本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種芯體套管機(jī)。
背景技術(shù)：
氣門芯一般包括有芯桿、密封圈和芯體，目前氣門芯的芯體和密封圈的裝配多采用人工操作的方式，其步驟是，手工裝入芯體模板及密封圈模板后，兩板合并放于油壓機(jī)壓合裝配，這種手工的裝配方法效率低，不易掌握，隨著氣門芯行業(yè)需求量的增大，企業(yè)需要安排大量的勞動(dòng)力來(lái)完成氣門芯的芯體與密封圈裝配，無(wú)形中給企業(yè)增加了生產(chǎn)成本。
由于產(chǎn)品的生產(chǎn)制作競(jìng)爭(zhēng)壓力越來(lái)越大，因此企業(yè)技術(shù)人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的設(shè)計(jì)研發(fā)，設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)套管機(jī)(CN201807879U)，該設(shè)備基本上實(shí)現(xiàn)了芯體和密封圈的自動(dòng)化裝配，而這款設(shè)備所針對(duì)的產(chǎn)品其芯體由于設(shè)有錐度，因此密封圈與芯體裝配時(shí)很容易實(shí)現(xiàn)，但是隨著產(chǎn)品的升級(jí)，目前的芯體結(jié)構(gòu)發(fā)生了改變，如圖1、圖2所示，現(xiàn)在的芯體與密封圈裝配處的下方圓柱直徑要大于裝配處的圓錐直徑，目的就是為了防止傳統(tǒng)的芯體和密封圈裝配好后密封圈又從芯體上脫落的問(wèn)題?，F(xiàn)在芯體下方的圓柱直徑要大于密封圈內(nèi)徑，由于沒有傳統(tǒng)的錐度導(dǎo)向，其裝配目前一直困擾著我公司技術(shù)人員。
我公司技術(shù)人員通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研發(fā)設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行相關(guān)改進(jìn)，滿足了新型芯體與密封圈的裝配難題，而目前市場(chǎng)上沒有該類設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種芯體套管機(jī)，通過(guò)采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)上料，自動(dòng)定位，自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)了該芯體與套管的全自動(dòng)化生產(chǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種芯體套管機(jī)，包括機(jī)架，供芯體裝置、供密封圈裝置以及電控裝置，所述供芯體裝置安裝于所述機(jī)架上，所述供密封圈裝置也安裝于所述機(jī)架上并與所述供芯體裝置相對(duì)；
所述供密封圈裝置的下游位置設(shè)有第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手底部設(shè)有密封圈預(yù)脹緊裝置，所述密封圈預(yù)脹緊裝置與第一機(jī)械手配合將密封圈內(nèi)徑預(yù)脹；
所述供芯體裝置的下游位置設(shè)有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手與密封圈預(yù)脹緊裝置將密封圈和芯體裝配成型；
所述電控裝置使所述供芯體裝置、供密封圈裝置、第一機(jī)械手、密封圈預(yù)脹緊裝置、第二機(jī)械手順序動(dòng)作。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述供密封圈裝置包括供密封圈振動(dòng)盤，所述供密封圈振動(dòng)盤安裝于所述機(jī)架上；所述供密封圈振動(dòng)盤輸出端設(shè)有供密封圈軌道，所述供密封圈軌道底部設(shè)有固定在機(jī)架上的供密封圈平振。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述供芯體裝置包括供芯體振動(dòng)盤，所述供芯體振動(dòng)盤安裝于所述機(jī)架上；所述供芯體振動(dòng)盤輸出端設(shè)有供芯體軌道，所述供芯體軌道底部設(shè)有固定在機(jī)架上的供芯體平振。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一機(jī)械手包括固定所述第一機(jī)械手的第一支架，所述第一支架上固定有滑軌，所述滑軌垂直于供密封圈軌道；
所述滑軌上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)一端設(shè)有滑動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)氣缸固定在第一支架上，所述滑動(dòng)氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)沿滑軌運(yùn)動(dòng)；
所述滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有密封圈機(jī)械手，所述密封圈機(jī)械手夾取密封圈后由滑動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)滑到密封圈預(yù)脹緊工序。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述密封圈機(jī)械手上夾取密封圈的結(jié)構(gòu)設(shè)為四瓣小爪結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述密封圈預(yù)脹緊裝置包括立板，所述立板上設(shè)有相對(duì)立板滑動(dòng)的密封圈滑座，所述密封圈滑座由安裝在立板上的第一氣缸驅(qū)動(dòng)；
所述密封圈滑座上設(shè)有密封圈氣缸和上頂平臺(tái)，所述上頂平臺(tái)上設(shè)有頂針和上頂氣缸，所述上頂氣缸固定在上頂平臺(tái)上驅(qū)動(dòng)頂針運(yùn)動(dòng)，所述頂針對(duì)密封圈機(jī)械手夾取的密封圈預(yù)定位，所述密封圈氣缸固定在密封圈滑座上并驅(qū)動(dòng)上頂平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，上頂平臺(tái)帶動(dòng)頂針套取并預(yù)脹密封圈。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂針的頂端設(shè)為圓錐面并與芯體內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)，所述頂針的直徑大于密封圈內(nèi)徑，所述頂針的直徑大于等于芯體的外徑。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二機(jī)械手包括固定所述第二機(jī)械手的第二支架，所述第二支架上設(shè)有芯體滑座和第二氣缸，所述第二氣缸固定在所述第二支架上并驅(qū)動(dòng)所述芯體滑座滑動(dòng)；
所述芯體滑座上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)和套管氣缸，所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持氣缸和夾持卡爪，所述夾持氣缸驅(qū)動(dòng)夾持卡爪夾持芯體，所述套管氣缸驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，芯體滑座帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到裝配位置，由套管氣缸與密封圈預(yù)脹緊裝置配合實(shí)現(xiàn)芯體和密封圈的裝配。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電控裝置包括可編程控制器。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二機(jī)械手的初始端的下方設(shè)有接料盤，所述接料盤固定在所述第二支架上，所述接料盤的下游設(shè)有接料平振驅(qū)動(dòng)的接料導(dǎo)軌。
該實(shí)用新型的有益之處在于：
1.本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了新型芯體與密封圈的全自動(dòng)化裝配，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2.第一機(jī)械手與密封圈預(yù)脹緊裝置實(shí)現(xiàn)了密封圈內(nèi)徑的預(yù)脹，且頂針的頂端設(shè)有與芯體內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)的圓錐面，使得頂針與芯體對(duì)正更加容易，動(dòng)作更加流暢，避免了密封圈因內(nèi)徑小而套不上芯體的難題。
附圖說(shuō)明
圖1為芯體和密封圈的裝配結(jié)構(gòu)圖；
圖2為芯體和密封圈的爆炸圖；
圖3為一種芯體套管機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖4為一種芯體套管機(jī)的側(cè)視圖；
圖5為一種芯體套管機(jī)的B-B截面圖；
圖6為一種芯體套管機(jī)的A-A截面圖；
圖7為一種芯體套管機(jī)的俯視圖。
圖中：1-芯體、2-密封圈、3-機(jī)架、4-供密封圈振動(dòng)盤、5-供密封圈軌道、6-供密封圈平振、7-第一機(jī)械手、8-第二機(jī)械手、9-供芯體振動(dòng)盤、10-接料平振、11-接料導(dǎo)軌、12-接料盤、13-供芯體平振、14-供芯體軌道、700-滑動(dòng)氣缸、701-滑軌、702-密封圈機(jī)械手、703-滑動(dòng)平臺(tái)、704-四瓣小爪、705-頂針、706-上頂平臺(tái)、707-密封圈氣缸、708-上頂氣缸、709-第一氣缸、710-第一支架、711-密封圈滑座、712-滑軌、713-立板、800-第二氣缸、801-芯體滑座、802-第二支架、803-夾持氣缸、804-套管氣缸、805-夾持卡爪。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖1、圖2所示，一種芯體套管機(jī)所要裝配的元件，現(xiàn)在的芯體1與密封圈2裝配處的下方圓柱直徑要大于裝配處的圓錐直徑，目的就是為了防止傳統(tǒng)的芯體1和密封圈2裝配好后密封圈2又從芯體1上脫落的問(wèn)題，由于芯體1與密封圈2類似于過(guò)盈連接，較之前的裝配設(shè)備，已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)需求，因此對(duì)其重新設(shè)計(jì)改進(jìn)。
如圖3、圖4、圖7所示，一種芯體套管機(jī)，包括機(jī)架3，供芯體裝置、供密封圈裝置以及電控裝置，供芯體裝置安裝于機(jī)架3上，供密封圈裝置也安裝于機(jī)架3上并與供芯體裝置相對(duì)，本實(shí)用新型供芯體裝置選用供芯體振動(dòng)盤9自動(dòng)上料，以及底部設(shè)有供芯體平振13的供芯體軌道14將芯體1輸送到下游位置；本實(shí)用新型供密封圈裝置選用供密封圈振動(dòng)盤4自動(dòng)上料，以及底部設(shè)有供密封圈平振6的供密封圈軌道5將密封圈2輸送到下游位置；
如圖5所示，供密封圈裝置的下游位置設(shè)有第一機(jī)械手7，第一機(jī)械手7包括固定第一機(jī)械手7的第一支架710，第一支架710上固定有滑軌701，并且滑軌701垂直于供密封圈軌道5，滑軌701上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)703，滑動(dòng)平臺(tái)703上設(shè)有密封圈機(jī)械手702，滑動(dòng)平臺(tái)703一端設(shè)有固定在第一支架710上的滑動(dòng)氣缸700，該滑動(dòng)氣缸700帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)703沿滑軌701運(yùn)動(dòng)，密封圈機(jī)械手702夾取密封圈2后會(huì)由滑動(dòng)平臺(tái)703帶動(dòng)滑到密封圈預(yù)脹緊工位，該密封圈機(jī)械手702上夾取密封圈2的結(jié)構(gòu)設(shè)為四瓣小爪704結(jié)構(gòu)，能夠保證密封圈2夾取定位準(zhǔn)確。
第一機(jī)械手7底部設(shè)有密封圈預(yù)脹緊裝置，密封圈預(yù)脹緊裝置設(shè)置在密封圈預(yù)脹緊工位的下方，且密封圈預(yù)脹緊裝置安裝在固定于第一支架710的立板713上，立板713上設(shè)有相對(duì)立板713滑動(dòng)的密封圈滑座711，密封圈滑座711上設(shè)有密封圈氣缸707和上頂平臺(tái)706，上頂平臺(tái)706上設(shè)有頂針705和上頂氣缸708，上頂氣缸708固定在上頂平臺(tái)706上驅(qū)動(dòng)頂針705運(yùn)動(dòng)，頂針705對(duì)密封圈機(jī)械手702夾取的密封圈2預(yù)定位，密封圈氣缸707固定在密封圈滑座711上并驅(qū)動(dòng)上頂平臺(tái)706運(yùn)動(dòng)，上頂平臺(tái)706帶動(dòng)頂針705套取并預(yù)脹密封圈2。本實(shí)用新型中的頂針705頂端設(shè)為圓錐面并與芯體1內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)，使得頂針705與芯體1對(duì)正更加容易，動(dòng)作更加流暢，雖然本實(shí)用新型為了將密封圈2預(yù)脹，其頂針705的直徑大于密封圈2內(nèi)徑，但是通過(guò)頂針705頂端的錐度和密封圈氣缸707配合，實(shí)現(xiàn)了密封圈2快速的預(yù)脹套取。
密封圈預(yù)脹緊裝置將密封圈2套取并預(yù)脹后，密封圈預(yù)脹緊裝置由安裝在立板713上的第一氣缸709驅(qū)動(dòng)到裝配位置；
如圖6所示，供芯體裝置的下游位置設(shè)有第二機(jī)械手8，第二機(jī)械手8包括固定第二機(jī)械手8的第二支架802，第二支架802上設(shè)有芯體滑座801和第二氣缸800，芯體滑座801上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)和套管氣缸804，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持氣缸803和夾持卡爪805，夾持氣缸803驅(qū)動(dòng)夾持卡爪805夾持芯體1，套管氣缸804驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，而第二氣缸800固定在第二支架802上并驅(qū)動(dòng)芯體滑座801滑動(dòng)，芯體滑座801帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到裝配位置，由套管氣缸804與密封圈預(yù)脹緊裝置配合實(shí)現(xiàn)芯體1和密封圈2的裝配。
本實(shí)用新型電控裝置使所述供芯體裝置、供密封圈裝置、第一機(jī)械手7、密封圈預(yù)脹緊裝置、第二機(jī)械手8順序動(dòng)作，該電控裝置包括可編程控制器。
本實(shí)用新型第二機(jī)械手8的初始端的下方設(shè)有接料盤12，接料盤12固定在第二支架802上，接料盤12的下游設(shè)有接料平振10驅(qū)動(dòng)的接料導(dǎo)軌11，芯體1和密封圈2裝配完成后，由該結(jié)構(gòu)收集成品。
本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程：
將加工好的密封圈2和芯體1分別放置于供密封圈振動(dòng)盤4和供芯體振動(dòng)盤9中，啟動(dòng)電控裝置，密封圈2會(huì)順次從供密封圈振動(dòng)盤4輸出，進(jìn)入供密封圈軌道5，在供密封圈平振6的作用下，沿供密封圈軌道5向下游移動(dòng)；芯體1會(huì)順次從供芯體振動(dòng)盤9輸出，進(jìn)入供芯體軌道14，在供芯體平振13的作用下，沿供芯體軌道14向下游移動(dòng)。
當(dāng)密封圈2移動(dòng)到供密封圈軌道5的端部時(shí)，第一氣缸709的氣缸桿處于收縮狀態(tài)，密封圈機(jī)械手702通過(guò)四瓣小爪704將密封圈2抓到指定位置，然后滑動(dòng)氣缸700帶動(dòng)安裝在滑動(dòng)平臺(tái)703上的密封圈機(jī)械手702到達(dá)密封圈預(yù)脹緊工位，此時(shí)，上頂氣缸708驅(qū)動(dòng)頂針705運(yùn)動(dòng)，頂針705伸出與密封圈2預(yù)定位，密封圈氣缸707驅(qū)動(dòng)上頂平臺(tái)706帶動(dòng)上頂氣缸708及頂針705向上移動(dòng)，將密封圈2套取在頂針705上，滑動(dòng)氣缸700帶動(dòng)安裝在滑動(dòng)平臺(tái)703上的密封圈機(jī)械手702回到初始位置。
第一氣缸709動(dòng)作，帶動(dòng)套有密封圈2的密封圈預(yù)脹緊裝置到達(dá)指定位置。
第二機(jī)械手8與第一機(jī)械手7同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)芯體1移動(dòng)到供芯體軌道14的端部時(shí)，第二氣缸800的氣缸桿也處于收縮狀態(tài)，夾持氣缸803驅(qū)動(dòng)夾持卡爪805夾持芯體1到指定位置后，第二氣缸800動(dòng)作，帶動(dòng)夾持有芯體1的夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置，此時(shí)，芯體1處在密封圈2的正上方。
套管氣缸804帶動(dòng)夾持有芯體1的夾持機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，芯體1首先與頂針705頂端配合，由于頂針705的頂端設(shè)有與芯體1內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)的圓錐面，使得頂針705與芯體1對(duì)正更加容易，夾持機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下移動(dòng)，芯體1將頂針705壓到上頂氣缸708內(nèi)部，由于頂針705的直徑大于等于芯體1的外徑，所以芯體1繼續(xù)向下移動(dòng)，直至密封圈2套裝在芯體1上。
最后套管氣缸804帶動(dòng)夾持有裝配好的芯體套管的夾持機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，第二氣缸800的氣缸桿收縮，在收縮過(guò)程中，夾持機(jī)構(gòu)將裝配好的芯體套管松開，裝配好的芯體套管落入接料盤12，并經(jīng)接料盤12傳送到帶有接料平振10的接料導(dǎo)軌11上收集處理。而第一氣缸709也同步收縮，回到初始位置。依次整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程循環(huán)往復(fù)進(jìn)行芯體套管生產(chǎn)。
應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例的用途僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而非意欲限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型做各種改動(dòng)、修改和/或變型，所有的這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。