本實(shí)用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種金屬罐多工位機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在金屬罐數(shù)控沖壓制造行業(yè)中，經(jīng)常需要使用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在不同加工位之間的轉(zhuǎn)移。而對于由多個單工位沖壓機(jī)臺構(gòu)成的多工位沖壓設(shè)備，其需要利用機(jī)械手在其不同的沖壓機(jī)臺之間對產(chǎn)品進(jìn)行有序的轉(zhuǎn)移。而機(jī)械手需要能夠做到上下方向和左右方向移動，才能滿足產(chǎn)品移動的要求。傳統(tǒng)設(shè)計中，上下方向移動一般是通過在沖壓設(shè)備的上安裝多個升降組件，通過一根金屬桿同時穿過這些升降組件上，而金屬桿的一端固定連接在用于實(shí)現(xiàn)左右移動的橫移組件，用于抓取產(chǎn)品的抓手則安裝在該金屬桿上。升降組件一般是采用電機(jī)和螺桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成，而在實(shí)際運(yùn)行中，多個電機(jī)之間可能會存在不同步的問題，使得原本應(yīng)該保持水平狀態(tài)的金屬桿出現(xiàn)傾斜，一旦金屬桿傾斜了，因為金屬桿的一端是滑動連接在橫移組件上的，這樣將會導(dǎo)致金屬桿卡死在兩個升降組件之間。此外，電機(jī)和螺桿結(jié)構(gòu)在響應(yīng)速度較慢，而且維護(hù)難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型提供一種防卡死、響應(yīng)速度快和維護(hù)難度低的金屬罐多工位機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)。

一種金屬罐多工位機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，包括：聯(lián)動桿、多個連接聯(lián)動桿的升降組件、以及連接在聯(lián)動桿一端的連接組件；聯(lián)動桿為直線型金屬桿；升降組件沿著聯(lián)動桿的長度方向依次分布；每個升降組件包括：固定板、一端連接在固定板上的L形支撐板、連接在L形支撐板另一端的安裝板、安裝在安裝板底面的氣缸、垂直穿設(shè)在安裝板上的導(dǎo)桿、連接在導(dǎo)桿頂端且平行于安裝板的升降板、安裝在升降板頂面的滑座、以及滑動連接在滑座上且與聯(lián)動桿底面連接的滑條；氣缸具有平行于導(dǎo)桿的活塞桿；活塞桿貫穿安裝板且連接升降板；連接組件包括：夾持連接于聯(lián)動桿一端的夾件、樞接夾件的中間件、以及滑動連接中間件的連接件。

上述金屬罐多工位機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，聯(lián)動桿用于安裝抓手，升降組件用于帶動聯(lián)動桿升降運(yùn)動，而連接組件則用于連接外部的橫移組件。當(dāng)聯(lián)動桿橫移時，升降組件上的滑條可以隨著聯(lián)動桿一起滑動。當(dāng)升降組件的氣缸的活塞桿動作時，升降板隨之動作使得聯(lián)動桿實(shí)現(xiàn)升降，在聯(lián)動桿升降時，連接組件中的中間件隨著聯(lián)動桿同步動作，而氣缸的響應(yīng)速度快和維護(hù)方便，既能夠提高聯(lián)動桿的升降反應(yīng)速度，又能降低設(shè)備的維護(hù)難度。若因為氣缸不同步而導(dǎo)致聯(lián)動桿出現(xiàn)傾斜，由于連接件中的夾件和中間件之間為樞接，所以此時聯(lián)動桿能夠以夾件與中間件的樞接軸為軸心轉(zhuǎn)動以調(diào)整姿態(tài)，避免卡死。

在其中一個實(shí)施例中，導(dǎo)桿的頂端套設(shè)有聚氨酯墊套。聚氨酯墊套具備彈性，避免升降板直接碰撞安裝板，提高設(shè)備的使用安全性。

在其中一個實(shí)施例中，夾件通過螺絲連接于聯(lián)動桿的一端。

在其中一個實(shí)施例中，夾件和中間件之間通過軸銷連接。

在其中一個實(shí)施例中，滑座上設(shè)有滾輪組，滾輪組位于滑座與滑條的連接處。滾輪組能夠減少滑條與滑座之間的摩擦力，使得聯(lián)動桿橫移時更加順暢。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的金屬罐多工位機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為圖1所示的金屬罐多工位機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)中的升降組件的示意圖；

圖3為圖1所示的金屬罐多工位機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)中的連接組件的示意圖；

附圖中各標(biāo)號的含義為：

10-金屬罐多工位機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)；

20-聯(lián)動桿；

30-升降組件，31-固定板，32-L形支撐板，33-安裝板，34-氣缸，35-導(dǎo)桿，36-升降板，37-滑座，38-滑條，39-活塞桿，310-聚氨酯墊套；

40-連接組件，41-夾件，42-中間件，43-連接件，44-軸銷，45-第一夾片，46-第二夾片，47-第一夾板，48-第二夾板。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。

參見圖1至圖3，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的金屬罐多工位機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)10。

該金屬罐多工位機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)10，包括：聯(lián)動桿20、三個連接聯(lián)動桿20的升降組件30、以及連接在聯(lián)動桿20一端的連接組件40。其中，聯(lián)動桿20用于安裝抓手，升降組件30用于帶動聯(lián)動桿20升降，連接組件40用于連接聯(lián)動桿20與外部的橫移組件以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動桿20的橫向移動。各組件的具體結(jié)構(gòu)如下：

該聯(lián)動桿20為直線型金屬桿。使用時，該聯(lián)動桿20架設(shè)在沖壓機(jī)臺的加工位之間。

該升降組件30沿著聯(lián)動桿20的長度方向依次分布，工作時，升降組件30同步動作，使得聯(lián)動桿20保持水平狀態(tài)升降。每個升降組件30包括：固定板31、一端連接在固定板31上的L形支撐板32、連接在L形支撐板32另一端的安裝板33、安裝在安裝板33底面的氣缸34、垂直穿設(shè)在安裝板33上的導(dǎo)桿35、連接在導(dǎo)桿35頂端且平行于安裝板33的升降板36、安裝在升降板36頂面的滑座37、以及滑動連接在滑座37上且與聯(lián)動桿20底面連接的滑條38。氣缸34具有平行于導(dǎo)桿35的活塞桿39。活塞桿39貫穿安裝板33且連接升降板36。在本實(shí)施例中，導(dǎo)桿35的頂端套設(shè)有聚氨酯墊套310?；?7上設(shè)有滾輪組(圖未示)，滾輪組位于滑座37與滑條38的連接處。使用時，固定板31通過螺栓固定在沖壓機(jī)臺上。

該連接組件40包括：夾持連接于聯(lián)動桿20一端的夾件41、樞接夾件41的中間件42、以及滑動連接中間件42的連接件43。夾件41通過螺絲連接于聯(lián)動桿20的一端。夾件41和中間件42之間通過軸銷44連接。在本實(shí)施例中，該夾件41包括：連接在聯(lián)動桿20一側(cè)的第一夾片45和連接在聯(lián)動桿20另一側(cè)的第二夾片46。中間件42設(shè)置在第一夾片45和第二夾片46之間，并且通過軸銷44穿設(shè)在一起實(shí)現(xiàn)樞接。而連接件43用于連接外部的橫移組件，該連接件43包括：滑動連接在中間件42一端的第一夾板47和滑動連接在中間件42另一端的第二夾板48。中間件42可在第一夾板47和第二夾板48之間上下滑動。

上述金屬罐多工位機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)10，聯(lián)動桿20用于安裝抓手，升降組件30用于帶動聯(lián)動桿20升降運(yùn)動，而連接組件40則用于連接外部的橫移組件。當(dāng)聯(lián)動桿20橫移時，升降組件30上的滑條38可以隨著聯(lián)動桿20一起滑動。當(dāng)升降組件30的氣缸34的活塞桿39動作時，升降板36隨之動作使得聯(lián)動桿20實(shí)現(xiàn)升降，在聯(lián)動桿20升降時，連接組件40中的中間件42隨著聯(lián)動桿20同步動作，而氣缸34的響應(yīng)速度快和維護(hù)方便，既能夠提高聯(lián)動桿20的升降反應(yīng)速度，又能降低設(shè)備的維護(hù)難度。若因為氣缸34不同步而導(dǎo)致聯(lián)動桿20出現(xiàn)傾斜，由于連接件43中的夾件41和中間件42之間為樞接，所以此時聯(lián)動桿20能夠以夾件41與中間件42的樞接軸為軸心轉(zhuǎn)動以調(diào)整姿態(tài)，避免卡死。

此外，聚氨酯墊套310具備彈性，避免升降板36直接碰撞安裝板33，提高設(shè)備的使用安全性。滾輪組能夠減少滑條38與滑座37之間的摩擦力，使得聯(lián)動桿20橫移時更加順暢。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。