本實用新型涉及一種數(shù)控設備，特別是涉及一種數(shù)控圓盤雙工位鋸切多軸機。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)階段各行業(yè)，特別是勞動密集型生產(chǎn)企業(yè)，為了克服生產(chǎn)能力和經(jīng)濟效益大大受制于勞動人成本大幅上升所帶來的危機，提升產(chǎn)品的品質(zhì)，滿足人們對越來越高的產(chǎn)品品質(zhì)要求，提高生產(chǎn)效率，減少工人的勞動強度，實現(xiàn)生產(chǎn)設備的自動化是非常必要的。為此，機械制造領域的業(yè)者急需一種可多角度切割的設備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高的數(shù)控圓盤雙工位鋸切多軸機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：

本實用新型是一種數(shù)控圓盤雙工位鋸切多軸機，包括機架、小龍門架、Z向伺服電機、Z向同步帶傳動機構(gòu)、Z向滾珠螺桿、Z向軸承座、Z向滑臺、Z向?qū)к墶向伺服電機、X向直線模組、X向滑臺、鋸切電機、Y向滑臺、Y向伺服電機、Y向直線模組、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器電機；

所述的小龍門架的下端固定安裝在機架面板上，Z向伺服電機安裝在小龍門架的橫梁中部，Z向伺服電機的輸出軸通過Z向同步帶傳動機構(gòu)與Z向滾珠螺桿連接，Z向滾珠螺桿螺接在Z向軸承座，Z向軸承座固定安裝在Z向滑臺的頂部；所述的Z向滑臺滑接在Z向?qū)к壣喜⒖裳豘向?qū)к壣舷乱苿?，Z向?qū)к壒潭ò惭b在小龍門架的立柱上；

所述的X向直線模組沿水平方向安裝在Z向滑臺上，X向伺服電機與X向直線模組的螺桿連接，X向滑臺安裝在X向直線模組的滑塊上，鋸切電機固定安裝在X向滑臺背面，鋸切電機的輸出軸穿過X向滑臺后與位于X向滑臺正面的鋸片連接；

所述的Y向直線模組安裝在機架臺面上，Y向伺服電機與Y向直線模組的螺桿連接, 轉(zhuǎn)向器通過Y向滑臺安裝在Y向直線模組的滑塊上，轉(zhuǎn)向器電機安裝在轉(zhuǎn)向器的殼體上且與轉(zhuǎn)向器的動力輸入軸連接。

本實用新型還包括兩組配重機構(gòu)，兩組配重機構(gòu)分別安裝在小龍門架的立柱上；所述的配重機構(gòu)包括配重定輪、配重鏈條、配重塊，配重定輪安裝在小龍門架立柱的頂部，配重鏈條中部繞接在配重定輪上，配重鏈條的內(nèi)端伸入立柱的中空腔內(nèi)且與間隙套置在立柱中空腔內(nèi)的配重塊連接，配重鏈條的外端與X向滑臺的一側(cè)連接。

采用上述方案后，由于本實用新型各伺服電機通過同步帶傳動機構(gòu)或直線模組驅(qū)動各滑臺在X、Y、Z方向上移動，轉(zhuǎn)向器電機通過90°轉(zhuǎn)向器驅(qū)動治具作360°方向的任意角度運動，各軸在高性能控制器控制下通過空間直線插補運動，鋸切電機驅(qū)動圓盤鋸片在Ｚ向滑臺上作上下鋸切動作，完成對壓鑄類產(chǎn)品的毛邊鋸切，基本滿足了大部壓鑄類產(chǎn)品的毛邊鋸切工藝技術(shù)要求，具有自動化程度高的優(yōu)點。

本實用新型采用6軸伺服數(shù)控控制系統(tǒng)，（主控屏捕捉定位、坐標數(shù)字設定捕捉、速度數(shù)字設定、過行程保護、示教化編程、三軸聯(lián)動等）；可以滿足大部壓鑄類產(chǎn)品的毛邊鋸切工藝技術(shù)要求。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的正向軸測圖；

圖2是本實用新型的側(cè)向軸測圖；

圖3是本實用新型的正視圖；

圖4是本實用新型的側(cè)視圖；

圖5是本實用新型的俯視圖；

圖6是本實用新型機架臺面部分的軸測圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本實用新型是一種數(shù)控圓盤雙工位鋸切多軸機，包括機架1、小龍門架2、Z向伺服電機3、Z向同步帶傳動機構(gòu)4、Z向滾珠螺桿5、Z向軸承座6、Z向滑臺7、兩根Z向?qū)к?、兩組配重機構(gòu)9、X向伺服電機10、X向直線模組20、X向滑臺30、兩臺鋸切電機40、Y向滑臺50、Y向伺服電機60、兩個Y向直線模組70、兩個轉(zhuǎn)向器80、兩個轉(zhuǎn)向器電機90、兩個鋸片100、兩個治具200。

參考圖6所示，所述的小龍門架2由兩根立柱21和固定正在兩根立柱21頂端的橫梁22構(gòu)成；立柱21的中部具有空腔，立柱21的下端固定安裝在機架1面板11上。在機架1面板11的下部設有排削槽12（如圖4所示）。

所述的兩組配重機構(gòu)9分別安裝在小龍門架2的立柱21上。所述的配重機構(gòu)9包括配重定輪91、配重鏈條92、配重塊93。配重定輪91安裝在小龍門架2立柱21的頂部，配重鏈條92中部繞接在配重定輪91上，配重鏈條92的內(nèi)端伸入立柱21的中空腔內(nèi)且與間隙套置在立柱21中空腔內(nèi)的配重塊93連接，配重鏈條92的外端與X向滑臺30的一側(cè)連接，使得兩根配重鏈條92分別連接在X向滑臺30的兩側(cè)。

所述的Z向伺服電機3安裝在小龍門架2的橫梁22中部，Z向伺服電機3的輸出軸通過Z向同步帶傳動機構(gòu)4與Z向滾珠螺桿5連接，Z向滾珠螺桿5螺接在Z向軸承座6，Z向軸承座6固定安裝在Z向滑臺7的頂部；所述的Z向滑臺7的兩側(cè)分別滑接在兩根Z向?qū)к?上并可沿Z向?qū)к?上下移動，兩根Z向?qū)к?固定安裝在小龍門架的兩根立柱21上。

所述的X向直線模組20沿水平方向安裝在Z向滑臺7上，X向伺服電機10與X向直線模組20的螺桿連接，X向滑臺30安裝在X向直線模組20的滑塊上；所述的兩臺鋸切電機40皆固定安裝在X向滑臺30背面，兩臺鋸切電機40的輸出軸分別穿過X向滑臺30后與位于X向滑臺30正面的兩個鋸片100分別連接。

所述的兩個Y向直線模組70皆平行安裝在機架1臺面11上，Y向伺服電機60與Y向直線模組70的螺桿連接, 兩個轉(zhuǎn)向器80分別通過Y向滑臺50安裝在兩個Y向直線模組70的滑塊上，兩個轉(zhuǎn)向器電機90分別安裝在兩個轉(zhuǎn)向器80的殼體上且與轉(zhuǎn)向器80的動力輸入軸連接；兩個治具200分別安裝在兩個轉(zhuǎn)向器80的頂面且位于兩個鋸片100的正下方。

本實用新型的工作原理：

1、Z向伺服電機3通過Z向同步帶傳動機構(gòu)4驅(qū)動Z向滑臺7沿Z向?qū)к?上下移動；其中z向特別通過左右配重鏈輪、鏈條在配重塊的作用下以省力的驅(qū)動方式作上下鋸切運動。（Y向兩個工位）；

2、X向伺服電機10通過X向直線模組20驅(qū)動X向滑臺30沿水平方向移動；

3、Y向伺服電機60通過Y向直線模組70驅(qū)動Y向滑臺50沿前后方向移動；

4、轉(zhuǎn)向器電機90通過90°轉(zhuǎn)向器80驅(qū)動治具200作360°方向的任意角度運動，各軸在高性能控制器控制下通過空間直線插補運動；

5、鋸切電機40驅(qū)動左右圓盤鋸片100在Ｚ向滑臺7上下作鋸切動作。

本實用新型的系統(tǒng)動作流程：

裝夾→啟動→治具滑臺進入鋸切位→夾持→各鋸切頭滑臺動作→鋸切→鋸切完畢→治具松開→滑臺回位→裝夾→下一個流程（各鋸切/滑臺可分別動作互不干涉/同時具備可以一起同步動作選項）。

本實用新型包含機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)兩部分。

一、機械系統(tǒng)：提供了一種多功能數(shù)控圓盤鋸切四軸機：

A、第一水平軸(X--X軸)；

B、第二水平軸(Y1—Y1軸)；

C、第三水平軸(Y2—Y2軸)；

D、第四升降軸（Z--Z軸）；

E、第五旋轉(zhuǎn)軸 (U1—U1軸)，旋轉(zhuǎn)范圍0°~任意角度；

F、第四旋轉(zhuǎn)軸 (U2—U2軸)，旋轉(zhuǎn)范圍0°~任意角度。

二、電氣系統(tǒng)：采用高性能控制器，可控制雙圓盤鋸切六軸機實現(xiàn)高速點位、空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；系統(tǒng)擴展性強，參數(shù)配置簡單，易于維護；基于高性能處理芯片的圓盤鋸切6軸機功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補。系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息，語言指令系統(tǒng)簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。