本發(fā)明涉及鐵片的加工設備領域，尤其涉及一種鐵片無間斷自動鉚柱機。

背景技術：

在制造行業(yè)，通常需要先將鉚釘?shù)哪羔敽妥俞斻T接在相應的鐵片上(以上過程稱為鉚柱過程)，待需要使用時再將裝配好的母釘和子釘鉚合起來，目前，將鉚釘?shù)哪羔敽妥俞斞b配的做法大多是，人工手動將母釘和子釘分別放入對應的鐵片中，再通過手動或氣缸等驅(qū)動部件壓合，使鉚釘?shù)哪羔敽妥俞斞b配好，這種半自動的做法，鉚接誤差大，且需要將長條狀的鐵片先進行分割，無法持續(xù)無間斷的對母釘或者子釘鉚接，生產(chǎn)效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種鐵片無間斷自動鉚柱機，在機架上設置有與長條狀鐵片配合的輸送裝置，并且在兩個輸送裝置中間設置壓片裝置，在壓片裝置的側(cè)面設置鉚柱裝置，無需對長條鐵片進行分割，可以實現(xiàn)連續(xù)自動的鉚柱，極大的提高了鉚柱的效率，并且減小了鉚柱的誤差。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：一種鐵片無間斷自動鉚柱機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，所述的機架(1)的左右側(cè)設置有與鐵片(15)配合的鐵片輸送裝置(3)，所述的兩組鐵片輸送裝置(3)的中間設置有鐵片(15)配合的壓片裝置(4)，所述的壓片裝置(4)的側(cè)面設置有與輸送裝置(3)輸送的鐵片(15)上的孔配合的鉚柱裝置(5)，且鉚柱裝置(5)的下方與送釘槽(30)的末端配合，所述的送釘槽(30)連接有送釘振動盤(6)，所述的鐵片輸送裝置(3)、壓片裝置(4)、鉚柱裝置(5)和送釘振動盤(6)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的鐵片輸送裝置(3)包括設置在機架(1)上且相互配合的輸送電機(8)和輸送絲桿(9)，所述的輸送絲桿(19)配合有輸送座(10)，且輸送座(10)與機架(1)上的輸送滑軌(7)配合，所述的輸送座(10)上設置有與鐵片(15)配合的輸送滑槽(14)，所述的輸送電機(8)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的輸送座(10)上設置有輸送升降氣缸(11)，所述的輸送升降氣缸(11)上部連接有輸送升降座(13)，且輸送座(10)與輸送升降座(13)之間設置有升降復位彈簧(12)，所述的輸送滑槽(14)設置在輸送升降座(13)上，所述的輸送升降氣缸(11)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的輸送升降座(13)上設置有輸送壓片座(16)，所述的輸送壓片座(16)上設置有輸送壓片氣缸，所述的輸送壓片氣缸的下部連接有與輸送滑槽(14)內(nèi)的鐵片(15)配合的輸送壓片柱(17)，所述的輸送壓片氣缸連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的輸送升降座(13)上設置有輸送頂片氣缸(19)，所述的輸送頂片氣缸(19)上部設置有與輸送滑槽(14)內(nèi)的鐵片(15)配合的輸送頂片塊(18)，所述的輸送升降座(13)上設置有不少于兩組與輸送滑槽(17)內(nèi)的鐵片(17)配合的輸送卡片柱(21)，所述的輸送頂片氣缸(19)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的輸送座(10)的上設置有輸送限位裝置(20)，所述的輸送限位裝置(20)包括設置在輸送座(10)上的輸送限位塊(22)和機架(1)上與輸送限位塊(22)配合的輸送限位座(23)。

進一步的，所述的輸送升降座(13)上并排設置有兩組輸送滑槽(14)，且兩組輸送滑槽(14)內(nèi)的提鐵片(15)的輸送方向相反。

進一步的，所述的壓片裝置(4)包括設置在機架(1)上并與鐵片下表面配合的壓片支撐板(24)和通過壓片安裝柱(26)設置在機架(1)上的壓片座(25)，所述的壓片座(25)上設置有壓片氣缸(27)，所述的壓片氣缸(27)的下方連接有與鐵片(15)上表面配合的壓片塊(28)，且壓片塊(28)套接在壓片安裝柱(26)上，所述的壓片氣缸(27)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的鉚柱裝置(5)包括設置在機架(1)上的鉚柱座(29)，所述的鉚柱座(29)上設置有鉚柱升降氣缸(31)，所述的鉚柱升降氣缸(31)下方連接有鉚柱升降塊(32)，所述的鉚柱升降塊(32)下方連接有鉚柱頭(33)，所述的鉚柱頭(33)的下方設置有兩塊鉚柱定位卡塊(34)，所述的鉚柱定位卡塊(34)的內(nèi)側(cè)設置有與送釘槽(30)末端送出的鉚釘配合的卡釘槽(36)，所述的鉚柱定位卡塊(34)與鉚柱座(29)上的卡塊活動滑軌(35)配合，且卡塊活動滑軌(35)連接到卡塊活動裝置，所述的鉚柱升降氣缸(31)和卡塊活動裝置連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的卡塊活動裝置包括設置在鉚柱升降塊(32)上的卡塊頂塊塊(39)，所述的卡塊頂開塊(39)的下部為向下往內(nèi)斜面，且與鉚柱定位卡塊(34)上部的向下往內(nèi)的斜面配合，兩塊鉚柱定位卡塊(34)之間設置有卡緊彈簧，所述的卡塊頂開塊(39)通過卡塊撐開升降座(38)與鉚柱座(29)上設置的卡塊撐開升降滑軌(37)配合。

本發(fā)明的有益效果為：

1、在機架上設置有與長條狀鐵片配合的輸送裝置，并且在兩個輸送裝置中間設置壓片裝置，在壓片裝置的側(cè)面設置鉚柱裝置，無需對長條鐵片進行分割，可以實現(xiàn)連續(xù)自動的鉚柱，極大的提高了鉚柱的效率，并且減小了鉚柱的誤差。

2、鐵片輸送裝置的結構簡單，操作方便，配合壓片裝置對鐵片的按壓作用可以實現(xiàn)鐵片的定距給進。

3、輸送升降氣缸和輸送升降座的設計，可以調(diào)整輸送裝置輸送的鐵片的高度，使其能夠更好的與壓片裝置以及鉚柱裝置配合，且升降復位彈簧的設計，可以防止升降過多或者過少的情況，同時能夠?qū)崿F(xiàn)緩慢升降，提高升降的平穩(wěn)性。

4、輸送壓片座和輸送壓片柱的設計，可以實現(xiàn)對輸送滑槽內(nèi)的鐵片按壓作用，進而確保鐵片能夠跟隨輸送滑槽同步給進，進一步提高定距給進的精度。

5、輸送頂片塊和輸送頂片氣缸的設計，可以將鐵片頂出輸送滑槽，進而確保鐵片不會隨輸送滑槽向后回退，輸送卡片柱的設計，可以對輸送滑槽內(nèi)的鐵片的插卡定位，防止在給進的過程中鐵片與輸送滑槽發(fā)生相對滑動。

6、輸送限位裝置的結構簡單，操作方便，且能夠確保輸送座沿著固定的軌跡移動。

7、輸送升降座上兩組輸送滑槽的設計，可以同時實現(xiàn)兩組鐵片的輸送鉚柱，并且其相反的輸送方向能夠很好的與兩組輸送裝置配合，即同一組輸送裝置實現(xiàn)一塊鐵片給進的同時能夠?qū)崿F(xiàn)另一片鐵片的輸送滑槽回退。

8、壓片裝置的結構簡單，操作方便，將壓片塊套接在壓片安裝柱上，能夠確保壓片塊的運動軌跡不發(fā)生偏移。

9、鉚柱裝置的結構簡單，操作方便，且可以通過鉚柱定位卡塊實現(xiàn)精準的上釘及后續(xù)的鉚釘操作。

10、卡塊活動裝置的結構設計巧妙，通過鉚柱升降氣缸同步驅(qū)動鉚柱定位卡塊的開合，進一步提高鉚柱的精度。

附圖說明

圖1為一種鐵片無間斷自動鉚柱機的立體示意圖。

圖2為鐵片輸送裝置的立體示意圖。

圖3為圖2中A的局部放大圖。

圖4為輸送限位裝置的立體示意圖。

圖5為壓片裝置的立體示意圖。

圖6為鉚柱裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標注表示為：1、機架；2、配電控制箱；3、鐵片輸送裝置；4、壓片裝置；5、鉚柱裝置；6、送釘振動盤；7、輸送滑軌；8、輸送電機；9、輸送絲桿；10、輸送座；11、輸送升降氣缸；12、升降復位彈簧；13、輸送升降座；14、輸送滑槽；15、鐵片；16、輸送壓片座；17、輸送壓片柱；18、輸送頂片塊；19、輸送頂片氣缸；20、輸送限位裝置；21、輸送卡片柱；22、輸送限位塊；23、輸送限位座；24、壓片支撐板；25、壓片座；26、壓片安裝柱；27、壓片氣缸；28、壓片塊；29、鉚柱座；30、送釘槽；31、鉚柱升降氣缸；32、鉚柱升降塊；33、鉚柱頭；34、鉚柱定位卡塊；35、卡塊活動滑軌；36、卡釘槽；37、卡塊撐開升降滑軌；38、卡塊撐開升降座；39、卡塊頂開塊。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-6所示，本發(fā)明的具體結構為：一種鐵片無間斷自動鉚柱機，它包括機架1和配電控制箱2，所述的機架1的左右側(cè)設置有與鐵片15配合的鐵片輸送裝置3，所述的兩組鐵片輸送裝置3的中間設置有鐵片15配合的壓片裝置4，所述的壓片裝置4的側(cè)面設置有與輸送裝置3輸送的鐵片15上的孔配合的鉚柱裝置5，且鉚柱裝置5的下方與送釘槽30的末端配合，所述的送釘槽30連接有送釘振動盤6，所述的鐵片輸送裝置3、壓片裝置4、鉚柱裝置5和送釘振動盤6連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的鐵片輸送裝置3包括設置在機架1上且相互配合的輸送電機8和輸送絲桿9，所述的輸送絲桿19配合有輸送座10，且輸送座10與機架1上的輸送滑軌7配合，所述的輸送座10上設置有與鐵片15配合的輸送滑槽14，所述的輸送電機8連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的輸送座10上設置有輸送升降氣缸11，所述的輸送升降氣缸11上部連接有輸送升降座13，且輸送座10與輸送升降座13之間設置有升降復位彈簧12，所述的輸送滑槽14設置在輸送升降座13上，所述的輸送升降氣缸11連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的輸送升降座13上設置有輸送壓片座16，所述的輸送壓片座16上設置有輸送壓片氣缸，所述的輸送壓片氣缸的下部連接有與輸送滑槽14內(nèi)的鐵片15配合的輸送壓片柱17，所述的輸送壓片氣缸連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的輸送升降座13上設置有輸送頂片氣缸19，所述的輸送頂片氣缸19上部設置有與輸送滑槽14內(nèi)的鐵片15配合的輸送頂片塊18，所述的輸送升降座13上設置有不少于兩組與輸送滑槽17內(nèi)的鐵片17配合的輸送卡片柱21，所述的輸送頂片氣缸19連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的輸送座10的上設置有輸送限位裝置20，所述的輸送限位裝置20包括設置在輸送座10上的輸送限位塊22和機架1上與輸送限位塊22配合的輸送限位座23。

優(yōu)選的，所述的輸送升降座13上并排設置有兩組輸送滑槽14，且兩組輸送滑槽14內(nèi)的提鐵片15的輸送方向相反。

優(yōu)選的，所述的壓片裝置4包括設置在機架1上并與鐵片下表面配合的壓片支撐板24和通過壓片安裝柱26設置在機架1上的壓片座25，所述的壓片座25上設置有壓片氣缸27，所述的壓片氣缸27的下方連接有與鐵片15上表面配合的壓片塊28，且壓片塊28套接在壓片安裝柱26上，所述的壓片氣缸27連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的鉚柱裝置5包括設置在機架1上的鉚柱座29，所述的鉚柱座29上設置有鉚柱升降氣缸31，所述的鉚柱升降氣缸31下方連接有鉚柱升降塊32，所述的鉚柱升降塊32下方連接有鉚柱頭33，所述的鉚柱頭33的下方設置有兩塊鉚柱定位卡塊34，所述的鉚柱定位卡塊34的內(nèi)側(cè)設置有與送釘槽30末端送出的鉚釘配合的卡釘槽36，所述的鉚柱定位卡塊34與鉚柱座29上的卡塊活動滑軌35配合，且卡塊活動滑軌35連接到卡塊活動裝置，所述的鉚柱升降氣缸31和卡塊活動裝置連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的卡塊活動裝置包括設置在鉚柱升降塊32上的卡塊頂塊塊39，所述的卡塊頂開塊39的下部為向下往內(nèi)斜面，且與鉚柱定位卡塊34上部的向下往內(nèi)的斜面配合，兩塊鉚柱定位卡塊34之間設置有卡緊彈簧，所述的卡塊頂開塊39通過卡塊撐開升降座38與鉚柱座29上設置的卡塊撐開升降滑軌37配合。

具體使用時，先通過輸送升降氣缸11調(diào)節(jié)好輸送升降座13的高度，之后將鐵片的一端15沿著輸送滑槽14上料至輸送裝置3的末端，之后通過輸送壓片氣缸帶動輸送壓片柱17將鐵片15壓住，并使輸送卡位柱21插入鐵片15的孔內(nèi)，然后通過輸送電機8帶動輸送座11給進，進而使鐵片15的端部進入到壓片支撐板24上，然后通過壓片氣缸27帶動壓片塊28將鐵片15壓住，之后通過送釘振動盤6啟動，將釘子送入到卡釘槽36內(nèi)，然后通過鉚柱升降氣缸31帶動鉚柱升降塊32下降，進而帶動鉚柱頭33下壓釘子，同時帶動卡塊頂開塊39將鉚柱定位卡塊34撐開，將釘子鉚入到鐵片15的孔內(nèi)，之后使輸送壓片柱17回位，同時通過輸送頂片氣缸19帶動輸送頂片塊18將鐵片頂出輸送滑槽14，同時也使鐵片脫離輸送卡位柱21，然后再通過輸送電機8使輸送座回復原位，之后使輸送頂片塊18回復原位，通過輸送壓片柱17再次將鐵片15壓入輸送滑槽14內(nèi)，輸送卡位柱21再次卡住鐵片，然后通過壓片氣缸27使壓片塊28上升，之后再次通過輸送電機8帶動輸送座10給進，然后重復上述壓片鉚柱回退給進步驟，直至鐵片15完全鉚釘完成。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發(fā)明的保護范圍。