本實(shí)用新型涉及一種輪轂軸承放螺栓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車(chē)輪胎一般都是安裝在輪輞上，輪輞通過(guò)輪轂軸承安裝固定。通常，輪轂軸承上還有固定剎車(chē)盤(pán)等配件。而輪轂軸承的固定通常是通過(guò)在輪轂軸承上設(shè)置螺栓，先將螺栓與輪轂軸承壓緊固定，然后再將螺栓固定到汽車(chē)上。

輪轂軸承具有中間軸部分和法蘭部分，法蘭部分環(huán)繞在中間軸部分外周，法蘭部分具有若干螺栓孔。現(xiàn)有的輪轂軸承安裝螺栓通常先通過(guò)人工在螺栓孔內(nèi)挨個(gè)放入螺栓，然后再通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)將螺栓與輪轂軸承壓緊。這種方式安放螺栓效率較低，且需要大量的人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有輪轂軸承需要人工安放螺栓的不足，本實(shí)用新型提供一種輪轂軸承放螺栓機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種輪轂軸承放螺栓機(jī)構(gòu)，所述輪轂軸承具有中間軸部分和法蘭部分，中間軸部分的中心具有通孔，法蘭部分具有若干螺栓孔，且螺栓孔環(huán)繞通孔外周一圈均布，包括螺栓上料機(jī)構(gòu)、放螺栓機(jī)械手和輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，放螺栓機(jī)械手用于從螺栓上料機(jī)構(gòu)抓取一個(gè)螺栓并將螺栓放入輪轂軸承的螺栓孔內(nèi)，所述輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上的輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，使放螺栓機(jī)械手對(duì)各個(gè)螺栓孔依次放入一個(gè)螺栓。

所述放螺栓機(jī)械手包括用于抓取一個(gè)螺栓的夾爪和用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定盤(pán)和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定盤(pán)上具有兩根頂針，所述輪轂軸承的法蘭部分具有兩個(gè)定位孔，兩根頂針與輪轂軸承的兩個(gè)定位孔位置和大小相配，固定盤(pán)穿入輪轂軸承的通孔使輪轂軸承軸向定位，頂針穿入輪轂軸承的定位孔使輪轂軸承周向定位。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平方向驅(qū)動(dòng)氣缸和豎直方向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述水平方向驅(qū)動(dòng)氣缸和豎直方向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾爪作相對(duì)于輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后上下兩個(gè)垂直方向的移動(dòng)。

所述夾爪包括兩根用于抓取和放開(kāi)螺栓的擺臂。

所述螺栓上料機(jī)構(gòu)包括螺栓料盤(pán)和螺栓輸送軌道，所述螺栓輸送軌道與螺栓料盤(pán)的出口相連。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的輪轂軸承放螺栓機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化抓取和放置螺栓，固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周則輪轂軸承的所有螺栓孔均放好螺栓，速度快效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是輪轂軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的輪轂軸承放螺栓機(jī)構(gòu)最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是輪轂軸承放入螺栓后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中100、輪轂軸承，101、中間軸部分，102、通孔，103、法蘭部分，104、螺栓孔，105、定位孔，1、螺栓上料機(jī)構(gòu)，1-1、螺栓料盤(pán)，1-2、螺栓輸送軌道，2、放螺栓機(jī)械手，2-1、夾爪，2-1-1、擺臂，2-2、水平方向驅(qū)動(dòng)氣缸，2-3、豎直方向驅(qū)動(dòng)氣缸，3、輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-1、固定盤(pán)，3-2、轉(zhuǎn)軸，3-3、頂針，4、螺栓。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，輪轂軸承100具有中間軸部分101和法蘭部分103，中間軸部分101的中心具有通孔102，法蘭部分103具有若干螺栓孔104，且螺栓孔104環(huán)繞通孔102外周一圈均布。

如圖2所示，一種輪轂軸承放螺栓機(jī)構(gòu)，包括螺栓上料機(jī)構(gòu)1、放螺栓機(jī)械手2和輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，放螺栓機(jī)械手2用于從螺栓上料機(jī)構(gòu)1抓取一個(gè)螺栓4并將螺栓4放入輪轂軸承的螺栓孔104內(nèi)，所述輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)其上的輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，使放螺栓機(jī)械手2對(duì)各個(gè)螺栓孔104依次放入一個(gè)螺栓4。

所述放螺栓機(jī)械手2包括用于抓取一個(gè)螺栓4的夾爪2-1和用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪2-1移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定盤(pán)3-1和轉(zhuǎn)軸3-2，所述轉(zhuǎn)軸3-2驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)3-1轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定盤(pán)3-1上具有兩根頂針3-3，所述輪轂軸承100的法蘭部分103具有兩個(gè)定位孔105，兩根頂針3-3與輪轂軸承100的兩個(gè)定位孔105位置和大小相配，固定盤(pán)3-1穿入輪轂軸承100的通孔102使輪轂軸承100軸向定位，頂針3-3穿入輪轂軸承100的定位孔105使輪轂軸承100周向定位。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平方向驅(qū)動(dòng)氣缸2-2和豎直方向驅(qū)動(dòng)氣缸2-3，所述水平方向驅(qū)動(dòng)氣缸2-2和豎直方向驅(qū)動(dòng)氣缸2-3驅(qū)動(dòng)所述夾爪2-1作相對(duì)于輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3前后上下兩個(gè)垂直方向的移動(dòng)。

所述夾爪2-1包括兩根用于抓取和放開(kāi)螺栓4的擺臂2-1-1。擺臂2-1-1靠近夾緊則抓取螺栓4，擺臂2-1-1張開(kāi)則放開(kāi)螺栓4。

所述螺栓上料機(jī)構(gòu)1包括螺栓料盤(pán)1-1和螺栓輸送軌道1-2，所述螺栓輸送軌道1-2與螺栓料盤(pán)1-1的出口相連。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

螺栓4從螺栓料盤(pán)1-1，被輸送到螺栓輸送軌道1-2上。其中，螺栓料盤(pán)1-1可以采用震動(dòng)料盤(pán)，通過(guò)震動(dòng)，使螺栓4一個(gè)個(gè)地從出口冒出，進(jìn)而進(jìn)入螺栓上料機(jī)構(gòu)1的螺栓輸送軌道1-2上。然后由放螺栓機(jī)械手2的夾爪2-1抓取，夾爪2-1的兩根擺臂2-1-1一端鉸接可發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使擺臂2-1-1的另一端相互靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)擺臂2-1-1的閉合或張開(kāi)，擺臂2-1-1張開(kāi)或閉合實(shí)現(xiàn)對(duì)螺栓4的抓取。擺臂2-1-1抓取螺栓4后，被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做前后上下垂直方向的位移，使擺臂2-1-1往返于螺栓輸送軌道1-2和輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。輪轂軸承轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3每次轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，使輪轂軸承100上的螺栓孔104轉(zhuǎn)動(dòng)到夾爪2-1的下方，擺臂2-1-1張開(kāi)或閉合向輪轂軸承100的螺栓孔104放入螺栓4，固定盤(pán)3-1轉(zhuǎn)動(dòng)一周則輪轂軸承100的所有螺栓孔104均放好螺栓4，放好螺栓4的輪轂軸承100如圖3所示。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。