本實用新型涉及汽車零配件生產(chǎn)研究領域中的一種組立機，特別是一種前翼子板組立專機。

背景技術(shù)：

前翼子板分為前翼子板左件和前翼子板右件兩個，每個前翼子板均需要上5個螺釘?，F(xiàn)在的生產(chǎn)工藝中，作業(yè)員一只手固定前翼子板，作業(yè)員的另一只手用螺絲批將5個螺釘依次旋進相應的位置。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，前翼子板上螺釘?shù)纳a(chǎn)方式存在以下缺點：1、需要人工固定產(chǎn)品，操作不方便；2、組立時間長，人工用螺絲批打5個螺釘，產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定。3、螺釘只能人工打，速度慢，而且勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的，在于提供一種前翼子板組立專機。

本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：前翼子板組立專機，其包括電動螺絲批、機架以及位于機架上的工作臺，所述工作臺的兩端布置有左件定位治具和右件定位治具，所述左件定位治具和右件定位治具之間布置有機器人和螺釘供料器，所述機器人包括固定在工作臺上的基座、能繞著基座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)手臂、安裝在旋轉(zhuǎn)手臂上的水平導軌、安裝在水平導軌上的移動塊以及驅(qū)使移動塊沿水平導軌往復移動的伺服電機，所述移動塊上安裝有豎直推送氣缸，所述電動螺絲批通過L形座安裝在豎直推送氣缸的伸出端上，所述螺釘供料器通過螺釘輸送管道與電動螺絲批連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述螺釘供料器包括供料箱體，所述供料箱體上布置有螺釘進料腔、螺釘輸送軌道以及螺釘上料機構(gòu)，所述螺釘進料腔內(nèi)布置有若干片旋轉(zhuǎn)導向葉片以及螺釘導向落料口，所述螺釘輸送軌道的一端伸入到螺釘導向落料口下方，螺釘輸送軌道的另一端伸入到螺釘上料機構(gòu)的進料口，所述螺釘上料機構(gòu)的出料口通過螺釘輸送管道與電動螺絲批連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機架上布置有防護罩、控制面板、啟動按鈕以及急停按鈕。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述左件定位治具上布置有前翼子板左件的左件仿形定位腔、沿左件仿形定位腔四周布置的多個左件壓緊氣缸以及安裝在左件壓緊氣缸的工作端上的左件壓緊塊，所述右件定位治具上布置有前翼子板右件的右件仿形定位腔、沿右件仿形定位腔四周布置的多個右件壓緊氣缸以及安裝右件壓緊氣缸的工作端上的右件壓緊塊。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述L形座上安裝有螺絲批安裝座，所述螺絲批安裝座上布置有環(huán)狀的螺絲批安裝槽，所述電動螺絲批嵌在螺絲批安裝槽后通過螺栓固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過機器人以及電動螺絲批配合，實現(xiàn)上五顆螺釘?shù)淖詣踊?；提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；減輕操作人員的勞動強度。另外，本實用新型可以交錯對前翼子板左件和前翼子板右件進行上螺釘。本實用新型適用于前翼子板的自動上螺釘中。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的正視圖；

圖3是本實用新型中螺釘供料器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照圖1～圖3，前翼子板組立專機，其包括電動螺絲批10、機架1以及位于機架1上的工作臺2，所述工作臺2的兩端布置有左件定位治具4和右件定位治具5，所述左件定位治具4和右件定位治具5之間布置有機器人和螺釘供料器3，所述機器人包括固定在工作臺2上的基座6、能繞著基座6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)手臂7、安裝在旋轉(zhuǎn)手臂7上的水平導軌、安裝在水平導軌上的移動塊以及驅(qū)使移動塊沿水平導軌往復移動的伺服電機，所述移動塊上安裝有豎直推送氣缸8，所述電動螺絲批10通過L形座9安裝在豎直推送氣缸8的伸出端上，所述螺釘供料器3通過螺釘輸送管道與電動螺絲批10連接。

作業(yè)員將前翼子板左件放到左件定位治具4上后并鎖緊，旋轉(zhuǎn)手臂7在控制面板的控制下旋轉(zhuǎn)到預設定的角度，移動塊在伺服電機的驅(qū)使下移動到預設定的位置，豎直推送氣缸8的伸出端沿豎直向下的方向伸出，將電動螺絲批10中的螺釘送至指定位置后擰緊。豎直推送氣缸8復位，旋轉(zhuǎn)手臂7旋轉(zhuǎn)到下一預設定角度，伺服電機驅(qū)使移動塊移動，豎直推送氣缸8工作，電動螺絲批10工作。如此循環(huán)后，完成前翼子板左件的上螺釘。在前翼子板左件的上螺釘過程中，作業(yè)員將前翼子板右件放到右件定位治具5上后并鎖緊，旋轉(zhuǎn)手臂7在控制面板的控制下大幅度旋轉(zhuǎn)到預設定的角度，開始對前翼子板右件進行上螺釘。旋轉(zhuǎn)手臂7能實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述螺釘供料器3包括供料箱體，所述供料箱體上布置有螺釘進料腔30、螺釘輸送軌道32以及螺釘上料機構(gòu)33，所述螺釘進料腔30內(nèi)布置有若干片旋轉(zhuǎn)導向葉片31以及螺釘導向落料口，所述螺釘輸送軌道32的一端伸入到螺釘導向落料口下方，螺釘輸送軌道32的另一端伸入到螺釘上料機構(gòu)33的進料口，所述螺釘上料機構(gòu)33的出料口通過螺釘輸送管道與電動螺絲批10連接。螺釘在旋轉(zhuǎn)導向葉片31的帶動下帶至高位，在螺釘自身重力的作用下自由落體并沿著某一方向進入螺釘導向落料口后，螺釘沿著螺釘輸送軌道32進入螺釘上料機構(gòu)33，并沿著螺釘輸送管道道電動螺絲批10的工作端。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述機架1上布置有防護罩、控制面板11、啟動按鈕以及急停按鈕。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述左件定位治具4上布置有前翼子板左件的左件仿形定位腔、沿左件仿形定位腔四周布置的多個左件壓緊氣缸以及安裝在左件壓緊氣缸的工作端上的左件壓緊塊，所述右件定位治具5上布置有前翼子板右件的右件仿形定位腔、沿右件仿形定位腔四周布置的多個右件壓緊氣缸以及安裝右件壓緊氣缸的工作端上的右件壓緊塊。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述L形座9上安裝有螺絲批安裝座，所述螺絲批安裝座上布置有環(huán)狀的螺絲批安裝槽，所述電動螺絲批10嵌在螺絲批安裝槽后通過螺栓固定。

以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。