本發(fā)明涉及一種五軸加工機，尤其涉及一種具備能夠傾斜的心軸模塊的五軸加工機。

背景技術：

通常，機床指用作借由各種切削加工方法或非切削加工方法利用各種工具將金屬或非金屬工作物加工成希望的形狀和尺寸的目的的機器。

根據加工方法，機床大體被分類為車削中心(turningcenter)和加工中心(machiningcenter)。其中，車削中心旋轉工作物來進行加工，加工中心旋轉工具來加工工作物。

作為一種將鏜床(boringmachine)、銑床(millingmachine)以及鉆床(drillingmachine)等復合構成為一，從而能夠進行切削、鉆孔以及攻絲等一切加工作業(yè)的復合機床，加工中心可以進行向三軸方向直線移送旋轉工具的心軸來加工的三軸加工作業(yè)。

近來，隨著汽車、造船、航空工業(yè)的發(fā)展，具有復雜形狀的部件越來越多，為提高這種部件加工的生產率，由原來的分為執(zhí)行三軸加工作業(yè)的多臺加工中心來加工的方式，逐漸普遍利用能夠進行五軸加的五軸加工機。其中，之前的附加于三軸加工的二軸加工可以包括旋轉支撐工作物的工作臺的旋轉軸和使心軸傾斜的傾斜軸。

此時，使心軸傾斜的傾斜運動平面應與和支撐工作物的工作臺平行的直線軸，即前后方向直線軸和左右方向直線軸所形成的運動平面互相構成直角。

然而，在能夠傾斜地支撐心軸的傾斜頭一體地連接于向上下方向移送心軸的移送裝置的移送軸來向上下方向直線往復運動的結構中，在為使心軸的傾斜運動平面與前述的前后方向直線軸和左右方向直線軸所形成的運動平面構成直角而調整位置的過程中存在還要一起調整上下方向移送軸的麻煩。

亦即，迄今為止，為調整心軸的斜運動平面，需要連同用于上下方向移送軸的滾珠螺桿與螺母的擰緊狀態(tài)也要一一調整或重新設置滾珠螺桿，且為確認傾斜運動平面是否成直角，需要一邊移動上下方向移送軸一邊進行確認，若不符合直角，則需要再反復調整心軸的傾斜運動平面、滾珠螺桿以及螺母。

如此，現(xiàn)有的五軸加工機所存在的問題是，調整心軸的傾斜運動平面需要大量的時間和精力。

此外，為了加工復雜的形狀和多種材料，五軸加工機還要能夠對工作物執(zhí)行諸如強力切削和高速切削的多種切削加工。

但是，心軸的尺寸越大，越不容易使心軸穩(wěn)定地傾斜，因而能夠傾斜的心軸受尺寸的限制。

此外，因受尺寸限制，若使用在心軸內部備置驅動電機的內置電機(builtinmotor)型心軸，則難以實現(xiàn)五軸加工機所要求的高速低扭矩和低速高扭矩的旋轉動力。

因而，所存在的問題是，盡管需要在心軸外部備置驅動電機來旋轉心軸，但也不容易從外部向能夠傾斜的心軸供應旋轉動力。

技術實現(xiàn)要素：

技術問題

本發(fā)明的實施例提供一種使用模塊化的能夠傾斜的心軸模塊，從而易于進行位置調整和維修保養(yǎng)的五軸加工機。

此外，本發(fā)明的實施例提供一種能有效地向能夠傾斜的心軸供應旋轉動力的五軸加工機。

技術方案

根據本發(fā)明的實施例，五軸加工機包括：立柱(column)；滑塊，其能夠在上下方向上滑動地結合于所述立柱；主軸驅動部，其在所述滑塊的后方被支撐；以及心軸模塊，其能夠傾斜，且能夠拆裝地結合于所述滑塊的前方，從所述主軸驅動部接受旋轉動力。

所述心軸模塊包括：心軸，其使加工工作物的工具旋轉；心軸頭，其能夠旋轉地支撐所述心軸；傾斜頭，其具有向所述心軸傳遞旋轉動力的動力傳遞部和使所述心軸頭傾斜的傾斜驅動部；以及傾斜體，其支撐所述傾斜頭，且能夠拆裝地結合于所述滑塊且所述心軸模塊由這些一體結合而模塊化。

所述心軸模塊還可以包括調整用塊，該調整用塊分別備置于以所述心軸為中心對置的所述傾斜體的兩側邊緣來調整結合于所述滑塊的所述傾斜體的高度位置。

所述五軸加工機還可以包括：床身，其以能夠在左右方向上滑動地支撐所述立柱；以及鞍座，其能夠在前后方向上滑動地結合于所述床身。此外，所述傾斜體的高度位置可以通過所述調整用塊被調整成，使所述立柱的左右方向和所述鞍座的前后方向運動平面與所述心軸的傾斜運動平面構成直角。

在上述五軸加工機中，所述主軸驅動部可以包括主軸驅動軸，所述傾斜頭的動力傳遞部可以包括動力傳遞軸，且所述主軸驅動軸和所述動力傳遞軸通過聯(lián)軸器連接來傳遞動力。

此外，根據本發(fā)明的另一實施例，五軸加工機包括：心軸，其旋轉用于加工工作物的工具；心軸頭，其能夠旋轉地支撐所述心軸；傾斜頭，其具有使用一個以上的錐齒輪通過所述心軸頭的一側面向所述心軸傳遞旋轉動力的動力傳遞部和結合于所述心軸頭的另一側面來使所述心軸頭傾斜的傾斜驅動部，且能夠傾斜地支撐所述心軸頭的兩側面；以及主軸驅動電機，其連接于所述傾斜頭的動力傳遞部來供應旋轉動力。

所述心軸可以包括心軸傳動軸和形成于所述心軸傳動軸的外周面的主軸錐齒輪。

所述動力傳遞部可以包括：第一動力傳遞軸，在其一側形成有與所述主軸錐齒輪嚙合的第一傳遞錐齒輪；第二動力傳遞軸，在其一側形成有第二傳遞錐齒輪，且與所述第一動力傳遞軸平行地分隔；以及驅動軸，其與所述主軸驅動電機串聯(lián)連接，且在一側形成有與所述第二傳遞錐齒輪嚙合的驅動錐齒輪。

所述動力傳遞部還可以包括向所述第一動力傳遞軸與所述第二動力傳遞軸之間傳遞動力的機構。

向所述第一動力傳遞軸和所述第二動力傳遞軸之間傳遞動力的機構可以為一個以上的斜齒輪(helicalgear)。

上述五軸加工機的所述心軸的主軸錐齒輪可以以所述動力傳遞部的第一傳遞錐齒輪的軸為中心旋轉來使所述心軸頭傾斜。

此外，當所述傾斜驅動部使所述心軸頭傾斜時，所述主軸驅動電機的軸可以是固定的。

所述五軸加工機還可以包括變速器，其連接于所述主軸驅動電機的電機軸與所述動力傳遞部的驅動軸之間，且包括行星齒輪。

所述變速器可以以串聯(lián)連接所述主軸驅動電機的電機軸與所述驅動軸的高速模式和經由所述行星齒輪向所述驅動軸傳遞所述主軸驅動電機的電機軸的旋轉動力的低速模式中的任一模式動作。

所述心軸、所述心軸頭以及所述傾斜頭可以一體結合而模塊化。此外，所述動力傳遞部可以借由聯(lián)軸器結合而能夠分離地與所述主軸驅動電機的電機軸連接。

發(fā)明的效果

根據本發(fā)明的實施例，五軸加工機使用模塊化的能夠傾斜的心軸模塊，從而易于進行位置調整作業(yè)，且能有效地維修保養(yǎng)。

根據本發(fā)明的實施例，五軸加工機能有效地向能夠傾斜的心軸供應旋轉動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例的五軸加工機的立體圖。

圖2是分解圖1的心軸模塊和滑塊的分解立體圖。

圖3是圖示圖1的心軸模塊與滑塊的結合狀態(tài)的立體圖。

圖4是示出圖1的心軸的傾斜運動平面的調整方法的概念圖。

圖5是示出圖1的心軸模塊和主軸驅動部的內部結構的平面圖。

圖6是示出本發(fā)明的第二實施例的五軸加工機的心軸、傾斜頭以及主軸驅動電機的連接狀態(tài)的平面圖。

圖7是示出用于向心軸傳遞圖6的主軸驅動電機的動力的構成的立體圖。

圖8是示出用于圖6的五軸加工機的傾斜驅動部的齒輪的側隙調整方法的平面圖。

圖9、圖10分別是用于示出圖6的五軸加工機的變速器的動作狀態(tài)的剖視圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，以便本發(fā)明所屬技術領域的一般的技術人員容易實施。本發(fā)明可以以多種不同形態(tài)實現(xiàn)，不限于此處所說明的實施例。

需要說明的是，附圖為概略性的，并沒有按照比例圖示。為便于圖示的清晰性和方便性，圖中的部分結構的相對尺寸及比例在大小上被夸大或縮小地圖示，而任意尺寸均為示例性的，而不是限定性的。此外，對于出現(xiàn)在兩個以上圖中的相同結構物、要素或部件，為體現(xiàn)相似的特征，適用相同的參照符號。

本發(fā)明的實施例具體示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。其結果是，可以預想到圖解的多種變形。因而，實施例不局限于所圖示區(qū)域的特定形態(tài)，例如還包括制造引起的形態(tài)的變形。

下面參照圖1至圖5對本發(fā)明第一實施例的五軸加工機101進行說明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明第一實施例的五軸加工機101包括立柱(column)400、滑塊450、主軸驅動部480以及心軸模塊901。

此外，本發(fā)明第一實施例的五軸加工機101還可以包括床身800、鞍座700、工作臺600、上下移送裝置530、左右移送裝置520、前后移送裝置510以及工作臺旋轉驅動部750。

主軸驅動部480與待后述的心軸模塊901的心軸200機構性地連接來向心軸200供應旋轉動力。主軸驅動部480可以包括本領域的技術人員所公知的諸多種類的電機。

此外，本發(fā)明的第一實施例中，主軸驅動部480在待后述的滑塊450的后方受支撐。

心軸模塊901可以包括心軸200、心軸頭250、傾斜頭300以及傾斜體350。亦即，本發(fā)明的第一實施例中，心軸模塊901由心軸200、心軸頭250、傾斜頭300以及傾斜體350一體結合，以實現(xiàn)模塊化，且心軸200能夠傾斜。

此外，心軸模塊901能夠拆裝地結合于待后述的滑塊450的前方，且與待后述的主軸驅動部480連接來接受旋轉動力。

此外，本發(fā)明的第一實施例中，心軸模塊901還可以包括調整用塊370(示于圖3)。

心軸200與工作物接觸來向加工工作物的工具傳遞旋轉動力。亦即，心軸200在一端部夾緊并旋轉用于加工工作物的工具。在心軸200的內部可以備置用于夾緊工具的夾緊裝置(未圖示)。其中，作為夾緊裝置，可以使用本領域的技術人員所公知的諸多種類的夾緊裝置，通?？梢允褂冒▕A頭(collet)的夾緊裝置。

此外，本發(fā)明的第一實施例中，心軸200可以包括形成于心軸傳動軸210的外周面的主軸錐齒輪230，以圍繞心軸傳動軸210和心軸傳動軸210。

心軸頭250圍繞心軸200，且能夠旋轉地支撐心軸200。為了使心軸頭250能夠旋轉地支撐心軸200，在心軸頭250與心軸200之間可以設置軸承。

傾斜頭300不但能夠傾斜地支撐心軸頭250，還向心軸200傳遞由主軸驅動部480供應的旋轉動力。

具體而言，傾斜頭300包括向心軸200傳遞旋轉動力的動力傳遞部310和使心軸頭200傾斜的傾斜驅動部360。

本發(fā)明的第一實施例中，動力傳遞部310向心軸200傳遞由主軸驅動部480供應的旋轉動力。具體而言，動力傳遞部310可以包括動力傳遞軸331和包含形成于和動力傳遞軸331的一端部來與心軸200的主軸錐齒輪230嚙合的動力傳遞錐齒輪334的多個動力傳遞齒輪335。

本發(fā)明的第一實施例中，傾斜驅動部360使能夠旋轉地支撐心軸200的心軸頭250傾斜。具體而言，傾斜驅動部360包括與心軸頭250連接來使心軸頭250傾斜的傾斜驅動軸381和向傾斜驅動軸381供應旋轉動力的傾斜驅動電機388。

此外，傾斜驅動部360還可以包括機構性地連接傾斜驅動電機388和傾斜驅動軸381的一個以上的傾斜驅動齒輪385。

傾斜體350支撐傾斜頭300，且能夠拆裝地結合于待后述的滑塊450。

調整用塊370可以分別備置于以心軸200為中心對置的傾斜體350的兩側邊緣，從而調整結合于待后述的滑塊450的傾斜體350的高度位置。

此外，若傾斜體350能夠拆裝地結合于待后述的滑塊450，則傾斜頭300的動力傳遞部310的動力傳遞軸通過聯(lián)軸器337、487與主軸驅動部480的主軸驅動軸連接來傳遞動力。

相反，若傾斜體350從待后述的滑塊450分離，則傾斜頭300的動力傳遞部310的動力傳遞軸與主軸驅動部480的主軸驅動軸也隨之分離。

床身800能夠滑動地支撐待后述的鞍座700和立柱400。

具體而言，床身800可以包括主架801和形成于主架801上來與鞍座700及立柱400能夠滑動地結合的直線導軌810、820。其中，直線導軌可以包括前后直線導軌810和左右直線導軌820。

鞍座700能夠滑動地結合于床身800上來可以沿床身800的前后直線導軌810直線往復運動。亦即，鞍座700可以向前后方向(以下，稱“z軸方向”)直線往復運動。

前后移送裝置(以下，稱“z軸移送裝置”)510設置于床身800與鞍座700之間來使鞍座700在床身800上直線往復運動。

工作臺600支撐借由心軸200旋轉的工具所要加工的工作物。此外，工作臺600設置于鞍座700上來沿鞍座700直線往復運動。

此外，工作臺旋轉驅動部750備置于工作臺600與鞍座700之間來使放置工作物的工作臺600旋轉。此時，工作臺600的旋轉軸與垂直于工作臺600的平面的方向平行。

立柱400可以垂直地立于床身800的后方側一區(qū)域，以位于相對于工作臺600更后方的位置。

此外，立柱400也可以能夠滑動地結合于床身800上來沿床身800的左右直線導軌820直線往復運動。亦即，立柱400可以向左右方向(以下，稱“x軸方向”)直線往復運動。

左右移送裝置(以下，稱“x軸移送裝置”)520設置于床身800與立柱400之間來使立柱400在床身800上直線往復運動。

此外，立柱400可以包括形成于工作臺600方向一側的上下直線導軌430。

滑塊450能夠滑動地結合于立柱400的工作臺600方向一側來可以沿立柱400的上下直線導軌430直線往復運動。亦即，滑塊450可以向上下方向(以下，稱“y軸方向”)直線往復運動。

上下移送裝置(以下，稱“y軸移送裝置”)530設置于立柱400與滑塊450之間來使滑塊450向上下方向直線往復運動。

此外，本發(fā)明第一實施例的滑塊450在后方支撐主軸驅動部480，且在前方與前述的心軸模塊901能夠拆裝地結合。

亦即，心軸模塊901和主軸驅動部480可以與滑塊450一同向y軸方向直線往復運動。

舉例而言，z軸移送裝置510、x軸移送裝置520以及y軸移送裝置530可以為滾珠螺桿移送裝置。

如此，本發(fā)明第一實施例的五軸加工機101能夠通過z軸移送裝置510、x軸移送裝置520以及y軸移送裝置530向z軸方向、x軸方向、y軸方向進行直線軸驅動。

此外，還能夠進行包括工作臺600的旋轉和包括傾斜頭300的傾斜的二軸方向的旋轉軸驅動。

因此，本發(fā)明第一實施例的五軸加工機101能夠進行共借由五軸驅動的加工作業(yè)。

此外，根據本發(fā)明的第一實施例，傾斜體350的高度位置可以通過調整用塊370調整成使立柱400的左右方向運動和鞍座700的前后方向運動所形成的運動平面與心軸200的傾斜運動平面構成直角。

此時，可以向上推動或打擊調整用塊370來調整位置，并利用強力結合以使傾斜體350和滑塊450堅固地嚙合的方法調整傾斜體350的高度位置。

亦即，如圖4所示，可以調整調整用塊370的位置來調整與心軸200、心軸頭250以及傾斜頭300一體結合而模塊化的傾斜體350的高度，以使z軸移送裝置510和x軸移送裝置520所形成的直線軸運動平面與傾斜運動平面構成直角。

此外，根據本發(fā)明的第一實施例，可以省去位置調整過程中還要一起調整y軸移送裝置530的麻煩。

利用這種構成，本發(fā)明第一實施例的五軸加工機101能夠使用模塊化的能夠傾斜的心軸模塊901容易執(zhí)行位置調整作業(yè)。

此外，根據本發(fā)明的第一實施例，不只是對五軸的軸的調整變得容易，而且還心軸200或傾斜頭300的內部構成發(fā)生問題需要對其進行維修保養(yǎng)時，可以從滑塊450分離心軸模塊901來容易執(zhí)行維修保養(yǎng)作業(yè)。

下面參照圖1、圖2、圖6和圖10對本發(fā)明的第二實施例的五軸加工機102進行說明。

如圖1、圖2、圖6和圖7所示，本發(fā)明的第二實施例的五軸加工機102包括心軸200、心軸頭250、傾斜頭300以及主軸驅動電機480。

此外，本發(fā)明的第二實施例的五軸加工機102還可以包括變速器470、傾斜體350、滑塊450、立柱(column)400、床身800、鞍座700、工作臺600、上下移送裝置530、左右移送裝置520、前后移送裝置510以及工作臺旋轉驅動部750。

心軸200與工作物接觸來向加工工作物的工具傳遞旋轉動力。亦即，心軸200在一端部夾緊并旋轉用于加工工作物的工具。在心軸200的內部可以備置用于夾緊工具的夾緊裝置(未圖示)。

此外，本發(fā)明的第二實施例中，心軸200包括心軸傳動軸210和形成于主軸本體210的外周面以圍繞主軸本體210的主軸錐齒輪230。

心軸頭250圍繞心軸200，且能夠旋轉地支撐心軸200。為了使心軸頭250能夠旋轉地支撐心軸200，在心軸頭250與心軸200之間可以設置軸承。

主軸驅動電機480與心軸200機構性地連接來向心軸200供應旋轉動力。作為主軸驅動電機480，可以使用本領域的技術人員所公知的諸多種類的電機。

此外，本發(fā)明的第二實施例中，主軸驅動電機480在待后述的滑塊450的后方受支撐。

傾斜頭300能夠傾斜地支撐心軸頭250的兩側面。本發(fā)明的第二實施例中，傾斜頭300不但能夠傾斜地支撐心軸頭250，還向心軸200傳遞由主軸驅動電機480供應的旋轉動力。

具體而言，如圖2所示，傾斜頭300包括通過心軸頭250的一側面向心軸200傳遞旋轉動力的動力傳遞部310和結合于心軸頭250的另一側面來使心軸頭250傾斜的傾斜驅動部360。

本發(fā)明的第二實施例中，動力傳遞部310向心軸200傳遞由主軸驅動電機480供應的旋轉動力。

具體而言，動力傳遞部310包括第一動力傳遞軸321、第二動力傳遞軸333以及驅動軸341，且還可以包括一至三個錐齒輪。

第一動力傳遞軸321在其一側形成有與主軸錐齒輪230嚙合的第一傳遞錐齒輪322，在其另一側形成有從動齒輪323。

第二動力傳遞軸333與第一動力傳遞軸321平行地分隔。此外，第二動力傳遞軸333在其一側形成有旋轉第一動力傳遞軸321的從動齒輪323的驅動齒輪332，在其另一側形成有第二傳遞錐齒輪338。

驅動軸341與主軸驅動電機480串聯(lián)連接，在其一側形成有與第二動力傳遞軸333的第二傳遞錐齒輪338嚙合的驅動錐齒輪348。

此外，動力傳遞部310還可以包括在第一動力傳遞軸321的從動齒輪323與第二動力傳遞軸333的驅動齒輪332之間嚙合來傳遞動力的機構。其中，傳遞動力的機構可以是至少一個以上的斜齒輪(helicalgear)357。

本發(fā)明的第二實施例中，傾斜驅動部360使能夠旋轉地支撐心軸200的心軸頭250傾斜。具體而言，傾斜驅動部360包括與心軸頭250連接來使心軸頭250傾斜的傾斜驅動軸381和向傾斜驅動軸381供應旋轉動力的傾斜驅動電機388。

此外，傾斜驅動部360還可以包括機構性地連接傾斜驅動電機388和傾斜驅動軸381的一個以上的傾斜驅動齒輪385，從而可以以圖8所示的方式容易調整側隙。

此外，當傾斜驅動部360使心軸頭250傾斜時，主軸驅動電機480的軸可以是固定的。

傾斜體357支撐傾斜頭300，且能夠拆裝地結合于待后述的滑塊450。

此外，本發(fā)明的第二實施例中，如圖2、圖6所示，心軸200、心軸頭250、傾斜頭300以及傾斜體350可以一體結合而模塊化。

此時，動力傳遞部310的驅動軸341可以借由聯(lián)軸器487的結合能夠分離地與主軸驅動電機480的電機軸連接。

亦即，若傾斜體350從滑塊450分離，則與傾斜體350一體地模塊化的心軸200、心軸頭250以及傾斜頭300也隨之從滑塊450分離，從而可以解除連接驅動軸341的聯(lián)軸器487的結合。

變速器470連接于主軸驅動電機480的電機軸481與驅動軸341之間。變速器470包括具有減速比的行星齒輪473。

本發(fā)明的第二實施例中，變速器470可以以串聯(lián)連接主軸驅動電機480的電機軸481與驅動軸341的高速模式和經由行星齒輪473向驅動軸341傳遞主軸驅動電機480的電機軸481的旋轉動力的低速模式中的任一模式動作。

這種模式可以通過數值控制(nc)裝置(未圖示)選擇。數值控制(nc)裝置根據所輸入的數值控制程序(nc-program)控制五軸加工機102的動作。

此外，模式的選擇可以根據對工作物的工具的切削加工方法決定，切削加工方法有強力切削、高速切削、一般切削等。

具體而言，變速器470包括行星齒輪473、太陽齒輪474、環(huán)形齒輪472、傳送體471，滑動套筒476以及制動盤478。

如圖9所示，在高速模式下，變速器470為進行高速低扭矩驅動，輸入齒輪不通過行星齒輪473，直接向輸出端傳遞動力，因此會向輸出端傳遞具有與主軸驅動電機480的旋轉速度相同的速度的旋轉動力。其中，輸入齒輪成為環(huán)形齒輪472，輸出端成為傳送體471。

亦即，在高速模式下，太陽齒輪(sungear)474以借由滑動套筒(slindingsleeve)476與環(huán)形齒輪(ringgear)472結合的狀態(tài)旋轉，以使行星齒輪473整體與主軸驅動電機480的電機軸481一同旋轉。

如圖10所示，在低速模式下，變速器470為進行低速高扭矩驅動，輸入齒輪減速至行星齒輪473的減速比對應的量來向輸出端傳遞。其中，輸入齒輪成為太陽齒輪474，輸出端成為傳送體471。

亦即，滑動套筒(slidingsleeve)476以與環(huán)形齒輪(ringgear)472結合的狀態(tài)借由制動盤(brakedisk)478固定。

此外，變速器470與主軸驅動電機480一同在待后述的滑塊450的后方受支撐。

如前面圖1所示，床身800能夠滑動地支撐鞍座700和立柱400。

床身800、鞍座700、z軸移送裝置510、工作臺600、工作臺旋轉驅動部750、立柱400、x軸移送裝置520、滑塊450以及y軸移送裝置530的結構與動作原理可以與第一實施例相同。

但是，本發(fā)明的第二實施例中，在滑塊450的前方，與傾斜體350一同模塊化的心軸200、心軸頭250以及傾斜頭300受支撐，在滑塊450的后方，變速器470和主軸驅動電機480受支撐。此時，傾斜體350與滑塊450能夠分離地結合。

亦即，心軸200、心軸頭250、傾斜頭300、傾斜體350、變速器470以及主軸驅動電機480可以與滑塊450一同向y軸方向直線往復運動。

如此，本發(fā)明的第二實施例的五軸加工機102能夠通過z軸移送裝置510、x軸移送裝置520、以及y軸移送裝置530向z軸方向、x軸方向、y軸方向進行直線軸驅動。

此外，還能夠進行包括工作臺600的旋轉和傾斜頭300的傾斜的二軸方向的旋轉軸驅動。

因此，本發(fā)明的第二實施例的五軸加工機102能夠進行共借由五軸驅動的加工作業(yè)。

利用這種構成，本發(fā)明的第二實施例的五軸加工機102可以向能夠傾斜的心軸200有效地供應旋轉動力。

亦即，在心軸200外部備置主軸驅動電機480，從而在向心軸200供應具有高扭矩或旋轉速度的旋轉動力的同時，還能從外部對能夠傾斜的心軸200有效地供應旋轉動力。

此外，當使心軸200傾斜，并將傳遞動力的構成一體地模塊化來對其進行維修保養(yǎng)時，可以從滑塊450分離模塊化的構成來容易執(zhí)行維修保養(yǎng)作業(yè)。

盡管上面參照附圖對本發(fā)明的實施例進行了說明，但本發(fā)明所屬領域的技術人員可以理解在不變更本發(fā)明的技術思想或必備特征的前提下，可以以其他具體形態(tài)實施本發(fā)明。

因此，可以理解的是，以上所描述的實施例在各方面均為示例性描述，而不是限定性描述，關于本發(fā)明的范圍的詳細說明由待后述的權利要求書體現(xiàn)，從權利要求書的意義、范圍及其等同概念中導出的所有變更或變形形態(tài)均應被解釋為落入本發(fā)明的范圍。

工業(yè)上應用的可能性

本發(fā)明的實施例的五軸加工機使用模塊化的能夠傾斜的心軸模塊，從而可以易于用于進行位置調整和維修保養(yǎng)。

此外，本發(fā)明的實施例的五軸加工機可以用于向能夠傾斜的心軸有效地供應旋轉動力。