本實(shí)用新型涉及一種采用全自動(dòng)裝夾的電池模組焊接裝置。
背景技術(shù)：
目前電池模組應(yīng)用廣泛，電池模組的種類也很多，在對(duì)電池模組的電芯進(jìn)行壓縮時(shí)，如果對(duì)每一種電池模組(六節(jié)、九節(jié)、十二節(jié)等)都做一套單獨(dú)的裝夾工具，不僅提高了經(jīng)濟(jì)成本，也耗費(fèi)了大量的人力、物力；另外在進(jìn)行電芯與側(cè)板焊接時(shí)容易出現(xiàn)焊接對(duì)位不精確的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用全自動(dòng)裝夾的電池模組焊接裝置，該裝置電池模組的壓緊裝置采用擺臂式結(jié)構(gòu)，不僅有利于節(jié)省空間，而且還有利于焊接機(jī)器人的裝件和取件；另外，電池模組側(cè)板采用吸盤吸附，待電芯壓緊后用推動(dòng)氣缸將側(cè)板推出頂在電芯上，保證定位精度，提高焊接質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容：為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段為：
一種采用全自動(dòng)裝夾的電池模組焊接裝置，包括鋼支撐架，所述鋼支撐架上設(shè)置有焊接平臺(tái)，所述焊接平臺(tái)上橫向依次設(shè)有止推氣缸、電芯支撐板和壓緊裝置；所述止推氣缸位于固定在焊接平臺(tái)的安裝架上，所述止推氣缸相對(duì)于安裝架做順時(shí)針90°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電芯支撐板一端為電芯基準(zhǔn)端，另一端為電芯浮動(dòng)端，還包括控制電芯浮動(dòng)端滑動(dòng)的伺服電機(jī)I，所述電芯基準(zhǔn)端固定在焊接平臺(tái)上，所述電芯浮動(dòng)端與伺服電機(jī)I的滾珠絲桿相互配合連接，所述電芯支撐板兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述電芯浮動(dòng)端沿著直線導(dǎo)軌相對(duì)電芯支撐板前后滑動(dòng)；所述壓緊裝置包括相互傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)II和壓緊部，所述壓緊部由搖動(dòng)臂和壓緊件組成，所述伺服電機(jī)II的輸出端與搖動(dòng)臂之間還設(shè)有減速機(jī)，所述壓緊件與電芯支撐板相互對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述焊接平臺(tái)上還設(shè)有側(cè)板吸附裝置，所述側(cè)板吸附裝置對(duì)稱設(shè)置在電芯支撐板兩側(cè)，所述側(cè)板吸附裝置前端設(shè)有吸盤，吸盤后設(shè)有推動(dòng)氣缸。
其中，所述側(cè)板吸附裝置包括側(cè)板基準(zhǔn)端和側(cè)板浮動(dòng)端，所述側(cè)板基準(zhǔn)端和側(cè)板浮動(dòng)端前端設(shè)有吸盤，吸盤后設(shè)有推動(dòng)氣缸，所述側(cè)板基準(zhǔn)端固定在焊接平臺(tái)上，所述側(cè)板浮動(dòng)端還包括控制其移動(dòng)的伺服電機(jī)III，所述側(cè)板浮動(dòng)端與伺服電機(jī)III的滾珠絲桿相互配合連接，所述側(cè)板浮動(dòng)端沿著設(shè)置在焊接平臺(tái)上的直線導(dǎo)軌相對(duì)焊接平臺(tái)水平向前后移動(dòng)。
其中，所述電芯支撐板內(nèi)設(shè)有四個(gè)相互平行且沿水平方向延伸的軸，所述軸外部套設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置且可沿軸水平向滑動(dòng)的滑塊，相鄰滑塊之間通過彈簧連接。
其中，所述壓緊件與電芯支撐板的接觸部呈U型凹槽，所述壓緊件與電芯支撐板圍合的空腔用于放置待壓縮電芯。
相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型技術(shù)方案所具有的有益效果為：
本實(shí)用新型焊接裝置的壓緊裝置采用擺臂式結(jié)構(gòu)，不僅有利于節(jié)省空間，而且還有利于焊接機(jī)器人的裝件和取件；另外，電池模組側(cè)板采用吸盤吸附，待電芯壓緊后用推動(dòng)氣缸將側(cè)板推出頂在電芯上，保證定位精度，提高焊接質(zhì)量；并且裝置中的基準(zhǔn)塊和壓緊部均采用銅制材料，有利于焊接過程的散熱和導(dǎo)電；最后電池模組的壓緊采用伺服壓機(jī)代替原來的手動(dòng)擰緊，能夠保證電池模組的壓緊力和位移的準(zhǔn)確性。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型電池模組焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)用新型電池模組焊接裝置的俯視圖；
圖3為本實(shí)用新型電池模組焊接裝置的局部放大圖；
圖4為本實(shí)用新型電池模組焊接裝置中電芯支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
根據(jù)下述實(shí)施例，可以更好地理解本實(shí)用新型。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，實(shí)施例所描述的內(nèi)容僅用于說明本實(shí)用新型，而不應(yīng)當(dāng)也不會(huì)限制權(quán)利要求書中所詳細(xì)描述的本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)如圖1～4所示，一種采用全自動(dòng)裝夾的電池模組焊接裝置，包括鋼支撐架1，鋼支撐架1上設(shè)置有焊接平臺(tái)111，焊接平臺(tái)111上橫向依次設(shè)有止推氣缸13、電芯支撐板3和壓緊裝置9；止推氣缸13位于固定在焊接平臺(tái)111的安裝架131上，止推氣缸13相對(duì)于安裝架131做順時(shí)針90°轉(zhuǎn)動(dòng)；電芯支撐板3一端為電芯基準(zhǔn)端2，另一端為電芯浮動(dòng)端6，還包括控制電芯浮動(dòng)端6滑動(dòng)的伺服電機(jī)I8，電芯基準(zhǔn)端2固定在焊接平臺(tái)111上，電芯浮動(dòng)端6與伺服電機(jī)I8的滾珠絲桿相互配合連接，伺服電機(jī)I8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，電芯浮動(dòng)端6與套設(shè)在滾珠絲桿上的螺母固定連接，從而電芯浮動(dòng)端6進(jìn)行向前或向后的移動(dòng)，電芯支撐板3兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌10，電芯浮動(dòng)端6沿著直線導(dǎo)軌10相對(duì)電芯支撐板3前后滑動(dòng)；壓緊裝置包括相互傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)II93和壓緊部9，壓緊部9由搖動(dòng)臂92和壓緊件91組成，伺服電機(jī)II93的輸出端與搖動(dòng)臂92之間還設(shè)有減速機(jī)95，壓緊件91與電芯支撐板3相互對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓緊件91與電芯支撐板3的接觸部呈U型凹槽，壓緊件91與電芯支撐板3圍合的空腔用于放置待壓縮電芯；焊接平臺(tái)111上還設(shè)有側(cè)板吸附裝置110，側(cè)板吸附裝置110對(duì)稱設(shè)置在電芯支撐板3兩側(cè)，側(cè)板吸附裝置110前端設(shè)有吸盤112，吸盤112后設(shè)有推動(dòng)氣缸113。
側(cè)板吸附裝置110包括側(cè)板基準(zhǔn)端4和側(cè)板浮動(dòng)端5，側(cè)板基準(zhǔn)端4和側(cè)板浮動(dòng)端5的前端設(shè)有吸盤112，側(cè)板基準(zhǔn)端4固定在焊接平臺(tái)111上，側(cè)板浮動(dòng)端5還包括控制其移動(dòng)的伺服電機(jī)III7，側(cè)板浮動(dòng)端5與伺服電機(jī)III7的滾珠絲桿相互配合連接，伺服電機(jī)III7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)板浮動(dòng)端5與套設(shè)在滾珠絲桿外的螺母固定連接，從而側(cè)邊浮動(dòng)端5與滾珠絲桿相互配合連接，側(cè)板浮動(dòng)端5沿著設(shè)置在焊接平臺(tái)111上的直線導(dǎo)軌相對(duì)焊接平臺(tái)111水平向前后移動(dòng)。
本實(shí)用新型采用全自動(dòng)裝夾的電池模組焊接裝置的電芯支撐板3內(nèi)設(shè)有四個(gè)相互平行且沿水平方向延伸的軸31，軸31外部套設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置且可沿軸水平向滑動(dòng)的滑塊32，相鄰滑塊32之間通過彈簧33連接。電芯支撐板3為可伸縮結(jié)構(gòu)，其能夠隨著電芯壓縮時(shí)跟著電芯一起朝壓機(jī)壓緊方向移動(dòng)，避免了電池模組滑動(dòng)摩擦?xí)r的損傷。
將多節(jié)待壓縮電芯放置在電芯支撐板3上，電芯一端通過電芯基準(zhǔn)端2定位，另一端根據(jù)電芯需要的長(zhǎng)度移動(dòng)浮動(dòng)基準(zhǔn)端6，將側(cè)板放置在側(cè)板吸附裝置110前端，側(cè)板一端通過側(cè)板基準(zhǔn)端4定位，側(cè)板另一端根據(jù)其長(zhǎng)度所需移動(dòng)側(cè)板浮動(dòng)端5，轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)II93，搖動(dòng)臂92帶動(dòng)壓緊件91轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊件91的U形凹槽壓在多節(jié)待壓縮電芯上，轉(zhuǎn)動(dòng)止推氣缸13，止推氣缸13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，止推氣缸13彈出的壓緊桿壓在壓緊件91頂部，啟動(dòng)伺服電機(jī)I8，伺服電機(jī)I8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)浮動(dòng)基準(zhǔn)端6向前移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多節(jié)電芯的壓縮，待電芯壓緊后用推動(dòng)氣缸113將側(cè)板推出頂在電芯上，最后將側(cè)板與電芯側(cè)邊的鋁板進(jìn)行焊接即可。