本實(shí)用新型涉及供錫裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)供錫結(jié)構(gòu)的焊錫機(jī)器人。

背景技術(shù)：

自動(dòng)焊錫機(jī)器人供錫模塊是焊錫機(jī)重要組成部分，承載著配合機(jī)器運(yùn)行而提供的自動(dòng)送料的裝置，舊版送錫模塊送錫的不穩(wěn)定及調(diào)試不方便迫使我們改良并推出新版供錫模塊，舊版送錫模塊對(duì)進(jìn)錫塊和出錫塊的位置準(zhǔn)確性要求極高，否則出錫不順暢，同時(shí)穿錫線的方式不方便，使用效率較低；供錫軸主、從動(dòng)輪采用的是相同的凹槽型的，導(dǎo)致只能適用于一種固定錫線線徑，當(dāng)更換錫線線徑時(shí),則需要更換壓力彈簧，非常不方便；錫線的傳動(dòng)效率不高，因?yàn)槭侵鲝膭?dòng)輪是外徑凹槽是一樣；接線的繁瑣度較高，多不必要的體積和重量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)供錫結(jié)構(gòu)的焊錫機(jī)器人，通過(guò)將復(fù)雜的進(jìn)錫出錫軸去掉換成兩個(gè)導(dǎo)線輪，替換凹槽型的主、從動(dòng)輪為平面型，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)供錫結(jié)構(gòu)的焊錫機(jī)器人，所述自動(dòng)供錫結(jié)構(gòu)包括基座，所述基座的一端面安裝有固定桿，另一端固定安裝有第一固定板、第二固定板和下蓋板，所述第一固定板與第二固定板安裝在基座的左右兩側(cè)，下蓋板安裝在基座的下方，且左右兩端貼合連接在第一固定板與第二固定板，所述第一固定板、第二固定板和下蓋板之間設(shè)置為安裝腔，所述安裝腔的上方安裝有接連桿，連接桿的一端安裝在第一固定板上，另一端與第二固定板之間穿連有卡位板，所述卡位板貼合安裝在第二固定板的內(nèi)側(cè)上，所述卡位板的上方設(shè)有三個(gè)大小相同的固定螺絲，卡位板的下部?jī)?nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)頂絲，卡位板的下端設(shè)有卡位扳手，所述卡位扳手穿過(guò)下蓋板安裝在卡位板的下側(cè)，所述卡位扳手的左側(cè)設(shè)有航空接頭，航空接頭安裝在下蓋板上，所述安裝腔中部安裝有電機(jī)，電機(jī)固定在第一固定板與第二固定板的內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)的右端通過(guò)第二固定板連接有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪安裝在第二固定板的外側(cè)中部，所述主動(dòng)輪的上方設(shè)有兩個(gè)大小相同的導(dǎo)線輪，主動(dòng)輪的左側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪通過(guò)第二固定板安裝在卡位板上，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪中部下方貼合第二固定板安裝有出錫塊。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電機(jī)內(nèi)安裝有供錫軸，主動(dòng)輪軸接于電機(jī)的供錫軸上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述卡位板的調(diào)節(jié)頂絲連接固定電機(jī)內(nèi)的供錫軸。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述供錫軸內(nèi)部設(shè)置有一顆限位螺絲。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的外表面相切。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本自動(dòng)供錫結(jié)構(gòu)的焊錫機(jī)器人，將復(fù)雜的進(jìn)錫出錫軸去掉，換成兩個(gè)導(dǎo)線輪，進(jìn)錫口處是兩個(gè)導(dǎo)線輪，將錫線半纏繞在這兩個(gè)輪子上就可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線的效果，實(shí)現(xiàn)方便快捷的錫線更換安裝，另外極大的增加了主從動(dòng)輪的外徑比，同時(shí)都使用平面型代替原來(lái)的凹槽型的，加大提高了錫線傳動(dòng)頻率，還可以高效率的傳送錫線，供錫軸的內(nèi)部，有一顆限位螺絲是用于調(diào)節(jié)主從動(dòng)輪之間的距離，這樣方便調(diào)整適用于不同線徑的錫線，極大的改善因?yàn)楦鼡Q不同線徑錫線所產(chǎn)生的問(wèn)題，同時(shí)大大提高了機(jī)器的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-基座；2-固定桿；3-第一固定板；4-第二固定板；5-下蓋板；6-安裝腔；7-連接桿；8-卡位板；9-固定螺絲；10-調(diào)節(jié)頂絲；11-卡位扳手；12-航空接頭；13-電機(jī)；14-供錫軸；15-主動(dòng)輪；16-從動(dòng)輪；17-導(dǎo)線輪；18-出錫塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種自動(dòng)供錫結(jié)構(gòu)的焊錫機(jī)器人，所述自動(dòng)供錫結(jié)構(gòu)包括基座1，基座1的一端面右上方安裝有固定桿2，另一端面固定安裝有第一固定板3、第二固定板4和下蓋板5，第一固定板3與第二固定板4安裝在基座1的左右兩側(cè)，下蓋板5安裝在基座1的下方，且左右兩端貼合連接在第一固定板3與第二固定板4下，第一固定板3、第二固定板4和下蓋板5之間設(shè)置為安裝腔6，安裝腔6的左上方安裝有接連桿7，連接桿7的一端安裝在第一固定板3上，另一端與第二固定板4之間穿連有卡位板8，卡位板8貼合安裝在第二固定板4的內(nèi)側(cè)上，卡位板8的上方設(shè)有三個(gè)大小相同的固定螺絲9，卡位板8的下部?jī)?nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)頂絲10，卡位板8的下端設(shè)有卡位扳手11，卡位扳手11穿過(guò)下蓋板5安裝在卡位板8的下側(cè)，卡位扳手11的左側(cè)設(shè)有航空接頭12，航空接頭12安裝在下蓋板5上，安裝腔6中部安裝有電機(jī)13，電機(jī)13的固定在第一固定板3與第二固定板4的內(nèi)側(cè)，電機(jī)13的右端通過(guò)第二固定板4連接有主動(dòng)輪15，電機(jī)13內(nèi)安裝有供錫軸14，主動(dòng)輪15軸接與電機(jī)13的供錫軸14上，主動(dòng)輪15安裝在第二固定板4的外側(cè)中部，主動(dòng)輪15的上方設(shè)有兩個(gè)大小相同的導(dǎo)線輪17，進(jìn)錫口處是兩個(gè)大小相同的導(dǎo)線輪17，將錫線半纏繞在這兩個(gè)導(dǎo)線輪17上就可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線的效果，實(shí)現(xiàn)方便快捷的錫線更換安裝，極大的增加了主動(dòng)輪15與從動(dòng)輪16的外徑比，主動(dòng)輪15的左側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪16，從動(dòng)輪16通過(guò)第二固定板4安裝在卡位板8上，主動(dòng)輪15與從動(dòng)輪16為平面型設(shè)計(jì)，加大提高了錫線傳動(dòng)頻率，還可以高效率的傳送錫線，主動(dòng)輪15與從動(dòng)輪16中部下方貼合第二固定板4安裝有出錫塊18，本結(jié)構(gòu)中，卡位板8的調(diào)節(jié)頂絲10連接固定電機(jī)13內(nèi)的供錫軸14，用調(diào)節(jié)頂絲10頂住供錫軸14，使供錫軸14不能來(lái)回移動(dòng)，具有一定調(diào)節(jié)性，易于安裝，具有雙重結(jié)構(gòu)的密封作用，供錫軸14內(nèi)部設(shè)置有一顆限位螺絲，限位螺絲是用于調(diào)節(jié)主動(dòng)輪15和從動(dòng)輪16之間的距離，這樣方便調(diào)整適用于不同線徑的錫線，極大的改善因?yàn)楦鼡Q不同線徑錫線所產(chǎn)生的問(wèn)題，同時(shí)大大提高了機(jī)器的穩(wěn)定性。

綜上所述：本自動(dòng)供錫結(jié)構(gòu)的焊錫機(jī)器人，將復(fù)雜的進(jìn)錫出錫軸去掉，換成兩個(gè)導(dǎo)線輪17，減少了不必要的體積和重量，進(jìn)錫口處是兩個(gè)導(dǎo)線輪17，將錫線半纏繞在這兩個(gè)輪子上就可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線的效果，實(shí)現(xiàn)方便快捷的錫線更換安裝，另外極大的增加了主動(dòng)輪15和從動(dòng)輪16的外徑比，同時(shí)都使用平面型代替原來(lái)的凹槽型的，加大提高了錫線傳動(dòng)頻率，還可以高效率的傳送錫線，而供錫軸14的內(nèi)部，有一顆限位螺絲(圖示未標(biāo)出)是用于調(diào)節(jié)主動(dòng)輪15與從動(dòng)輪16之間的距離，這樣方便調(diào)整適用于不同線徑的錫線，極大的改善因?yàn)楦鼡Q不同線徑錫線所產(chǎn)生的問(wèn)題，同時(shí)大大提高了機(jī)器的穩(wěn)定性。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。