本實(shí)用新型涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及卡爪用壓緊浮動(dòng)裝置，通過(guò)壓桿浮動(dòng)以適應(yīng)不同規(guī)格工件，并能承受一定工作載荷的浮動(dòng)壓緊裝置，適用于工件放入夾具中時(shí)需要一定工作載荷的場(chǎng)所。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的卡爪用浮動(dòng)壓緊裝置一般由安裝座、浮動(dòng)桿、復(fù)位彈簧組成，工件放入夾具過(guò)程中一般靠工件自重或工件與卡爪間的摩擦力。當(dāng)工件放入夾具時(shí)需要一定工作負(fù)載時(shí)，普通夾具浮動(dòng)壓緊裝置無(wú)法保證其動(dòng)作可靠性，容易造成工件無(wú)法放入夾具甚至出現(xiàn)工件掉落，造成生產(chǎn)線故障停機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)拍，嚴(yán)重降低設(shè)備可靠性降低生產(chǎn)效率。另外一種壓緊裝置為了其剛性采用換型件來(lái)適應(yīng)不同高度尺寸工件。每種工件都要一種換型件。此類型壓緊裝置具有適應(yīng)工件類型少、換型件多、操作繁瑣、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、維護(hù)保養(yǎng)困難等缺陷無(wú)法滿足日益加快的生產(chǎn)節(jié)奏，限制了生產(chǎn)效率的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種卡爪用壓緊浮動(dòng)裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的卡爪用壓緊浮動(dòng)裝置，包括：卡爪安裝座、夾緊裝置、壓桿，所述夾緊裝置安裝在卡爪安裝座上，壓桿的一端貫夾緊裝置后與工件壓緊部件相連。

優(yōu)選地，所述工件壓緊部件為壓塊，壓塊的下端面能夠與工件接觸。

優(yōu)選地，所述夾緊裝置與壓塊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在壓桿上。

優(yōu)選地，所述夾緊裝置為氣動(dòng)單元，夾緊裝置處于通氣狀態(tài)時(shí)松開(kāi)壓桿，壓桿能夠在夾緊裝置中上下運(yùn)動(dòng)，夾緊裝置一端的壓塊帶動(dòng)工件跟隨夾緊裝置上下浮動(dòng)；夾緊裝置處于氣路斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)夾緊壓桿，壓桿的位置被固定。

優(yōu)選地，所述壓桿的另一端還設(shè)置有限位部，該限位部不能穿過(guò)夾緊裝置，限位 部和復(fù)位彈簧的不同狀態(tài)決定壓桿的行程范圍；具體地，

限位部與夾緊裝置分離時(shí)，復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)；或者

限位部接觸夾緊裝置時(shí)，復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)；或者

復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)時(shí)，限位部與夾緊裝置相分離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型提供的卡爪用壓緊浮動(dòng)裝置不僅可以浮動(dòng)以適應(yīng)不同規(guī)格的工件，還能提供一定工作壓力以保證工件可靠地進(jìn)入夾具中，從而針對(duì)性地解決了在需要壓緊負(fù)載場(chǎng)合下普通壓緊裝置可靠性低的難題。

2、本實(shí)用新型提供的卡爪用壓緊浮動(dòng)裝置無(wú)換型件，對(duì)應(yīng)不同種類工件無(wú)需工人調(diào)整，從而減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及換型花費(fèi)時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，減少人工調(diào)整誤差，改善了設(shè)備性能。

3、本實(shí)用新型提供的卡爪用壓緊浮動(dòng)裝置提高設(shè)備工作動(dòng)作可靠性，且裝置中僅夾緊裝置為氣動(dòng)元件，減少了電氣及氣動(dòng)件過(guò)多帶來(lái)的可靠性隱患。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2至圖6分別為本實(shí)用新型中卡爪用壓緊浮動(dòng)裝置的工作原理示意圖；

圖7為應(yīng)用本實(shí)用新型中的卡爪用壓緊浮動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1-卡爪安裝座；

2-夾緊裝置；

3-壓桿；

4-復(fù)位彈簧；

5-壓塊；

6-工件；

7-浮動(dòng)壓緊裝置；

8-機(jī)械爪手；

9-測(cè)量夾具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的卡爪用壓緊浮動(dòng)裝置，包括：卡爪安裝座1、夾緊裝置2、壓桿3，所述夾緊裝置2安裝在卡爪安裝座1上，壓桿3的一端貫夾緊裝置2后與工件壓緊部件相連。

所述工件壓緊部件為壓塊5，壓塊5的下端面能夠與工件6接觸。

所述夾緊裝置2與壓塊5之間設(shè)置有復(fù)位彈簧4，所述復(fù)位彈簧4套設(shè)在壓桿3上。

所述夾緊裝置2為氣動(dòng)單元，夾緊裝置2處于通氣狀態(tài)時(shí)松開(kāi)壓桿3，壓桿3能夠在夾緊裝置2中上下運(yùn)動(dòng)，夾緊裝置2一端的壓塊5帶動(dòng)工件6跟隨夾緊裝置2上下浮動(dòng)；夾緊裝置2處于氣路斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)夾緊壓桿3，壓桿3的位置被固定。

壓桿3可在其行程范圍內(nèi)任意位置浮動(dòng)并鎖緊以適應(yīng)不同規(guī)格差異的工件，并可承受一定工作載荷。壓桿3直接在夾緊裝置2內(nèi)浮動(dòng)不需要其他輔助結(jié)構(gòu)因而大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減少了零件數(shù)量，降低了設(shè)備故障率。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案做更加詳細(xì)地說(shuō)明。

如圖1所示，卡爪安裝座1直接或間接與卡爪連接，夾緊裝置2通過(guò)螺釘安裝在卡爪安裝座1上，壓桿3的一端貫穿卡爪安裝座1和夾緊裝置2后與壓塊5相連；且在夾緊裝置2與壓塊5之間設(shè)置有復(fù)位彈簧4，所述復(fù)位彈簧4套設(shè)在壓桿3上。所述夾緊裝置2為氣動(dòng)單元，當(dāng)夾緊裝置2通氣松開(kāi)壓桿3時(shí)，壓桿3能夠在夾緊裝置2中上下運(yùn)動(dòng)，夾緊裝置2一端的壓塊5帶動(dòng)工件6跟隨夾緊裝置2上下浮動(dòng)。當(dāng)夾緊裝置2氣路斷開(kāi)夾緊壓桿3時(shí)，壓桿3的位置被固定。取件結(jié)束后，復(fù)位彈簧4使得壓桿3復(fù)位。

圖2中顯示在通氣狀態(tài)下夾緊裝置2松開(kāi)，壓桿3在外力作用下可自由移動(dòng)，此時(shí)兩者的結(jié)構(gòu)為柔性，壓桿3可帶動(dòng)所接觸工件6一起上下運(yùn)動(dòng)。

圖3顯示在卡爪抓取工件6過(guò)程中夾緊裝置2保持通氣狀態(tài)，此時(shí)壓,3為柔性結(jié)構(gòu)，壓桿3接觸工件6后隨工件一起相對(duì)夾緊裝置2浮動(dòng)以適應(yīng)不同高度工件。

圖4顯示在機(jī)械爪手將工件6放入夾具過(guò)程中夾緊裝置2的氣路斷開(kāi)，此時(shí)夾緊裝置2夾緊壓桿，此時(shí)兩者為剛性結(jié)構(gòu)，壓桿3隨機(jī)械爪手一起向下運(yùn)動(dòng)將工件6壓入夾具中。

圖5顯示機(jī)械爪手將工件6放入夾具之后夾緊裝置2通氣，壓桿3和夾緊裝置之間的結(jié)構(gòu)重新變更為柔性結(jié)構(gòu)，壓桿3在復(fù)位彈簧4的作用下回到初始狀態(tài)。

圖6整個(gè)動(dòng)作完成回到初始狀態(tài)，可進(jìn)行下次搬運(yùn)動(dòng)作。

更進(jìn)一步地，如圖7所示，測(cè)量夾具9及其機(jī)械爪手8所在的工位為工況為高速回轉(zhuǎn)，工件6定位面為下平面及圓周上三個(gè)銷孔，為保證其測(cè)量重復(fù)性，故夾具上銷與工件上孔為緊配合。于是要求在工件放入過(guò)程中需要很大的壓力保證工件插入夾具定位銷上。普通夾具工作中經(jīng)常出現(xiàn)工件無(wú)法放入夾具中，甚至工件掉落。

應(yīng)用本實(shí)用新型中的卡爪用壓緊浮動(dòng)裝置，在工作中隨著機(jī)械爪手8下移壓塊5首先接觸到工件6上表面，此時(shí)夾緊裝置2通氣松開(kāi)壓桿3，機(jī)械爪手8繼續(xù)下降過(guò)程中，壓桿3在夾緊裝置2中相對(duì)于夾緊裝置2向上浮動(dòng)，當(dāng)機(jī)械爪手8抓取工件6后，夾緊裝置2氣路斷開(kāi)夾緊裝置2與壓桿3之間變?yōu)閯傂赃B接，在機(jī)械爪手8將工件6放入夾具過(guò)程中，夾緊裝置2保持夾緊狀態(tài)，壓桿3隨機(jī)械爪手8下降，對(duì)工件6提供持續(xù)工作壓力，將工件6壓入夾具中。工件6確認(rèn)放入夾具中后，機(jī)械爪手8松開(kāi)并上移，此時(shí)夾緊裝置2通氣并釋放壓桿3，壓桿3及壓塊5在復(fù)位彈簧4的作用下下移并回到初始位，整個(gè)動(dòng)作完成，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次作業(yè)。

由此可以看出本新型專利結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，工作穩(wěn)定性高，適應(yīng)不同規(guī)格工件并能承受一定工作載荷的壓緊浮動(dòng)裝置，適用于工件放入夾具中時(shí)需要一定工作載荷的場(chǎng)所。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。