本發(fā)明涉及支架的組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種支架自動(dòng)定位持續(xù)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

支架的種類繁多，根據(jù)不同的用途進(jìn)行區(qū)分，隨著汽車的迅速發(fā)展，車載音響支架的需求也越來越大，車載音響支架的形狀大多都是根據(jù)汽車的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大多都包括如圖6所示和汽車固有結(jié)構(gòu)配合的不規(guī)格的下蓋，以及如圖7所示下蓋上用來放置音響的支座。

現(xiàn)有的車載音響支架的組裝大多需要通過特有的固定設(shè)備對(duì)下蓋進(jìn)行定位，然后再通過人工或者設(shè)備采用焊接或螺栓連接的方式將支座安裝到定位好的下蓋上，耗費(fèi)了大量的定位固定工時(shí)，不便于持續(xù)組裝，導(dǎo)致組裝的效率低下，增大了組裝的時(shí)間成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種支架自動(dòng)定位持續(xù)組裝機(jī)，采用輸送線進(jìn)行下蓋的輸送，同時(shí)在輸送線的兩側(cè)設(shè)置與下蓋配合的側(cè)部限位裝置，通過側(cè)部限位柱對(duì)下蓋進(jìn)行自動(dòng)定位，同時(shí)也限定了支座放置時(shí)的側(cè)面位置，并且可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)的定位于組裝，極大的提高了組裝的效率，降低了時(shí)間成本。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種支架自動(dòng)定位持續(xù)組裝機(jī)，它包括機(jī)架（1）和控制器（2），所述的機(jī)架（1）上設(shè)置有與下蓋（3）配合的下蓋輸送線（5），且下料輸送線（5）的兩側(cè)設(shè)置有與下蓋（3）配合的側(cè)部限位裝置，所述的側(cè)部限位裝置包括設(shè)置在機(jī)架（1）上的側(cè)部限位座（12），所述的側(cè)部限位座（12）上設(shè)置有相互配合的側(cè)部限位電機(jī)（13）和側(cè)部限位皮帶（14），所述的側(cè)部限位皮帶（14）通過側(cè)部限位連接塊（15）連接有側(cè)部限位安裝座（18），所述的側(cè)部限位安裝座（18）上安裝有與下蓋配合的側(cè)部限位桿（19），所述的下蓋輸送線（5）和側(cè)部限位電機(jī)（13）連接到控制器（2）。

進(jìn)一步的，所述的側(cè)部限位連接塊（15）連接有側(cè)部限位活動(dòng)座（16），所述的側(cè)部限位活動(dòng)座（16）上設(shè)置有相互配合的側(cè)部限位調(diào)節(jié)絲桿（17）和側(cè)部限位調(diào)節(jié)手輪（18），所述的側(cè)部限位安裝座（18）套接在側(cè)部限位調(diào)節(jié)絲桿（17）上并與其配合。

進(jìn)一步的，兩側(cè)的側(cè)部限位裝置共用一組側(cè)部限位電機(jī)（13）和側(cè)部限位皮帶（14），且兩個(gè)側(cè)部限位連接塊（15）分別側(cè)部限位皮帶（14）的前后部位連接。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架（1）位于下蓋定位部位的下方設(shè)置有下蓋調(diào)整座（32），所述的下蓋調(diào)整座（32）下方設(shè)置有豎直向上的下蓋調(diào)整氣缸（33），所述的下蓋調(diào)整氣缸（33）的上方連接有與下蓋（3）配合的下蓋調(diào)整頂塊（34），所述的下蓋調(diào)整氣缸（33）連接到控制器（2）。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架（1）上設(shè)置有與下蓋輸送線（5）上的下蓋（3）配合的前部限位裝置，所述的前部限位裝置包括設(shè)置在機(jī)架（1）且相互配合的前部限位調(diào)節(jié)手輪（24）和前部限位調(diào)節(jié)絲桿（23），所述的前部限位調(diào)節(jié)絲桿（23）上套接有與其配合的前部限位滑塊（22），所述的前部限位滑塊（22）上設(shè)置有與下蓋（3）前側(cè)配合的前部限位桿（25），且前部限位滑塊（22）與機(jī)架（1）上設(shè)置的前部限位滑軌（21）配合。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架（1）上設(shè)置有與下蓋輸送線（5）上組裝好的支架配合的下料裝置，所述的下料裝置包括下料轉(zhuǎn)送裝置和設(shè)置在其上的下料轉(zhuǎn)座（9），所述的下料轉(zhuǎn)座（9）上設(shè)置有下料升降氣缸（10），所述的下料升降氣缸（10）的下方設(shè)置有與支架配合的下料吸盤（11），所述的下料轉(zhuǎn)送裝置、下料升降氣缸（10）和下料吸盤（11）連接到控制器（2）。

進(jìn)一步的，所述的下料轉(zhuǎn)送裝置包括設(shè)置在機(jī)架（1）上且相互配合的下料電機(jī)（6）和下料轉(zhuǎn)軸（7），所述的下料轉(zhuǎn)軸（7）上固連套接有下料轉(zhuǎn)臂（8），所述的下料轉(zhuǎn)座（9）設(shè)置在下料轉(zhuǎn)臂（8）上，所述的下料電機(jī)（6）連接有控制器（2）。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架（1）上設(shè)置有下料調(diào)節(jié)電機(jī)（26），所述的下料調(diào)節(jié)電機(jī)（26）的輸送軸配合有下料調(diào)節(jié)曲柄（27），所述的下料調(diào)節(jié)曲柄（27）連接有下料調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)塊（28），所述的下料調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)塊（28）與機(jī)架（1）上的下料安裝座（30）上安裝的下料調(diào)節(jié)絲桿（30）配合，所述的下料調(diào)節(jié)絲桿（30）上套接有與其配合的下料調(diào)節(jié)軸承座（31），所述的下料轉(zhuǎn)軸（7）安裝在下料調(diào)節(jié)軸承座（31）上，所述的下料調(diào)節(jié)電機(jī)（26）連接到控制器（2）。

進(jìn)一步的，所述的下料電機(jī)（6）連接有動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，且動(dòng)力轉(zhuǎn)向器與下料轉(zhuǎn)軸（7）通過齒輪和齒筒配合。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用輸送線進(jìn)行下蓋的輸送，同時(shí)在輸送線的兩側(cè)設(shè)置與下蓋配合的側(cè)部限位裝置，通過側(cè)部限位柱對(duì)下蓋進(jìn)行自動(dòng)定位，同時(shí)也限定了支座放置時(shí)的側(cè)面位置，并且可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)的定位于組裝，極大的提高了組裝的效率，降低了時(shí)間成本。

2、側(cè)部限位調(diào)節(jié)絲桿和側(cè)部限位調(diào)節(jié)手輪的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)下蓋的具體尺寸規(guī)格調(diào)節(jié)側(cè)部限位連接塊和側(cè)部限位桿之間的距離，進(jìn)而可以更好的適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的下蓋自動(dòng)定位。

3、兩側(cè)的側(cè)部限位裝置共用一組側(cè)部限位電機(jī)和側(cè)部限位皮帶，可以使兩側(cè)的側(cè)部限位桿以相同的速度同步的相向或相背運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高下蓋定位的精確度，對(duì)下蓋的左右位置進(jìn)行調(diào)整，使其能夠完全居中，方便后續(xù)支座的安裝。

4、下蓋調(diào)整氣缸和下蓋調(diào)整頂塊的設(shè)計(jì)，可以對(duì)不規(guī)則下蓋的各部位高度進(jìn)行調(diào)整，使其能夠更好的與支座配合，實(shí)現(xiàn)更好的組裝效果。

5、前部限位裝置的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)ο律w的前部進(jìn)行限位，進(jìn)一步提高定位的自動(dòng)化程度和精度，同時(shí)可以通過前部限位調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)限位限位桿的位置，使其能夠與不同規(guī)格的下蓋進(jìn)行配合定位。

6、下料裝置的設(shè)計(jì)，配合前部限位裝置，可以精準(zhǔn)的將組裝好的支架產(chǎn)品取走，實(shí)現(xiàn)持續(xù)定位組裝。

7、下料轉(zhuǎn)送裝置采用下料電機(jī)帶動(dòng)下料轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送，進(jìn)而再轉(zhuǎn)送的同時(shí)可以使組裝好的支架翻轉(zhuǎn)180度，進(jìn)而可以方便組裝好的產(chǎn)品以平整的支座與接料部分進(jìn)行配合，方便后續(xù)的支架成品的輸送和收集。

8、下料調(diào)節(jié)電機(jī)和下料調(diào)節(jié)絲桿采用曲柄和轉(zhuǎn)塊配合，進(jìn)而可以控制下料調(diào)節(jié)絲桿的調(diào)節(jié)范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)微調(diào)，進(jìn)而可以使下料吸盤精確的吸住組裝好的支架產(chǎn)品的前部中心，防止在翻轉(zhuǎn)的過程中出現(xiàn)側(cè)翻。

9、動(dòng)力轉(zhuǎn)換器與下料轉(zhuǎn)軸采用齒輪和齒筒的配合，進(jìn)而可以在下料轉(zhuǎn)軸活動(dòng)的同時(shí)時(shí)刻保持下料轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力轉(zhuǎn)換器的配合，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為一種支架自動(dòng)定位持續(xù)組裝機(jī)的立體示意圖。

圖2為圖1中a的局部放大圖。

圖3為圖1中b的局部放大圖。

圖4為下料調(diào)節(jié)曲柄與下料調(diào)節(jié)絲桿配合的立體示意圖。

圖5為下蓋調(diào)整部分的連接關(guān)系立體示意圖。

圖6為下蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為下蓋支座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、控制器；3、下蓋；4、支座；5、下蓋輸送線；6、下料電機(jī)；7、下料轉(zhuǎn)軸；8、下料轉(zhuǎn)臂；9、下料轉(zhuǎn)座；10、下料升降氣缸；11、下料吸盤；12、側(cè)部限位座；13、側(cè)部限位電機(jī)；14、側(cè)部限位皮帶；15、側(cè)部限位連接塊；16、側(cè)部限位活動(dòng)座；17、側(cè)部限位調(diào)節(jié)絲桿；18、側(cè)部限位安裝座；19、側(cè)部限位桿；20、側(cè)部限位調(diào)節(jié)手輪；21、前部限位滑軌；22、前部限位滑塊；23、前部限位調(diào)節(jié)絲桿；24、前部限位調(diào)節(jié)手輪；25、前部限位桿；26、下料調(diào)節(jié)電機(jī)；27、下料調(diào)節(jié)曲柄；28、下料調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)塊；29、下料安裝座；30、下料調(diào)節(jié)絲桿；31、下料調(diào)節(jié)軸承座；32、下蓋調(diào)整座；33、下蓋調(diào)整氣缸；34、下料調(diào)整頂塊。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種支架自動(dòng)定位持續(xù)組裝機(jī)，它包括機(jī)架1和控制器2，所述的機(jī)架1上設(shè)置有與下蓋3配合的下蓋輸送線5，且下料輸送線5的兩側(cè)設(shè)置有與下蓋3配合的側(cè)部限位裝置，所述的側(cè)部限位裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上的側(cè)部限位座12，所述的側(cè)部限位座12上設(shè)置有相互配合的側(cè)部限位電機(jī)13和側(cè)部限位皮帶14，所述的側(cè)部限位皮帶14通過側(cè)部限位連接塊15連接有側(cè)部限位安裝座18，所述的側(cè)部限位安裝座18上安裝有與下蓋配合的側(cè)部限位桿19，所述的下蓋輸送線5和側(cè)部限位電機(jī)13連接到控制器2。

優(yōu)選的，所述的側(cè)部限位連接塊15連接有側(cè)部限位活動(dòng)座16，所述的側(cè)部限位活動(dòng)座16上設(shè)置有相互配合的側(cè)部限位調(diào)節(jié)絲桿17和側(cè)部限位調(diào)節(jié)手輪18，所述的側(cè)部限位安裝座18套接在側(cè)部限位調(diào)節(jié)絲桿17上并與其配合。

優(yōu)選的，兩側(cè)的側(cè)部限位裝置共用一組側(cè)部限位電機(jī)13和側(cè)部限位皮帶14，且兩個(gè)側(cè)部限位連接塊15分別側(cè)部限位皮帶14的前后部位連接。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1位于下蓋定位部位的下方設(shè)置有下蓋調(diào)整座32，所述的下蓋調(diào)整座32下方設(shè)置有豎直向上的下蓋調(diào)整氣缸33，所述的下蓋調(diào)整氣缸33的上方連接有與下蓋3配合的下蓋調(diào)整頂塊34，所述的下蓋調(diào)整氣缸33連接到控制器2。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1上設(shè)置有與下蓋輸送線5上的下蓋3配合的前部限位裝置，所述的前部限位裝置包括設(shè)置在機(jī)架1且相互配合的前部限位調(diào)節(jié)手輪24和前部限位調(diào)節(jié)絲桿23，所述的前部限位調(diào)節(jié)絲桿23上套接有與其配合的前部限位滑塊22，所述的前部限位滑塊22上設(shè)置有與下蓋3前側(cè)配合的前部限位桿25，且前部限位滑塊22與機(jī)架1上設(shè)置的前部限位滑軌21配合。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1上設(shè)置有與下蓋輸送線5上組裝好的支架配合的下料裝置，所述的下料裝置包括下料轉(zhuǎn)送裝置和設(shè)置在其上的下料轉(zhuǎn)座9，所述的下料轉(zhuǎn)座9上設(shè)置有下料升降氣缸10，所述的下料升降氣缸10的下方設(shè)置有與支架配合的下料吸盤11，所述的下料轉(zhuǎn)送裝置、下料升降氣缸10和下料吸盤11連接到控制器2。

優(yōu)選的，所述的下料轉(zhuǎn)送裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上且相互配合的下料電機(jī)6和下料轉(zhuǎn)軸7，所述的下料轉(zhuǎn)軸7上固連套接有下料轉(zhuǎn)臂8，所述的下料轉(zhuǎn)座9設(shè)置在下料轉(zhuǎn)臂8上，所述的下料電機(jī)6連接有控制器2。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1上設(shè)置有下料調(diào)節(jié)電機(jī)26，所述的下料調(diào)節(jié)電機(jī)26的輸送軸配合有下料調(diào)節(jié)曲柄27，所述的下料調(diào)節(jié)曲柄27連接有下料調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)塊28，所述的下料調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)塊28與機(jī)架1上的下料安裝座30上安裝的下料調(diào)節(jié)絲桿30配合，所述的下料調(diào)節(jié)絲桿30上套接有與其配合的下料調(diào)節(jié)軸承座31，所述的下料轉(zhuǎn)軸7安裝在下料調(diào)節(jié)軸承座31上，所述的下料調(diào)節(jié)電機(jī)26連接到控制器2。

優(yōu)選的，所述的下料電機(jī)6連接有動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，且動(dòng)力轉(zhuǎn)向器與下料轉(zhuǎn)軸7通過齒輪和齒筒配合。

具體使用時(shí)，先根據(jù)下蓋3的具體尺寸規(guī)格通過側(cè)部限位調(diào)節(jié)手輪20調(diào)節(jié)側(cè)部限位桿19與側(cè)部限位連接塊之間的距離，通過前部限位調(diào)節(jié)手輪24調(diào)節(jié)前部限位桿25的位置，通過下料調(diào)節(jié)電機(jī)26通過下料調(diào)節(jié)曲柄27帶動(dòng)下料調(diào)節(jié)絲桿30轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)好下料轉(zhuǎn)軸7的位置，進(jìn)而使下料吸盤11處于居中位置，然后通過控制器2啟動(dòng)下蓋輸送線5，之后將下蓋3放置到下蓋輸送線5上，經(jīng)過下蓋輸送線5的輸送，下蓋3的前部會(huì)被前部限位桿25頂住，同時(shí)通過控制器2控制側(cè)部限位電機(jī)12帶動(dòng)側(cè)部限位皮帶13運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩側(cè)的側(cè)部限位桿19向中心移動(dòng)，進(jìn)而將下蓋3夾住，并使下蓋3居中定位，然后通過控制器控制下蓋調(diào)整氣缸33帶動(dòng)下蓋調(diào)整頂塊34對(duì)下蓋的各部分高度進(jìn)行調(diào)整，之后通過人工或機(jī)械將支座4放置到下蓋3上并進(jìn)行螺栓或者焊接連接，之后再通過下料升降氣缸10帶動(dòng)下料吸盤11下移，并通過下料吸盤11將組裝好的支架產(chǎn)品吸住，然后通過下料電機(jī)6帶動(dòng)下料轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)180度，進(jìn)而將支架產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到支架收集座或者支架輸送裝置上，完成整個(gè)定位組裝的過程。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。