本發(fā)明涉及一種門框加工設(shè)備，具體涉及一種門框自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

目前，在門框的加工過程中，門框上料分為人工送料和機(jī)械送料及數(shù)控上料三類，1、人工送料工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，人力成本，并且由于工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、易疲勞，容易使操作者產(chǎn)生失誤而造成傷害；2、采用手工送料，潛伏著傷手的隱患，當(dāng)手推門框送料時(shí)，由于遇到彎曲或其它缺陷推進(jìn)部順暢時(shí)，不自覺地發(fā)生手與加工機(jī)械接觸而造成傷害；3、機(jī)械送料多采用虎鉗夾具結(jié)合帶狀輸送軌道完成上料，由于門框型材不平整的特性為使送料保持平衡虎鉗夾具需要很大的夾力，容易對(duì)造成型材變形，并且由于虎鉗夾具的單點(diǎn)夾緊的特性在上料過程中容易脫軌造成傷害事故；4、數(shù)控上料采用包圍式密封送料，成本太高，并且送料與后續(xù)加工多集成于一體，很難分割，其上料部分不能適用于其他機(jī)床。

同時(shí)，中國(guó)專利號(hào)201510799364.5公開了一種鋁合金門框自動(dòng)化加工的機(jī)器人工作站及加工方法。鋁合金門框自動(dòng)化加工的機(jī)器人工作站，包括用于存放型材原料的固定料架、用于對(duì)型材原料進(jìn)行加工的刀具裝置、用于存放從刀具裝置加工獲得的邊框型材的型材料臺(tái)、用于將邊框型材進(jìn)行焊接拼裝的焊接裝置、用于轉(zhuǎn)運(yùn)型材原料和邊框型材的搬運(yùn)機(jī)器人以及用于控制工作站運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)，固定料架、刀具裝置、型材料臺(tái)、焊接裝置環(huán)繞于搬運(yùn)機(jī)器人周邊布置并處于搬運(yùn)機(jī)器人的工作半徑內(nèi)。該專利對(duì)于防盜門門框加工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有一定的借鑒作用，其上料利用機(jī)器人搬運(yùn)，雖然便利但是由于機(jī)器人搬運(yùn)時(shí)采用的單點(diǎn)夾緊也容易對(duì)金屬型材造成型材變形，變形后的型材拼裝難度太大嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)，由于鋁合金與防盜門門框型材（鋼鐵）的材質(zhì)、重量、厚度、切割、焊接以及具體門框的加工方法的差異化，送料方式的中：鋁合金門框型材體積小重量輕便于機(jī)器人抓取，而防盜門框體積大重量重機(jī)器人抓取需要很大的功率，這樣抓取機(jī)器人的成本太高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述門框加工上料過程中存在的不足及需要攻克的技術(shù)難題，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單固定牢固送料平穩(wěn)的自動(dòng)上料裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種門框自動(dòng)上料裝置， 包括機(jī)架、推送電機(jī)、推送導(dǎo)軌、推板、對(duì)接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、對(duì)接導(dǎo)軌、對(duì)接板及工件固定裝置，所述機(jī)架上沿送料方向設(shè)置對(duì)接導(dǎo)軌，所述對(duì)接板由對(duì)接驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條控制在對(duì)接導(dǎo)軌上沿送料方向平移，所述工件固定裝置固定在對(duì)接板上，所述推板由推送電機(jī)通過鏈條控制在推送導(dǎo)軌上推動(dòng)工件沿送料方向平移。

進(jìn)一步的，所述對(duì)接導(dǎo)軌同一平面設(shè)置有滾軸，便于對(duì)接板平滑移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述工件固定裝置包括三個(gè)固定件，所述固定件包括底座、限位座，所述限位座為L(zhǎng)形，其中L形限位座的短邊設(shè)有裝配孔并短邊朝向工件與底座固定，所述限位座的短邊上垂直設(shè)置用于限制工件內(nèi)表面的內(nèi)側(cè)限位軸承，所述限位座的長(zhǎng)邊朝向工件的一側(cè)垂直設(shè)置上限位軸承，所述限位座的長(zhǎng)邊背向工件的一側(cè)固定有用于控制頂面夾緊軸承的轉(zhuǎn)角氣缸，所述底座上垂直設(shè)置用于限制工件外表面的外側(cè)限位軸承。

進(jìn)一步的，所述上限位軸承、內(nèi)側(cè)限位軸承、外側(cè)限位軸承、頂面夾緊軸承相互協(xié)作從不同方向?qū)㈤T框型材固定，在同一工作臺(tái)面內(nèi)所述上限位軸承、內(nèi)側(cè)限位軸承、外側(cè)限位軸承、頂面夾緊軸承根據(jù)門框型材規(guī)格縱向延伸或橫向延伸或縱向平移或橫向平移以卡緊門框型材。

詳細(xì)的說，所述上限位軸承沿限位座的長(zhǎng)邊上下平移，所述內(nèi)側(cè)限位軸承沿限位座的短邊左右平移，外側(cè)限位軸承在底座上左右平移，所述頂面夾緊軸承由轉(zhuǎn)角氣缸控制上下移動(dòng)或90度旋轉(zhuǎn)，所述上限位軸承、內(nèi)側(cè)限位軸承、外側(cè)限位軸承、頂面夾緊軸承均可伸縮。

進(jìn)一步的，所述工件固定裝置包括三個(gè)或三個(gè)以上固定件，所述固定件在同一水平面沿直線均勻分布，協(xié)作作業(yè)形成工件固定裝配線。

進(jìn)一步的，所述推送導(dǎo)軌固定在工件固定裝置的底座上，所述推板由推送電機(jī)通過鏈條控制在推送導(dǎo)軌上推動(dòng)工件沿送料方向平移。

進(jìn)一步的，所述工件固定裝置的底座上還設(shè)置有與工件下表面匹配的下限位墊塊和便于工件滑動(dòng)的滑動(dòng)滾軸。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本實(shí)用新型具有平臺(tái)式、多觸點(diǎn)固定、預(yù)輸出的優(yōu)點(diǎn)。所述固定件在同一水平面沿直線均勻分布，協(xié)作作業(yè)形成工件固定裝配線，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)式上料；利用上限位軸承、內(nèi)側(cè)限位軸承、外側(cè)限位軸承、頂面夾緊軸承形成多觸點(diǎn)固定門框； 采用工件固定裝置固定在對(duì)接板上，由對(duì)接板及對(duì)接電機(jī)實(shí)現(xiàn)預(yù)輸出，再又推送板將門框推送上料。整個(gè)上料過程完全機(jī)械化，避免了人力上料過程中的隱患及機(jī)械單點(diǎn)夾取送料的弊端。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型固定件結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：機(jī)架-105、推送電機(jī)-106、推送導(dǎo)軌-107、推板-108、對(duì)接驅(qū)動(dòng)電機(jī)-109、對(duì)接導(dǎo)軌-110、對(duì)接板-111、滾軸116、固定件-701、底座-702、限位座-703、內(nèi)側(cè)限位軸承-704、上限位軸承-705、頂面夾緊軸承-706、外側(cè)限位軸承-707、下限位墊塊-708、滑動(dòng)滾軸-709。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖1、2對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由下述限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

一種門框自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)架105、推送電機(jī)106、推送導(dǎo)軌107、推板108、對(duì)接驅(qū)動(dòng)電機(jī)109、對(duì)接導(dǎo)軌110、對(duì)接板111及工件固定裝置，所述機(jī)架105上沿送料方向設(shè)置對(duì)接導(dǎo)軌110，所述對(duì)接板111由對(duì)接驅(qū)動(dòng)電機(jī)109通過鏈條控制在對(duì)接導(dǎo)軌110上沿送料方向平移，所述工件固定裝置固定在對(duì)接板111上，所述推板108由推送電機(jī)106通過鏈條控制在推送導(dǎo)軌107上推動(dòng)門框型材沿送料方向平移。

所述對(duì)接導(dǎo)軌110同一平面設(shè)置有滾軸116，便于對(duì)接板111平滑移動(dòng)。

所述工件固定裝置包括三個(gè)固定件701，如圖2所示，所述固定件701包括底座702、限位座703，所述限位座703為L(zhǎng)形，其中L形限位座703的短邊設(shè)有裝配孔并短邊朝向工件與底座702固定，所述限位座703的短邊上垂直設(shè)置用于限制工件內(nèi)表面的內(nèi)側(cè)限位軸承704，所述限位座703的長(zhǎng)邊朝向工件的一側(cè)垂直設(shè)置上限位軸承705，所述限位座703的長(zhǎng)邊背向工件的一側(cè)固定有用于控制頂面夾緊軸承706的轉(zhuǎn)角氣缸，所述底座702上垂直設(shè)置用于限制工件外表面的外側(cè)限位軸承707。

所述上限位軸承705、內(nèi)側(cè)限位軸承704、外側(cè)限位軸承707、頂面夾緊軸承706相互協(xié)作從不同方向?qū)㈤T框型材固定，在同一工作臺(tái)面內(nèi)所述上限位軸承705、內(nèi)側(cè)限位軸承704、外側(cè)限位軸承707、頂面夾緊軸承706根據(jù)門框型材規(guī)格縱向延伸或橫向延伸或縱向平移或橫向平移以卡緊門框型材。

詳細(xì)的說，所述上限位軸承705沿限位座703的長(zhǎng)邊上下平移，所述內(nèi)側(cè)限位軸承704沿限位座703的短邊左右平移，外側(cè)限位軸承707在底座702上左右平移，所述頂面夾緊軸承706由轉(zhuǎn)角氣缸控制上下移動(dòng)或90度旋轉(zhuǎn)，所述上限位軸承705、內(nèi)側(cè)限位軸承704、外側(cè)限位軸承707、頂面夾緊軸承706均可伸縮。

所述工件固定裝置包括三個(gè)或三個(gè)以上固定件701，所述固定件701在同一水平面沿直線均勻分布，協(xié)作作業(yè)形成工件固定裝配線。

所述工件固定裝置的底座702上還設(shè)置有與門框型材下表面匹配的下限位墊塊708和便于門框型材滑動(dòng)的滑動(dòng)滾軸709。

所述推送導(dǎo)軌107固定在工件固定裝置的底座702上，所述推板108由推送電機(jī)106通過鏈條控制在推送導(dǎo)軌107上推動(dòng)門框型材沿送料方向平移。

所述門框自動(dòng)上料裝置用于將門框型材送入門框加工設(shè)備，由自動(dòng)上料系統(tǒng)控制上料，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括控制單元、上料位采集單元、變頻器和動(dòng)作單元，控制單元用于接收上料位采集單元的信號(hào)并發(fā)出動(dòng)作指令，上料位采集單元用于采集工件位置并發(fā)送信號(hào)給控制單元，控制單元根據(jù)接收到的采集信號(hào)做出判斷并發(fā)送動(dòng)作指令給變頻器，所述變頻器接收控制單元發(fā)出的動(dòng)作指令并驅(qū)動(dòng)動(dòng)作單元運(yùn)作。

在使用過程中，將上料裝置與門框加工設(shè)備對(duì)接，使得上料裝置的對(duì)接位與加工設(shè)備中的進(jìn)料位對(duì)應(yīng)，上料位采集單元采集到型材就位，上料位采集單元將采集信號(hào)發(fā)送到控制單元，控制單元分析采集信號(hào)后發(fā)送動(dòng)作指令給變頻器和液壓站，變頻器和液壓站控制動(dòng)作單元將型材固定并輸送至門框加工設(shè)備中。