1.一種O型圈全自動組裝機，其特征在于：包含輸送機構(gòu)、螺絲送料機構(gòu)、O型圈送料機構(gòu)、裝配機構(gòu)以及控制上述機構(gòu)動作的控制器；所述裝配機構(gòu)設(shè)置在輸送機構(gòu)上；所述輸送機構(gòu)包括支撐架、設(shè)置在支撐架上通過電機驅(qū)動的輸送帶、多個均勻設(shè)置在輸送帶上的料架；所述螺絲送料機構(gòu)包括螺絲振動盤、抓取螺絲送往料架的螺絲抓取機械手；所述O型圈送料機構(gòu)包括O型圈振動盤、抓取O型圈送往裝配機構(gòu)的O型圈抓取機械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈全自動組裝機，其特征在于：所述裝配機構(gòu)包括設(shè)置在支撐架一側(cè)的支撐板、設(shè)置在支撐架另一側(cè)通過第一升降氣缸驅(qū)動的滑板、分別設(shè)置在支撐板上推動螺絲通過滑板定位的定位氣缸和將O型圈部分固定在螺絲上的固定氣缸；所述滑板的頭部設(shè)置有方孔；所述方孔內(nèi)設(shè)置有將O型圈其余部分壓入螺絲上的滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈全自動組裝機，其特征在于：所述螺絲抓取機械手包括X軸滑臺模組、設(shè)置在X軸滑臺模組上通過第二升降氣缸驅(qū)動的第二夾爪氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈全自動組裝機，其特征在于：所述O型圈抓取機械手包括XY軸滑臺模組、設(shè)置在XY軸滑臺模組上通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的第一夾爪氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈全自動組裝機，其特征在于：所述輸送機構(gòu)上沿著輸送方向在裝配機構(gòu)后方還依次設(shè)置有檢測O型圈是否裝配到位的光纖傳感器、用于良品和次品分類的分類氣缸。