1.一種雙工位焊線(xiàn)腳結(jié)構(gòu)，安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌的一側(cè)用于將電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器引腳與漆包線(xiàn)焊接，其特征在于：包括預(yù)壓機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)、送錫機(jī)構(gòu)以及雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在電子轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌的上下兩端并可沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)下壓、所述上頂機(jī)構(gòu)上升將電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌上的待焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子固定，所述送錫機(jī)構(gòu)送錫，所述雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)動(dòng)作將待焊接電機(jī)轉(zhuǎn)子的換向器引腳與漆包線(xiàn)焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位焊線(xiàn)腳結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子輸送導(dǎo)軌側(cè)邊上的第一烙鐵手柄和第二烙鐵手柄，所述第一烙鐵手柄、第二烙鐵手柄的后端設(shè)置有送烙鐵氣缸，所述第一烙鐵手柄、第二烙鐵手柄的下端設(shè)置有高度微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述送烙鐵氣缸、高度微調(diào)機(jī)構(gòu)控制所述第一烙鐵手柄和第二烙鐵手柄的前后、上下運(yùn)動(dòng)，所述第一烙鐵手柄、第二烙鐵手柄進(jìn)行雙工位焊接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1任一項(xiàng)所述的雙工位焊線(xiàn)腳結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述雙工位焊線(xiàn)腳結(jié)構(gòu)的前端安裝有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器用于感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的到位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位焊線(xiàn)腳結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述雙工位焊線(xiàn)腳結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有人機(jī)界面，通過(guò)所述人機(jī)界面控制所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)、上頂機(jī)構(gòu)、雙工位送烙鐵機(jī)構(gòu)工作。