本實(shí)用新型涉及一種桌上機(jī)床自動(dòng)送料裝置，屬于加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

桌上機(jī)床送料方式即傳統(tǒng)人工送料，這樣操作有如下問題：一是人工送料工作效率低，且存在人為不確定因素干擾；二是勞動(dòng)量大，浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種桌上機(jī)床自動(dòng)送料裝置，提高加工品質(zhì)及效率，節(jié)約成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種桌上機(jī)床自動(dòng)送料裝置，其特征在于，包括振動(dòng)盤、料管、直線振動(dòng)盤、旋轉(zhuǎn)氣缸、頂料氣缸、機(jī)床、夾具，所述振動(dòng)盤設(shè)置于所述機(jī)床的右側(cè)上方，所述頂料氣缸固定設(shè)置于所述機(jī)床的左上部，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于所述機(jī)床的右上部，所述夾具固定設(shè)置于所述機(jī)床的前部，所述夾具設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的左下方，所述料管的右端與所述振動(dòng)盤頂部相連通，所述料管的左端依次穿過所述直線振動(dòng)盤、所述旋轉(zhuǎn)氣缸、所述頂料氣缸，所述直線振動(dòng)盤固定設(shè)置于所述料管的下方。

作為一種較佳的實(shí)施例，料管位于直線振動(dòng)盤與旋轉(zhuǎn)氣缸之間的位置設(shè)置有卡接部。

作為一種較佳的實(shí)施例，卡接部包括與水平面呈鈍角的卡接上端、與水平面呈銳角的卡接下端，卡接上端與卡接下端嚙合連接。

作為一種較佳的實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)氣缸可繞頂料氣缸旋轉(zhuǎn)到與夾具的中心線重合的位置。

作為一種較佳的實(shí)施例，夾具采用三爪卡盤。

作為一種較佳的實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)氣缸繞頂料氣缸旋轉(zhuǎn)到與夾具的中心線的角度為15～75度。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)氣缸、料管以及頂料氣缸的配合，將產(chǎn)品送料到夾具中，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)送料，排除了人工送料的不確定因素干擾，提高產(chǎn)品加工品質(zhì)和效率，減少了人力投入，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的料管未脫離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的料管脫離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記的含義：1-振動(dòng)盤，2-料管，3-直線振動(dòng)盤，4-旋轉(zhuǎn)氣缸，5-頂料氣缸，6-機(jī)床，7-夾具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖1是本實(shí)用新型的料管未脫離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的料管脫離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提出桌上機(jī)床自動(dòng)送料裝置，其特征在于，包括振動(dòng)盤1、料管2、直線振動(dòng)盤3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、頂料氣缸5、機(jī)床6、夾具7，振動(dòng)盤1設(shè)置于機(jī)床6的右側(cè)上方，頂料氣缸5固定設(shè)置于機(jī)床6的左上部，旋轉(zhuǎn)氣缸4設(shè)置于機(jī)床6的右上部，夾具7固定設(shè)置于機(jī)床6的前部，夾具7設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸4的左下方，料管2的右端與振動(dòng)盤1頂部相連通，料管2的左端依次穿過直線振動(dòng)盤3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、頂料氣缸5，直線振動(dòng)盤3固定設(shè)置于料管2的下方。

作為一種較佳的實(shí)施例，料管2位于直線振動(dòng)盤3與旋轉(zhuǎn)氣缸4之間的位置設(shè)置有卡接部。

作為一種較佳的實(shí)施例，卡接部包括與水平面呈鈍角的卡接上端、與水平面呈銳角的卡接下端，卡接上端與卡接下端嚙合連接。

作為一種較佳的實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)氣缸4可繞頂料氣缸5旋轉(zhuǎn)到與夾具7的中心線重合的位置。

作為一種較佳的實(shí)施例，夾具7采用三爪卡盤。

作為一種較佳的實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)氣缸4繞頂料氣缸5旋轉(zhuǎn)到與夾具7的中心線的角度為45度。

其中，振動(dòng)盤1用于將產(chǎn)按照預(yù)想的方向，整列送出；料管2用作待加工產(chǎn)品在該部件內(nèi)排隊(duì)等待加工，從而確保加工效率；直線振動(dòng)盤3則是控制料管2內(nèi)的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)或停止；旋轉(zhuǎn)氣缸4用于控制料管2下降移到夾具平行線上和上升移到安全位置等待；頂料氣缸5用作把產(chǎn)品從料管2頂?shù)綂A具7內(nèi)完成裝夾動(dòng)作；夾具7則是加緊或松開產(chǎn)品。

本實(shí)用新型的工作原理：通過振動(dòng)盤1把所要加工的產(chǎn)品，按照統(tǒng)一方向，送到料管2中。然后產(chǎn)品經(jīng)過料管2到達(dá)直線振動(dòng)盤3上，直線振動(dòng)盤3會(huì)根據(jù)旋轉(zhuǎn)氣缸4的動(dòng)作和停止來判定產(chǎn)品繼續(xù)前進(jìn)或停止等待。若產(chǎn)品被送至頂料氣缸5處，料管2會(huì)從直線振動(dòng)盤3和旋轉(zhuǎn)氣缸4中間位置（即卡接部）脫離，旋轉(zhuǎn)氣缸4轉(zhuǎn)動(dòng)角度移到夾具7的中心線上。頂料氣缸5把產(chǎn)品頂入夾具7里，夾具7自動(dòng)夾緊后，頂料氣缸5恢復(fù)原來位置。車床6開始運(yùn)轉(zhuǎn)，加工完成后夾具7自動(dòng)松開，通過氣管讓產(chǎn)品掉落。完成后重新循環(huán)整個(gè)流程。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。