣押機(jī)械手位于所述第一夾具的下方；所述第一夾具固定于所述頂架上，所述第一夾具底部固定安裝有帶有滑道的支撐塊，所述扣押機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)于所述滑道內(nèi)。

進(jìn)一步，所述扣押機(jī)械手包括安裝于所述滑道內(nèi)的底座，所述底座上安裝有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)安裝有第二夾具，所述第二夾具連接有氣缸。

進(jìn)一步，所述扣押機(jī)械手的下方還安裝有激光唯一傳感器。

進(jìn)一步，所述第二夾具設(shè)有一組或多組。

更進(jìn)一步，所述頂架內(nèi)設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)使用編碼器就進(jìn)行編程控制，所述第一夾具、第二夾具及氣缸均與所述自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型通過(guò)使用編碼器、使用氣缸將定位后的管接頭與油管及使用傳感器及進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，有效防止在安裝過(guò)程中產(chǎn)生的相對(duì)位移，能夠精確控制安裝質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化安裝及扣押量統(tǒng)一，提高了產(chǎn)品合格率、減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中一種小開(kāi)口扣壓機(jī)自動(dòng)組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，見(jiàn)圖1，一種小開(kāi)口扣壓機(jī)自動(dòng)組裝設(shè)備，包括：頂架1，頂架1上設(shè)有開(kāi)口通槽11，開(kāi)口通槽11內(nèi)安裝有第一夾具2及扣押機(jī)械手4，扣押機(jī)械手4位于第一夾具2的下方。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，見(jiàn)圖1，第一夾具2固定于頂架1上，第一夾具2底部固定安裝有帶有滑道的支撐塊3，扣押機(jī)械手4設(shè)于支撐塊3的滑道內(nèi)。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，見(jiàn)圖1，扣押機(jī)械手4包括安裝于滑道內(nèi)的底座43，底座43上安裝有滑軌44，滑軌44上滑動(dòng)安裝有第二夾具42，第二夾具42連接有氣缸41。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，見(jiàn)圖1，扣押機(jī)械手4的下方還安裝有激光唯一傳感器5。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，見(jiàn)圖1，第二夾具42設(shè)有一組或多組。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，見(jiàn)圖1，頂架1內(nèi)設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)使用編碼器就進(jìn)行編程控制，第一夾具2、第二夾具42及氣缸41均與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，見(jiàn)圖1，工作時(shí)，首先將油管接頭放置到第一夾具2上進(jìn)行夾緊定位，然后將油管放置到第二夾具42上進(jìn)行夾緊，然后啟動(dòng)控制系統(tǒng)控制底座43進(jìn)行位置調(diào)整直到油管與油管接頭位置對(duì)接，然后啟動(dòng)氣缸41，氣缸41帶動(dòng)第二夾具42向上運(yùn)動(dòng)直到將油管接頭安裝到油管上，安裝完成后將油管與油管接頭成品運(yùn)送到扣押機(jī)械手4底部使用激光唯一傳感器5 進(jìn)行檢測(cè)成品是否合格，整個(gè)過(guò)程全部由機(jī)器自動(dòng)完成，不需要人工安裝，定位準(zhǔn)確，安裝速度快，極大地提高了產(chǎn)品質(zhì)量及工作效率。

本實(shí)用新型通過(guò)使用編碼器、使用氣缸41將定位后的管接頭與油管及使用激光唯一傳感器5進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，有效防止在安裝過(guò)程中產(chǎn)生的相對(duì)位移，能夠精確控制安裝質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化安裝及扣押量統(tǒng)一，提高了產(chǎn)品合格率、減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。