本實用新型涉及，特指一種主動型扭力測量儀。

背景技術：

在手機鏡頭鎖附生產(chǎn)工序中，鏡頭與底座一般是通過機械手采用旋轉(zhuǎn)的方式旋轉(zhuǎn)組裝，在這個過程中，由于對鏡頭旋入底座時螺紋旋入過程中的阻力不能進行實時監(jiān)控，無法避免螺紋旋入過程中，因阻力過大，而導致產(chǎn)品損壞，產(chǎn)品生產(chǎn)不良率高。阻力包括：鏡頭旋入底座時螺紋旋入過程中的動摩擦力，鏡頭/底座由于螺紋瑕疵、卡點、精度不夠造成的阻力，鏡頭與底座旋入過程位置精度不夠造成的旋入阻力等。

因此，基于上述現(xiàn)有的手機鏡頭鎖附生產(chǎn)工序的缺陷，需要對現(xiàn)有的手機鏡頭鎖附生產(chǎn)工序進行改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種主動型扭力測量儀，該主動型扭力測量儀解決了現(xiàn)有的手機鏡頭鎖附生產(chǎn)工序所存在的：不能實時監(jiān)控螺紋旋入的阻力、易造成產(chǎn)品損壞、不良率高等缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：主動型扭力測量儀，包括電機、鎖附主軸、剛性聯(lián)軸器、扭力傳導棒、扭力計、扭力計安裝座、軸承座、電機座；電機通過剛性聯(lián)軸器驅(qū)動鎖附主軸，鎖附主軸位于電機的下方，鎖附主軸穿過軸承座與剛性聯(lián)軸器聯(lián)接；扭力安裝座固定在軸承座的側面，電機安裝在電機座上；扭力傳導棒的一端位于扭力計的頂端、另一端伸出扭力計外且與電機座活動抵碰，扭力計縱向安裝于扭力安裝座上。

軸承座內(nèi)穿設有主軸軸承座，主軸軸承座套設于鎖附主軸外。

鎖附主軸的外面套設有原點感應片，軸承座上安裝有原點檢測器，原點檢測器對應原點感應片。

鎖附主軸底端配有治具抱箍。

扭力計的頂端開設有槽，扭力傳導棒的一端通過螺紋旋入該槽內(nèi)并固定。

本實用新型的有益效果在于：鏡頭在電機驅(qū)動下旋入底座，鏡頭下旋的反作用力通過鎖附主軸傳遞至電機，電機與電機座受反作用力而發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)趨勢，扭力傳導棒接觸扭力計受力機構并對扭力計產(chǎn)生壓力，扭力計實時感知并輸出壓力信號至監(jiān)控系統(tǒng)；能夠?qū)崿F(xiàn)快速、實時檢測扭力，可以避免螺紋旋入過程中，因阻力過大，而導致產(chǎn)品損壞，從而提高產(chǎn)品生產(chǎn)良率，可以在生產(chǎn)的同時完成測量動作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的另一角度結構示意圖。

圖3為本實用新型的應用結構示意圖。

圖4為本實用新型的傳感器配合關系示意圖。

圖5為本實用新型的電機座結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

見圖1——圖5，本實用新型主動型扭力測量儀包括：電機1、鎖附主軸2、剛性聯(lián)軸器3、扭力傳導棒4、扭力計5、扭力計安裝座6、軸承座7、原點感應片8、治具抱箍9、原點檢測器10、電機座11、內(nèi)臺階12、外臺階13、升降氣缸14、料盤15。

本實用新型包括電機1、鎖附主軸2、剛性聯(lián)軸器3、扭力傳導棒4、扭力計5、扭力計安裝座6、軸承座7、電機座11。

本實用新型的電機1通過剛性聯(lián)軸器3驅(qū)動鎖附主軸2，鎖附主軸2位于電機1的下方，鎖附主軸2穿過軸承座7與剛性聯(lián)軸器3聯(lián)接。

本實用新型的扭力安裝座6固定在軸承座7的側面，電機1安裝在電機座11上，電機座11的中間具有通孔，電機座11的側面開設有缺口，使通孔呈未封閉的環(huán)形，電機座11的上端面具有下沉的內(nèi)臺階12，由于電機1穿過電機座11的通孔后與鎖附主軸2聯(lián)接，因此，在水平方向上，電機1可以自由轉(zhuǎn)動。

電機座11的缺口一邊的底面成型有外臺階13。

扭力傳導棒4的一端位于扭力計5的頂端，扭力傳導棒4的另一端伸出扭力計5外且與電機座11活動抵碰，扭力計5縱向安裝于扭力安裝座6上，扭力計5外接監(jiān)控系統(tǒng)，扭力計5的頂端開設有槽，扭力傳導棒4的一端通過螺紋旋入該槽內(nèi)并固定。扭力傳導棒4的外端插入電機座11的缺口。

本實用新型的軸承座7內(nèi)穿設有主軸軸承座，主軸軸承座套設于鎖附主軸2外。

本實用新型的鎖附主軸2的外面套設有原點感應片8，軸承座7上安裝有原點檢測器10，原點檢測器10對應原點感應片8，通過原點檢測器10和原點感應片8的配合，可以使電機1旋轉(zhuǎn)后準確復位。

本實用新型還可以配置升降氣缸14、水平移動驅(qū)動裝置，通過升降氣缸14驅(qū)動實現(xiàn)縱向移動，使測量儀能夠快速、自動地對下方料盤15內(nèi)的多個產(chǎn)品進行鎖附加工，大大提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的鎖附主軸2底端配有治具抱箍9，鏡頭可以被吸在鎖附主軸2的下方。

鏡頭、底座組裝的阻力測量方法，在鎖附工序中，電機通過剛性聯(lián)軸器與鎖附主軸聯(lián)接，扭力傳導棒安裝于扭力計的頂端且與電機座活動抵碰，電機驅(qū)動鎖附主軸轉(zhuǎn)動，鎖附主軸帶動鏡頭旋轉(zhuǎn)，鏡頭與底座組裝的阻力由扭力傳導棒頂觸扭力計而測得。

鎖附主軸2底端具有治具抱箍9固定鏡頭治具。鏡頭被并在電機1驅(qū)動下旋入底座（固定器或模組），此時底座已被固定在下方料盤15中。同時，鏡頭下旋的反作用力通過鎖附主軸2傳遞至電機1，電機1與電機座11受反作用力而發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)趨勢，電機座11與扭力傳導棒4接觸，扭力傳導棒4接觸扭力計5受力機構并對扭力計5產(chǎn)生壓力。扭力計5實時感知并輸出壓力信號至監(jiān)控系統(tǒng)。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)快速、實時檢測鏡頭組裝生產(chǎn)工序時的扭力，出現(xiàn)異常時通過外部警示機構發(fā)出警示，可以避免螺紋旋入過程中，因阻力過大，而導致產(chǎn)品損壞，從而提高產(chǎn)品生產(chǎn)良率。

當然，以上所述之實施例，只是本實用新型的較佳實例而已，并非限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。