本發(fā)明涉及一種盤(pán)管高自動(dòng)化的上料方法，主要用于小口徑超長(zhǎng)的銅鋁盤(pán)管的生產(chǎn)，屬于金屬管材加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
；并且還涉及高自動(dòng)化系列的盤(pán)管生產(chǎn)設(shè)備，屬于金屬管材的加工裝備
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：小口徑的銅鋁盤(pán)管作為傳熱管或流體輸送管被廣泛的應(yīng)用在制冷和汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域，全國(guó)每年的銅鋁管的用量超過(guò)100萬(wàn)噸。現(xiàn)今小口徑銅盤(pán)管的主流工藝為水平連鑄+行星軋制法。小口徑鋁管的主流工藝為分流模擠壓+拉伸法。表1給出了銅盤(pán)管的生產(chǎn)工藝及所需設(shè)備。鋁盤(pán)管的生產(chǎn)工藝先由分流模擠壓，隨后從序號(hào)4工藝以后與銅盤(pán)管基本相同。表1序號(hào)名稱所需設(shè)備開(kāi)卷方式收卷方式1水平連鑄連鑄機(jī)無(wú)無(wú)2銑面銑面機(jī)無(wú)無(wú)3行星軋制三輥行星軋機(jī)無(wú)上收卷4連續(xù)直拉連拉機(jī)上收卷料筐收卷5盤(pán)拉盤(pán)拉機(jī)料筐開(kāi)卷料筐收卷6在線退火在線退火機(jī)組料筐開(kāi)卷料筐收卷7內(nèi)螺紋成型內(nèi)螺紋機(jī)料筐開(kāi)卷料筐收卷8纏繞纏繞機(jī)料筐開(kāi)卷密排收卷9定尺定尺切斷機(jī)料筐開(kāi)卷直管式蚊香管10退火樓式爐無(wú)無(wú)另外，表1也給出了對(duì)應(yīng)的每臺(tái)設(shè)備的開(kāi)卷和收卷方式，從表1可以看出從工序4連拉到工序9定尺切斷之間的每個(gè)工序相對(duì)應(yīng)的設(shè)備均要使用料筐裝載盤(pán)管，連續(xù)的從料筐中開(kāi)卷放出盤(pán)管進(jìn)入相應(yīng)的盤(pán)管加工機(jī)再連續(xù)的將加工后的盤(pán)管收入收卷料筐中，這種盤(pán)到盤(pán)的生產(chǎn)方式，是現(xiàn)代銅鋁管生產(chǎn)的重要方式。當(dāng)然，纏繞機(jī)、定尺切斷機(jī)因要生產(chǎn)密排管或直條管，收卷機(jī)不需要料筐，但其開(kāi)卷仍需要料筐裝管。下面以盤(pán)拉機(jī)和在線退火機(jī)組為例，對(duì)現(xiàn)有盤(pán)管生產(chǎn)設(shè)備的操作方法給以說(shuō)明。圖1給出了盤(pán)拉機(jī)的拉拔原理圖，圖2給出了盤(pán)拉機(jī)的平面圖，由圖1可以看出，盤(pán)拉機(jī)主電機(jī)(未顯示)帶動(dòng)盤(pán)拉機(jī)大盤(pán)1按N的方向旋轉(zhuǎn)，被拉拔的盤(pán)管事先被繞在大盤(pán)上若干圈2，在拉拔時(shí)，被拉拔的盤(pán)管連續(xù)的從開(kāi)卷料筐7中放出，經(jīng)外模3后在A點(diǎn)開(kāi)始繞在大盤(pán)上，同時(shí)，在B點(diǎn)離開(kāi)大盤(pán)落入收卷料筐5內(nèi)，連續(xù)的開(kāi)卷、拉拔、收卷完成了整個(gè)拉拔過(guò)程。管材拉完時(shí)，管尾端的管頭隨機(jī)落入料筐內(nèi)部，沒(méi)有一定的位置要求。管頭有可能伸出料筐的外徑，也有可能存在料筐內(nèi)部，而在高度上，管頭一般低于料筐的上沿。盤(pán)拉機(jī)的工作是采用拉拔的方法使被加工的盤(pán)管減徑減壁而達(dá)到最終成品的尺寸。為達(dá)到成品尺寸，一盤(pán)要拉拔若干道次，如從Φ29×1。2拉到Φ9。52×0。35一般要9個(gè)道次，對(duì)于每盤(pán)盤(pán)管都要由大到小更換內(nèi)外模9次才能拉到尺寸。圖2給出了盤(pán)拉機(jī)的平面原理圖，其中盤(pán)拉機(jī)主機(jī)架201上面裝有主傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)(未給出)及拉拔大盤(pán)，其底部裝有收卷機(jī)及收卷料筐5，件204為料筐的環(huán)型運(yùn)輸線，該盤(pán)拉機(jī)上共有7個(gè)料筐，5為收卷料筐，7為開(kāi)卷料筐，203為備料工位，205為其余4個(gè)在環(huán)型運(yùn)輸線上的待加工料筐。環(huán)型運(yùn)輸線由鏈條和料筐運(yùn)送小車(chē)組成。運(yùn)輸小車(chē)單邊與鏈條均布相連，每個(gè)小車(chē)上放置一個(gè)料筐。在備料工位203處，操作員工完成管材的加油、裝內(nèi)芯和打頭動(dòng)作，為管材的拉拔作準(zhǔn)備工作。操作員工工作位置為C處附近被料筐包圍的一個(gè)小的區(qū)域內(nèi)，在圖2中由一組斜線反映的區(qū)域。。當(dāng)上一盤(pán)管拉完后，操作員工按M方向操作運(yùn)輸鏈204移動(dòng)，此時(shí)7個(gè)料筐在一個(gè)鏈條的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)移動(dòng)，滿筐的收卷料筐5移出拉拔機(jī)至下一工位，被拉完的開(kāi)卷料筐7空筐進(jìn)入拉拔大盤(pán)底下的收卷工位，此時(shí)，操作工將在備料工位203處將打好頭的管頭送入拉盤(pán)機(jī)大盤(pán)1，大盤(pán)上裝有夾鉗，將被拉拔管材拉入并纏繞到大盤(pán)上，開(kāi)始新一盤(pán)的拉拔。由圖2可見(jiàn)，為滿足操作的需要，操作員工要在C處既環(huán)型運(yùn)輸線里面工作(圖2中用虛線表示的區(qū)域)。操作員工被料筐包圍在中間，料筐高度很高，加上運(yùn)輸小車(chē)料筐高度超過(guò)1600mm。這個(gè)高度接近成年人的高度。再加上料筐里裝滿了銅管，料筐之間的間隙又不大，如果要進(jìn)出盤(pán)拉機(jī)的話，就要穿過(guò)料筐的環(huán)型運(yùn)輸線。環(huán)型運(yùn)輸線要轉(zhuǎn)運(yùn)料筐，其具有很多的機(jī)械部件，這些部件和料筐的阻擋，會(huì)給員工的穿過(guò)造成障礙，長(zhǎng)期的高頻次的穿越料筐環(huán)型運(yùn)輸線204很容易引起工傷。所以，現(xiàn)有設(shè)備一般是由一個(gè)操作員工操作一臺(tái)盤(pán)拉機(jī)。在盤(pán)拉機(jī)的工作時(shí)間內(nèi)，操作工僅在C處環(huán)型運(yùn)輸線里面一個(gè)小的區(qū)域內(nèi)工作，無(wú)特殊情況一般不出來(lái)。圖2顯示的盤(pán)拉機(jī)上共有6個(gè)滿筐和1個(gè)空筐，每筐銅管要拉9個(gè)道次，6筐的盤(pán)管就要拉6×9＝54個(gè)道次，即操作員工要進(jìn)行54次操作，即54次的加油、放芯頭、穿管等整套的拉拔操作，才能完成6筐盤(pán)管的拉拔。正常情況下約十個(gè)小時(shí)左右的時(shí)間才能完成上述的拉拔過(guò)程。由于管材的直徑壁厚不同，每道次的拉速和拉拔時(shí)間也不同，一般大管徑管子短，雖拉拔速度慢，但相對(duì)的拉拔時(shí)間短一些，拉到小管徑、直徑、壁厚都變小，管子可能很長(zhǎng)，有的細(xì)管一根可能超過(guò)10000M，這就要拉較長(zhǎng)時(shí)間，一般的情況下，每道次的拉拔時(shí)間大約在5—20分鐘之內(nèi)變化。員工的拉拔準(zhǔn)備時(shí)間應(yīng)該在1分鐘以內(nèi)，每5—20分鐘重復(fù)操作一次，其余時(shí)間員工實(shí)際上無(wú)事可做，在拉拔的過(guò)程中，員工的工作造成了事實(shí)的浪費(fèi)。圖3為在線退火機(jī)組的原理圖，在線退火是盤(pán)拉機(jī)的下一道工序，拉拔到內(nèi)螺紋母管尺寸的銅盤(pán)管，經(jīng)在線退火軟化后才能進(jìn)行內(nèi)螺紋管的成型。由圖3可以看出，箭頭P的方向?yàn)闄C(jī)組運(yùn)行的方向，開(kāi)卷機(jī)300上裝有開(kāi)卷料筐301。待退火的內(nèi)螺紋母管裝在料筐301內(nèi)部，303為矯直機(jī)，304為前牽引機(jī)機(jī)，305為感應(yīng)加熱線圈，用于銅管的快速加熱退火，306為冷卻段，采用水冷對(duì)管材冷卻，307為吹干段，用高壓空氣吹干銅管表面的水份，308為后牽引機(jī)，退火完的盤(pán)管309經(jīng)預(yù)彎?rùn)C(jī)310收卷機(jī)312收入收卷料筐311中。一般的情況下，銅管在線退火的速度在300-600m/min之間，一盤(pán)一噸重的銅管的退火時(shí)間大約在20-30min之間，管材直徑大的話，管材短，時(shí)間短些，小徑管退火時(shí)間長(zhǎng)?，F(xiàn)有的操作是操作工將放在開(kāi)卷料筐301內(nèi)的盤(pán)管302手工拿出，放到在線退火的矯直機(jī)303內(nèi)，矯直機(jī)303與前牽引機(jī)304驅(qū)動(dòng)管頭通過(guò)整個(gè)機(jī)組，并開(kāi)始自動(dòng)加熱、冷卻，最后收入收卷料筐311，當(dāng)操作員將盤(pán)管302送入303和304后，以下的程序?yàn)樽詣?dòng)的，每盤(pán)銅管的退火過(guò)程中，操作員工所做的工作不到1分鐘，余下的時(shí)間是無(wú)事可做的，在線退火機(jī)組自動(dòng)的做完余下的工作。從上面兩例銅盤(pán)管的生產(chǎn)方法和設(shè)備的敘述上可以歸納以下幾點(diǎn)：1、現(xiàn)有的設(shè)備一般都是單機(jī)單人的形式操作的；2、當(dāng)加工到盤(pán)管時(shí)，盤(pán)管的生產(chǎn)設(shè)備都由料筐來(lái)裝載盤(pán)管并以散盤(pán)的形式存儲(chǔ)時(shí)，盤(pán)管的加工為盤(pán)到盤(pán)的加工，即由開(kāi)卷到收卷的加工；3、盤(pán)拉機(jī)作為盤(pán)管的加工機(jī)，為了達(dá)到最終的加工尺寸，盤(pán)管要在該機(jī)上反復(fù)多道次的重復(fù)拉拔，即在盤(pán)拉的加工過(guò)程中，被加工的盤(pán)管要在盤(pán)拉機(jī)自身的收放卷機(jī)中反復(fù)多次的換位，而其余工序如在線退火、內(nèi)螺紋成型等均是在一個(gè)加工設(shè)備中一次性通過(guò)，即從開(kāi)卷到收卷一次性完成管材的加工。4、盤(pán)管的加工設(shè)備的加工過(guò)程都是自動(dòng)化的，如盤(pán)拉、在線退火、纏繞等。但由于在現(xiàn)有技術(shù)中在收卷管尾落料時(shí)管尾端的管頭是隨機(jī)的落入收卷料筐的，管頭在料筐中的位置是不固定的，無(wú)法用機(jī)器識(shí)別管頭的位置，所以現(xiàn)有技術(shù)的盤(pán)管上料是由人工完成的。操作工需要在每盤(pán)盤(pán)管加工開(kāi)始前做管材的加工準(zhǔn)備的工作，要從料筐中發(fā)現(xiàn)管頭并將管頭手工拿出料筐送入盤(pán)拉機(jī)的打頭機(jī)或送入在線退火，纏繞機(jī)，內(nèi)螺紋機(jī)等的主機(jī)進(jìn)行盤(pán)管的加工。在管材加工的時(shí)間內(nèi)，操作員工除監(jiān)視機(jī)組的運(yùn)轉(zhuǎn)情況外是無(wú)事可做的。但是，由于盤(pán)管加工特性的原因，操作工又無(wú)法離開(kāi)加工機(jī)，如盤(pán)拉過(guò)程中，5—20分鐘一個(gè)循環(huán)，操作工在5-20分鐘內(nèi)就只需要進(jìn)行一次操作，這種間隙的操作是由現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備無(wú)法做到全自動(dòng)化生產(chǎn)造成的，這即造成了人員的浪費(fèi)，也會(huì)產(chǎn)生由于人的因素造成的產(chǎn)量和質(zhì)量的下降。為了提高銅鋁盤(pán)管生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員做了很多的工作。也取得了一定的進(jìn)展。以盤(pán)拉機(jī)為例，英國(guó)MRBSchumag公司于2006年左右設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化的盤(pán)拉機(jī)S4BF并先后銷(xiāo)售給CSP和IUSA等公司。該機(jī)具有自動(dòng)打頭裝置和管頭的自動(dòng)送進(jìn)裝置?？蓪⒓佑?，壓坑，穿芯頭和壓頭等動(dòng)作一次性自動(dòng)完成，并可將打完頭的盤(pán)管管頭自動(dòng)的送入盤(pán)拉機(jī)進(jìn)行拉拔。MRBSchumag將這套裝置稱為AutomaticPointandPreparationUnit。并于2012年在youtube上上傳了這個(gè)視頻。該機(jī)與傳統(tǒng)盤(pán)拉機(jī)相比，自動(dòng)化程度有了很大的提高。但是，盤(pán)管的自動(dòng)上料問(wèn)題依然沒(méi)能解決，依然需要人工將管頭從料筐中拿出放置到一個(gè)特定的位置，依然需要人工上料。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種盤(pán)管高自動(dòng)化的上料方法及高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備，以提高銅鋁盤(pán)管的生產(chǎn)自動(dòng)化程度，降低用工成本。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種盤(pán)管高自動(dòng)化的上料方法，包括如下步驟：步驟S1，使存在料筐內(nèi)的被加工盤(pán)管的管頭伸出料筐外；步驟S2，采用自動(dòng)識(shí)別裝置對(duì)管頭進(jìn)行位置識(shí)別確定；步驟S3，根據(jù)確定的管頭位置信息，對(duì)管頭進(jìn)行自動(dòng)抓取；步驟S4，將抓取的管頭送入相應(yīng)高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備；步驟S5，在高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備中對(duì)盤(pán)管進(jìn)行自動(dòng)加工；以及步驟S6，在本次工序設(shè)備中重復(fù)步驟S1—步驟S5的過(guò)程或在下一工序設(shè)備中重復(fù)步驟S2—步驟S5再至步驟S1的過(guò)程。進(jìn)一步，所述步驟S1中將管頭伸出料筐外，即將管頭伸出后置于料筐的上沿上方，或低于料筐的上沿，從料筐欄穿出。進(jìn)一步，所述管頭伸出料筐外適于通過(guò)自動(dòng)或人工的方式實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步，所述盤(pán)管為銅及銅合金管和鋁及鋁合金管。又一方面，本發(fā)明還提供了一種高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備，包括：盤(pán)管加工機(jī)、帶料筐的開(kāi)卷機(jī)和/或放卷機(jī)；其特征在于，上述各設(shè)備均包括：夾持裝置，在高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備的收卷落料時(shí)使被加工盤(pán)管的管頭置于料筐外側(cè)，即管頭伸出料筐外；自動(dòng)識(shí)別裝置，自動(dòng)識(shí)別、確定伸出料筐的管頭的位置；自動(dòng)抓取裝置，在確定的管頭位置信息后，對(duì)管頭進(jìn)行自動(dòng)抓??；以及送料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)將抓取的管頭送入盤(pán)管加工機(jī)。進(jìn)一步，所述高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備還包括：凸輪式或履帶式連續(xù)直拉機(jī)，盤(pán)拉機(jī)，管材纏繞機(jī)，內(nèi)螺紋管成型機(jī)，在線退火機(jī)，定尺切斷蚊香管機(jī)，料筐運(yùn)輸輥道及鋁盤(pán)管分流模擠壓機(jī)各設(shè)備中的一種或幾種，且上述設(shè)備也均包括：所述夾持裝置、所述自動(dòng)識(shí)別裝置、所述自動(dòng)抓取裝置和送料機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，管頭伸出料筐外，即將管頭伸出后置于料筐的上沿上方，或低于料筐的上沿，從料筐欄穿出。本發(fā)明的有益效果如下：1、提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明可以提高銅鋁盤(pán)管生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度，部分設(shè)備甚至可以做到全自動(dòng)化，可以連續(xù)生產(chǎn)。以6+1盤(pán)拉機(jī)為例，每道次拉拔6筐盤(pán)管。這時(shí)只要事先將外模放入模座，并在自動(dòng)打頭機(jī)內(nèi)存入6個(gè)芯頭，6盤(pán)盤(pán)管可自動(dòng)拉完。如果設(shè)計(jì)外模自動(dòng)換模裝置，如在盤(pán)拉機(jī)處設(shè)有類(lèi)似CNC機(jī)床刀庫(kù)的外模庫(kù)，并增加外模的自動(dòng)上模和卸模裝置，在打頭機(jī)處事先裝入滿足數(shù)量要求的多個(gè)規(guī)格的芯頭，就有可能實(shí)現(xiàn)多道次的自動(dòng)拉拔。如事先存入9個(gè)外模，54個(gè)芯頭，就有可能在9個(gè)道次內(nèi)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)拉拔。作到真正的全自動(dòng)盤(pán)拉機(jī)。這種全自動(dòng)的或在一個(gè)到若干個(gè)道次內(nèi)完成自動(dòng)拉拔的盤(pán)拉機(jī)是以往同類(lèi)設(shè)備完全沒(méi)有過(guò)的，是本發(fā)明的一個(gè)重要的實(shí)例。在這種工作條件下，操作工的主要工作是模具的準(zhǔn)備和料筐處管頭位置是否正確的判定這類(lèi)的輔助工作，不是主要操作手的工作，不用一直呆在設(shè)備的旁邊操控和監(jiān)視整個(gè)加工過(guò)程。這時(shí)，加工的監(jiān)控工作可以交給集中設(shè)計(jì)的視頻系統(tǒng)，專(zhuān)業(yè)的監(jiān)控人員集中監(jiān)控每臺(tái)設(shè)備的拉拔狀態(tài)，如出現(xiàn)異常，集中設(shè)備的監(jiān)視員可以在集中控制室進(jìn)行設(shè)備的控制，如有問(wèn)題需要也可以通知現(xiàn)場(chǎng)操作工給以解決。2、減少操作人員，降低成本?，F(xiàn)有銅鋁盤(pán)管的生產(chǎn)一般都是三班生產(chǎn)，在旺季是四班三運(yùn)轉(zhuǎn)，每天24小時(shí)生產(chǎn)，節(jié)省一個(gè)工作崗位相當(dāng)于省3-4個(gè)員工，相當(dāng)于為企業(yè)節(jié)省15-20萬(wàn)元/年，一般一個(gè)30000噸/年的中等銅管廠大約有250人左右，采用本發(fā)明可以將操作員工降到120人以內(nèi)，可以為企業(yè)節(jié)省大量的成本。3、提高產(chǎn)品質(zhì)量。自動(dòng)化的設(shè)備可以更好的保證產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性，保證品質(zhì)。4、提高生產(chǎn)的安全性。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為現(xiàn)有技術(shù)盤(pán)拉機(jī)原理圖的主視圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)盤(pán)拉機(jī)原理圖的俯視圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)的在線退火機(jī)組原理圖；圖4-1為料筐的主視圖為圖4-2料筐的俯視圖；圖5-1為管頭伸出料筐外在料筐上沿上邊的料筐主視圖；圖5-2為管頭伸出料筐外在料筐上沿上邊的料筐俯視圖；圖6-1為管頭伸出料筐外在高度方向上低于料筐上沿的料筐主視圖；圖6-2為管頭伸出料筐外在高度方向上低于料筐上沿的料筐俯視圖；圖7為盤(pán)拉機(jī)外模與拉拔機(jī)位置圖；圖8-1為本發(fā)明盤(pán)拉機(jī)管頭自動(dòng)落料相關(guān)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的俯視圖；圖8-2為本發(fā)明盤(pán)拉機(jī)管頭自動(dòng)落料相關(guān)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的主視圖；圖9-1為與圖8相對(duì)應(yīng)的管頭夾持步驟示意圖一；圖9-2為與圖8相對(duì)應(yīng)的管頭夾持步驟示意圖二；圖9-3為與圖8相對(duì)應(yīng)的管頭夾持步驟示意圖三；圖9-4為與圖8相對(duì)應(yīng)的管頭夾持步驟示意圖四；圖10為圖9-1對(duì)應(yīng)的俯視圖；圖11為圖9-3對(duì)應(yīng)的俯視圖；圖12為管鉗抓緊管尾部管頭時(shí)料筐運(yùn)動(dòng)一定距離E的位置圖；圖13為本發(fā)明盤(pán)拉機(jī)管頭自動(dòng)落料步驟完成后的俯視圖；圖14-1為管頭位置自動(dòng)識(shí)別、抓取相關(guān)機(jī)構(gòu)的主視圖；圖14-2為管頭位置自動(dòng)識(shí)別、抓取相關(guān)機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖15-1為一個(gè)銅鋁盤(pán)管廠的生產(chǎn)局部平面圖一；圖15-2為一個(gè)銅鋁盤(pán)管廠的生產(chǎn)局部平面圖二。其中圖1中1為盤(pán)拉機(jī)大盤(pán)，2為繞在大盤(pán)上若干圈的盤(pán)管，3外模，4為收卷機(jī)料筐中的盤(pán)管，5收卷料筐，6收卷驅(qū)動(dòng)，7開(kāi)卷料筐，8開(kāi)卷驅(qū)動(dòng)，9開(kāi)卷料筐中的盤(pán)管；圖2中201盤(pán)拉機(jī)主機(jī)架，202打頭機(jī)，203備料工位，204料筐環(huán)型運(yùn)輸線，205料筐，N為大盤(pán)轉(zhuǎn)向，N1為放卷料筐轉(zhuǎn)向，M為料筐環(huán)型運(yùn)輸線運(yùn)動(dòng)方向；圖3中300開(kāi)卷機(jī)，301開(kāi)卷料筐，302盤(pán)管，303矯直機(jī)，304前牽引機(jī)，305感應(yīng)加熱線圈，306冷卻段，307吹干段，308后牽引機(jī)，309退完火的盤(pán)管，310預(yù)彎?rùn)C(jī)，311收卷料筐，312收卷機(jī)，箭頭P為機(jī)組運(yùn)行方向；圖4中401料筐上沿，402料筐中的盤(pán)管，403料筐欄，404料筐底板，405料筐外圓，406料筐內(nèi)圓，407料筐中心孔，ΦD為料筐外圓直徑，Φd為料筐內(nèi)圓直徑；圖5中501在料筐上沿上邊的管頭，L1管頭搭出的長(zhǎng)度；圖6中601管頭伸出外徑低于料筐上沿的管頭；圖7中A外模與大盤(pán)在拉拔線切線位置的尺寸，P為切點(diǎn)，箭頭R為外模移動(dòng)使A變大的方向，C—C為拉拔中心線；圖8和圖9相關(guān)各圖中800壓緊輥，801盤(pán)拉機(jī)大盤(pán)，802大盤(pán)與外模之間的管材，803夾鉗，804外模，805拔前管材，806盤(pán)后落入收卷料筐的盤(pán)管，807收卷料筐；圖14中1401收卷機(jī)，1402管頭，1403自動(dòng)抓取裝置，1404管頭識(shí)別傳感器，O料筐旋轉(zhuǎn)方向；圖15中1500盤(pán)拉機(jī)，1501盤(pán)拉機(jī)備料工位，1502打頭機(jī)，1503盤(pán)拉機(jī)管頭識(shí)別自動(dòng)抓取裝置，1504運(yùn)輸輥道上的料筐，1505運(yùn)輸輥道，1506在線退火開(kāi)卷工位，1507在線退火管頭識(shí)別自動(dòng)抓取裝置，1508在線退火機(jī)組，1509在線退火收卷料筐；以及箭頭Na為出盤(pán)拉機(jī)滿料筐運(yùn)行方向；Nb在線退火開(kāi)卷空料筐離開(kāi)開(kāi)卷后的運(yùn)行方向；Nc在線退火收卷滿料筐離開(kāi)收卷機(jī)后的運(yùn)行方向；Nd為空料筐進(jìn)入在線退火收卷機(jī)運(yùn)行方向。具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。作為本發(fā)明的盤(pán)管高自動(dòng)化的上料方法及高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備的具體實(shí)施方式如下：本發(fā)明的高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備包括但不限于盤(pán)管加工機(jī)，帶料筐的開(kāi)卷機(jī)和/或放卷機(jī)，以及所述高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備還包括但不限于為凸輪式或履帶式連續(xù)直拉機(jī)，盤(pán)拉機(jī)，管材纏繞機(jī)，內(nèi)螺紋管成型機(jī)，在線退火機(jī)，定尺切斷蚊香管機(jī)，料筐運(yùn)輸輥道及鋁管分流模擠壓機(jī)。由于銅鋁盤(pán)管的生產(chǎn)是一個(gè)多道次多工序的生產(chǎn)過(guò)程。其中盤(pán)管每拉拔一次(做一次減徑減壁)被稱為一個(gè)道次。每個(gè)設(shè)備的加工被稱為工序，如連續(xù)直拉工序，盤(pán)拉工序和在線退火工序等。盤(pán)管都是由料筐裝載和運(yùn)輸?shù)?。上道次或上道工序的管尾就是下次或下道工序的管頭(為清楚理解本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，故將兩者統(tǒng)稱為管頭)。在上道次或上道工序的收卷管頭落入料筐時(shí)，通過(guò)在收卷處設(shè)置管尾端自動(dòng)夾持裝置再配合料筐的適當(dāng)?shù)奈灰疲墒构茴^置于料筐外，例如使管頭落料時(shí)伸出料筐外徑(即伸出料筐欄)，或者還可以落在料筐的上沿上面。在盤(pán)拉機(jī)上通過(guò)加長(zhǎng)外模與拉拔大盤(pán)(盤(pán)拉機(jī)的大盤(pán))之間距離的方法可以使管尾處的直線段加長(zhǎng)，通過(guò)這個(gè)方法可以使落入料筐的管頭自動(dòng)的伸出料筐外，此時(shí)管頭在高度上可以高于或低于料筐上沿。提前打開(kāi)分流模擠壓機(jī)、連續(xù)直拉機(jī)、在線退火機(jī)組收卷機(jī)前的彎管機(jī)的彎管輥也可以加長(zhǎng)管尾的直線段，也可以達(dá)到同樣的效果。在料筐上裝有夾持或定位裝置，如定位擋塊，定位槽或管夾鉗等，使管頭在落料時(shí)落入上述夾持裝置或與上述定位裝置接觸或緊固，也可使所述管頭置于料筐外。當(dāng)上道次或上道工序收卷落料時(shí)使被加工的管材的管頭置于料筐外的動(dòng)作完成后，料筐被送入下道次或下道工序的開(kāi)卷工位或備料工位。這兩個(gè)工位可作為自動(dòng)識(shí)別和確定管頭位置的工位。光電、光學(xué)、接觸開(kāi)關(guān)與料筐的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置結(jié)合可以準(zhǔn)確的確定管頭的具體位置。自動(dòng)抓取裝置，例如但不限于采用機(jī)械、氣動(dòng)、電動(dòng)手指或機(jī)械人可根據(jù)管頭識(shí)別傳感器給出的信號(hào)準(zhǔn)確的抓取管頭。自動(dòng)的送料系統(tǒng)可自動(dòng)將管頭送入銅鋁高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備進(jìn)行管材的下道次或下道工序加工。因此，對(duì)應(yīng)盤(pán)管高自動(dòng)化的上料方法所包括的步驟：步驟1，使存在料筐內(nèi)的被加工盤(pán)管的管頭伸出料筐外。步驟2，采用自動(dòng)識(shí)別裝置對(duì)置于料筐外的管頭進(jìn)行位置認(rèn)別和確定。步驟3，根據(jù)管頭位置確定的信息，對(duì)管頭進(jìn)行自動(dòng)抓取。步驟4，將抓取的管頭送入相應(yīng)的高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備。步驟5，在高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備中對(duì)盤(pán)管進(jìn)行自動(dòng)加工。步驟6，在當(dāng)前設(shè)備中重復(fù)步驟1—步驟5的過(guò)程或在下一設(shè)備中重復(fù)步驟2—步驟5再至步驟1的過(guò)程。對(duì)于盤(pán)拉機(jī)來(lái)說(shuō)，由于是多道次的重復(fù)加工，經(jīng)某個(gè)道次盤(pán)拔后的盤(pán)管在管尾落料時(shí)自動(dòng)的落在料筐外，并在盤(pán)拉機(jī)本機(jī)內(nèi)重復(fù)本發(fā)明方法步驟1至步驟6的整個(gè)過(guò)程直至拉拔到成品規(guī)格。而對(duì)于在線退火，纏繞機(jī)，內(nèi)螺紋成型機(jī)，定尺切斷等設(shè)備，由于是單道次的加工，每盤(pán)盤(pán)管一次性的通過(guò)上述每臺(tái)設(shè)備，由上一工序轉(zhuǎn)到下一工序時(shí)管頭已由上一工序的設(shè)備在收卷時(shí)置于料筐外，在下一工序的設(shè)備中只需重復(fù)步驟2—步驟5再至步驟1的過(guò)程再傳給下道工序的設(shè)備既可。本發(fā)明方法的關(guān)鍵工作是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的識(shí)別和確定管頭的位置并抓取管頭送入相應(yīng)的盤(pán)管加工機(jī)；要達(dá)到上述目的，首先要保證管頭能準(zhǔn)確的置于料筐外。這個(gè)位置可以保證管頭自動(dòng)位置識(shí)別裝置可以方便的發(fā)現(xiàn)并確定管頭的位置。如果在上道次或上道工序的收卷落料時(shí)管頭沒(méi)能置于料筐外的位置，隨后的管頭識(shí)別將很難進(jìn)行。本發(fā)明對(duì)于管頭與料筐的相對(duì)位置給出如下兩個(gè)特例，但是管頭所在位置不限于如下兩種特例：特例1、管頭伸出料筐的外徑，在高度上在料筐的上沿上面。特例2、管頭伸出料筐的外徑，在高度上低于料筐上沿。讓管頭伸出料筐外徑就是要更方便的自動(dòng)識(shí)別和確定管頭的位置。上述特例1為更為優(yōu)選的選擇。更有利于發(fā)現(xiàn)管頭位置后的管頭抓取。抓取后的管頭可以直接送入相應(yīng)的盤(pán)管加工機(jī)。特例2在抓取管頭后還要有繞開(kāi)料筐上沿的動(dòng)作才能進(jìn)行后續(xù)的動(dòng)作，雖然會(huì)對(duì)自動(dòng)化的設(shè)備增加一定的難度，但是也可以伸出管頭以實(shí)現(xiàn)便于自動(dòng)識(shí)別和確定管頭的位置的目的。為保證設(shè)備的正常運(yùn)行，操作工可以定時(shí)的在設(shè)備間或設(shè)備內(nèi)部的料筐運(yùn)輸線上檢查管頭與料筐的位置狀態(tài)，如管頭位置不對(duì)，可以用人工的方法將管頭置于正確位置，如人工使管頭伸出料筐外并在料筐上沿上面，以保證管頭的準(zhǔn)確的識(shí)別。這種檢查一般不需要操作工在設(shè)備間經(jīng)常走動(dòng)，可以一次性檢查多盤(pán)。只要保證料筐在進(jìn)入開(kāi)卷工位或備料工位時(shí)管頭位置正確既可。為確保將管頭置于料筐外位置的動(dòng)作100％的準(zhǔn)確，采用收卷自動(dòng)落料的方法和人工檢查的組合方法是非常有效的方法。當(dāng)然，不采用收卷自動(dòng)落料方法而完全的采用人工方法將管頭置于料筐外，也是本技術(shù)方案的一種事實(shí)方式。操作工可以在運(yùn)輸線上一次性將多盤(pán)盤(pán)管的管頭置于料筐外。如在盤(pán)拉機(jī)的拉拔過(guò)程中，在環(huán)型運(yùn)輸線上，一次性可以將4-5盤(pán)盤(pán)管的管頭人工拉出料筐外徑并放在料筐上沿的上方。同樣，這個(gè)過(guò)程也不會(huì)給操作工帶來(lái)很大的工作量，一般1-2分鐘就能完成。4-5盤(pán)的拉拔，一般需要30-80分鐘的時(shí)間。操作工所作的工作就是每隔上述時(shí)間將每臺(tái)盤(pán)拉機(jī)內(nèi)4-5個(gè)料筐內(nèi)的管頭伸出料筐外并放在料筐上沿上面即可。當(dāng)這些料筐進(jìn)入備料工位時(shí)，自動(dòng)識(shí)別和確定裝置確定管頭的位置，管頭的自動(dòng)抓取裝置抓取管頭并送入自動(dòng)打頭機(jī)。自動(dòng)打頭機(jī)自動(dòng)壓坑、加油、打頭。打好頭的管頭自動(dòng)退出打頭機(jī)并自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)拉拔機(jī)。至此，拉拔準(zhǔn)備工作完成。當(dāng)上一盤(pán)盤(pán)管拉拔完成時(shí)，環(huán)型運(yùn)輸線將每個(gè)料筐移動(dòng)一個(gè)工位，備料工位的料筐到達(dá)開(kāi)卷工位，原開(kāi)卷工位的空筐到達(dá)收卷工位。同時(shí)盤(pán)拉機(jī)的送料裝置將管頭經(jīng)導(dǎo)引裝置自動(dòng)的穿過(guò)外模，盤(pán)拉機(jī)大盤(pán)上的管頭夾鉗自動(dòng)抓取管頭開(kāi)始盤(pán)拉。這樣用人工將管頭置于料筐外的方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，也有很大的優(yōu)越性。操作工可在盤(pán)拉機(jī)環(huán)型運(yùn)輸線的外邊工作，可以每隔更長(zhǎng)的時(shí)間操作一次，可以不用穿過(guò)環(huán)型運(yùn)輸線，一個(gè)操作工可以操作兩臺(tái)甚至多臺(tái)盤(pán)拉機(jī)或多臺(tái)不同的設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法，要對(duì)現(xiàn)有的高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備進(jìn)行適當(dāng)?shù)母脑?。具體的說(shuō)，在連續(xù)直拉機(jī)、盤(pán)拉機(jī)、在線退火機(jī)組、纏繞機(jī)、內(nèi)螺紋成型機(jī)，定尺切斷蚊香管機(jī)的收卷工位增加管頭伸出料筐外并搭在料筐上沿上面的裝置和功能，在開(kāi)卷工位(備料工位)處增設(shè)管頭的管頭識(shí)別傳感器，管頭自動(dòng)抓取的機(jī)械手和管頭的自動(dòng)送進(jìn)裝置，具有這些裝置的設(shè)備可以自動(dòng)的將管頭置于料筐外，可以自動(dòng)的識(shí)別管頭的位置，可以自動(dòng)的抓取管頭，可以將管頭自動(dòng)的送進(jìn)盤(pán)管加工機(jī)中進(jìn)行加工。具有上述裝置和功能的設(shè)備與現(xiàn)有高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備相結(jié)合，構(gòu)成了本發(fā)明高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備。料筐的運(yùn)輸線，包括盤(pán)拉機(jī)的環(huán)型運(yùn)輸線和不同設(shè)備之間的料筐輥道運(yùn)輸線，即可以作為檢查管頭位置是否正確的工位，也可以用作人工將管頭置于正確位置的工位。圖4-1和圖4-2為料筐的示意圖，其中從主視圖4-1中顯示料筐由方管和鋼板焊接而成，料筐的上沿401和料筐欄403為方管，料筐外圓405直徑為ΦD，料筐內(nèi)圓406直徑Φd，盤(pán)管存在料筐內(nèi)部，現(xiàn)有技術(shù)中管頭隨機(jī)的無(wú)特定規(guī)律的放置，有可能在料筐內(nèi)部，也有可能伸出料筐。在給盤(pán)管上料時(shí)，由操作工找到管頭后將管頭人工送進(jìn)高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備，進(jìn)行盤(pán)管的加工。圖5-1和圖5-2對(duì)應(yīng)上述關(guān)于管頭在料筐外的特例1，即為本發(fā)明方法料筐內(nèi)盤(pán)管管頭伸出料筐外徑在料筐上沿上面的示意圖，管頭501伸出料筐外圓，伸出的尺寸為L(zhǎng)1，管頭在高度上落在料筐的上沿上面。圖6-1和圖6-2對(duì)應(yīng)上述關(guān)于管頭在料筐外的特例2，管頭601伸出料筐外圓，但在高度上管頭低于料筐的上沿。圖7為盤(pán)拉機(jī)外模與拉拔機(jī)大盤(pán)的位置圖，C-C為拉拔中心線，P為大盤(pán)與拉拔中心線的切點(diǎn)，被拉拔的盤(pán)管在此處開(kāi)始纏繞到大盤(pán)上，距離A為拉拔模座與P點(diǎn)的距離。盤(pán)管拉拔到尾部管尾離開(kāi)外模時(shí)，拉拔阻力消失，盤(pán)拉機(jī)上的壓緊輥(未畫(huà)出)同時(shí)松開(kāi)，此時(shí)被拉拔的盤(pán)管失去了纏繞在大盤(pán)上的彎曲力，使盤(pán)管的管尾會(huì)留有一段直線管。由于壓緊輥時(shí)間響應(yīng)和管尾拉速的問(wèn)題，這段直線管的長(zhǎng)度比距離A略小些，改變距離A的尺寸可以使盤(pán)管尾部的直管長(zhǎng)度發(fā)生變化，距離A加長(zhǎng)，管尾的直線段就會(huì)變長(zhǎng)。即可以使管尾落入料筐后管頭伸出料筐的外徑，達(dá)到本發(fā)明管頭伸出料筐外的目的?，F(xiàn)在的料筐外徑一般為3050mm，距離A的長(zhǎng)度為1600mm左右，將距離A增加到1800-2200左右，即可使管頭伸出料筐的外徑一定的長(zhǎng)度，如200-600mm。將拉拔模座適當(dāng)?shù)那耙疲蚣^R的方向移動(dòng)，適當(dāng)增加環(huán)型運(yùn)輸線上料筐之間的節(jié)距，均可加長(zhǎng)距離A的尺寸。加長(zhǎng)的管尾直線段和合適的落料方法，可以使管尾部管伸出料筐外徑落在料筐上沿上方。圖8-1和圖8-2為本發(fā)明盤(pán)拉機(jī)自動(dòng)上料方法步驟一的原理圖。圖8與圖9、10、11、12、13共展示了盤(pán)拉機(jī)自動(dòng)將管頭落在料筐外并搭在料筐上沿的一個(gè)實(shí)施的方案。其中，圖8-1為本發(fā)明盤(pán)拉機(jī)管頭自動(dòng)落料原理對(duì)應(yīng)的俯視圖，圖8-2為其主視圖。從圖8-1和圖8-2中可以看出，在管材的拉拔過(guò)程中拉拔大盤(pán)按O的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連續(xù)的盤(pán)拉管材。本實(shí)施例中在盤(pán)拉機(jī)大盤(pán)801和外模804之間增加了一個(gè)夾持裝置夾鉗803，該夾鉗例如但不限于通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，且氣缸由控制模塊(控制模塊例如但不限于采用PLC模塊)控制；夾鉗803的作用是在盤(pán)拉拉到管尾段管頭離開(kāi)外模804的瞬間將管頭抓住(通過(guò)傳感器檢測(cè)盤(pán)管拉拔阻力，當(dāng)該盤(pán)管拉拔阻力消失時(shí)，判定盤(pán)拉拉到管尾段管頭離開(kāi)外模804的瞬間)。當(dāng)大盤(pán)停穩(wěn)后，環(huán)型運(yùn)輸線移動(dòng)一個(gè)設(shè)定好的距離再放開(kāi)管頭。這個(gè)過(guò)程相當(dāng)于人用手將管頭拉出料筐同樣距離的動(dòng)作。當(dāng)夾鉗803松開(kāi)管頭落下時(shí)，管頭正好伸出料筐外徑并落在料筐上沿上面。這就完成了在盤(pán)拉機(jī)上使管頭即伸出料筐外沿又落在料筐上沿上面的目的。圖9-1至圖9-4分別給出圖8每個(gè)步驟的詳細(xì)說(shuō)明。圖9-1中為正常的拉拔狀態(tài)，夾鉗803處于張開(kāi)狀態(tài)，壓緊輥800處于壓緊狀態(tài)，開(kāi)卷、收卷處于高位，盤(pán)拉機(jī)在高速拉拔。圖9-2為管尾處臨近拉完時(shí)的狀態(tài)，此時(shí)開(kāi)卷料筐已空，收卷料筐裝滿，管尾部與外模很近，距離為B，此時(shí)盤(pán)拉機(jī)已降速，夾鉗803依然張開(kāi)但處于隨時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)行管頭抓取的工作狀態(tài)，壓緊輥800處于壓緊狀態(tài)但也隨時(shí)準(zhǔn)備松開(kāi)。圖9-3為管尾離開(kāi)外模的瞬間，模座804失去拉力，模座上的傳感器迅速發(fā)出信號(hào)，夾鉗803快速抓取管頭，壓緊輥尚未松開(kāi)。圖9-4為停機(jī)過(guò)程，大盤(pán)制動(dòng)，壓緊輥脫開(kāi)，收卷機(jī)和開(kāi)卷機(jī)及外模下行到位，見(jiàn)箭頭方向。此時(shí)夾鉗803依然夾持管頭并同步下行到位。圖10為盤(pán)拉機(jī)的俯視圖，顯示與圖9-1對(duì)應(yīng)的正常拉拔狀態(tài)圖。圖11為與圖9-3對(duì)應(yīng)的狀態(tài)圖。在管尾離開(kāi)外模804的瞬間，夾鉗803快速抓住管頭。圖12為料筐運(yùn)動(dòng)一定距離E的運(yùn)動(dòng)圖。圖中虛線料筐的位置為圖11中料筐的位置。實(shí)線料筐的位置為夾鉗803持續(xù)夾持管頭同時(shí)環(huán)型運(yùn)輸線驅(qū)動(dòng)每個(gè)料筐順時(shí)針移動(dòng)一段距離E后的料筐位置。管尾被夾持不動(dòng)，料筐移動(dòng)，相當(dāng)于將管頭拉出料筐的外圓，由于此時(shí)夾鉗在高度上高于料筐上沿，此時(shí)松開(kāi)管頭即達(dá)到了將管尾伸出料筐外并落在料筐上沿上面的目的。對(duì)于盤(pán)拉機(jī)來(lái)說(shuō)，每盤(pán)盤(pán)管拉完后都可以使管頭伸出料筐外圓搭在料筐上沿上面，圖13給出了這種狀態(tài)的俯視圖。從圖13可以看出，在環(huán)型運(yùn)速線上的每個(gè)料筐的上沿都搭著管頭。圖14為管頭位置自動(dòng)識(shí)別確定和抓取的一個(gè)方案圖。管頭1402伸出料筐外并落在料筐上沿上面，收卷機(jī)1401轉(zhuǎn)動(dòng)料筐，管頭也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)管頭通過(guò)管頭識(shí)別傳感器1404的上方時(shí)，料筐自動(dòng)停止，此時(shí)傳感器已經(jīng)準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)料管頭所在的位置，隨后自動(dòng)抓取裝置1403自動(dòng)抓緊管頭，并將管頭上料給高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備。上述方案僅是本發(fā)明方法的一個(gè)特例，可以用不同的裝置和設(shè)施解決同一個(gè)問(wèn)題。其中管頭識(shí)別傳感器1404可以采用光電、光學(xué)接觸式或非接觸式的開(kāi)關(guān)或傳感器完成，可以采用點(diǎn)狀開(kāi)關(guān)，也可以采用類(lèi)似于光柵的線狀開(kāi)關(guān)，自動(dòng)抓取裝置1403例如但不限于采用機(jī)械人(機(jī)械手)氣動(dòng)機(jī)械或電磁手指的機(jī)構(gòu)，可以采用單手指，雙手指或多手指抓取，為了能使抓取后的管頭能準(zhǔn)確的送入高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備，優(yōu)選的，可以采用抓取引導(dǎo)，管頭導(dǎo)衛(wèi)。圖15為一個(gè)銅鋁盤(pán)管廠的生產(chǎn)局部平面圖，圖中顯示了兩臺(tái)盤(pán)拉機(jī)1500和兩臺(tái)在線退火機(jī)組1508和附近的料筐運(yùn)輸線1505，箭頭Na為出盤(pán)拉機(jī)滿料筐的運(yùn)行方向，Nb在線退火空料筐離開(kāi)開(kāi)卷后的運(yùn)行方向，這些空筐將由輥道系統(tǒng)自動(dòng)的運(yùn)送到需要空筐的工位，如連續(xù)直拉機(jī)的收卷工位或在線退火機(jī)組的收卷工位等，Nc在線退火收卷滿料筐離開(kāi)收卷機(jī)后的運(yùn)行方向，它們將送到下道工序內(nèi)螺紋成型機(jī)組的開(kāi)卷工位。Nd為空料筐進(jìn)入在線退火收卷機(jī)運(yùn)行方向。在圖15-1中，按現(xiàn)有習(xí)慣將工位1501作為備料工位，打頭機(jī)1502置于環(huán)型運(yùn)輸線中間。在備料工位旁邊裝有圖14所示的管頭的識(shí)別自動(dòng)抓取裝置1503，備料工位配有可使料筐低速旋轉(zhuǎn)并可精確定位的傳動(dòng)裝置。精確的定位功能可使管頭識(shí)別裝置準(zhǔn)確的確定管頭的位置并準(zhǔn)確的抓取管頭，也可使管頭方便的導(dǎo)入打頭機(jī)進(jìn)行自動(dòng)打頭工作。原則上講，除收卷和開(kāi)卷工位外，環(huán)型運(yùn)輸鏈上的每個(gè)料筐工位都可用來(lái)當(dāng)作備料工位，與之配套自動(dòng)的管頭識(shí)別和自動(dòng)抓取裝置也放在其旁邊。此時(shí)打頭機(jī)也不必放在環(huán)型運(yùn)輸線中間。將打頭機(jī)放在環(huán)型運(yùn)輸線的外面，與相應(yīng)的備料工位相配合，也是一種優(yōu)選的實(shí)施方式。打頭機(jī)放在外面，可使操作人員能更加方便的觀察是否出現(xiàn)打頭故障，如出現(xiàn)上述情況，可以迅速清查。這種布置只要保證打頭后的管頭能準(zhǔn)確的導(dǎo)入盤(pán)拉主機(jī)即可。盤(pán)拉機(jī)拉完的每個(gè)盤(pán)管的管尾(管頭)通過(guò)自動(dòng)落料的方法伸出料筐的外徑并落在料筐的上沿上邊，管頭伸出料筐200-500mm；在盤(pán)拉機(jī)備料工位1501處裝有圖14所示的盤(pán)拉機(jī)管頭識(shí)別自動(dòng)抓取裝置1503。該裝置將管頭自動(dòng)的伸入打頭機(jī)1502，并自動(dòng)的完成隨后管材的拉拔，在盤(pán)拉機(jī)的每盤(pán)的拉拔過(guò)程中，每個(gè)道次都是重復(fù)同樣的過(guò)程，即管尾落料落在料筐上沿上面，備料工位旁的自動(dòng)識(shí)別抓緊管頭裝置自動(dòng)將管頭送入打頭機(jī)，打完頭的管頭自動(dòng)退出打頭機(jī)并自動(dòng)送入拉拔機(jī)，拉拔機(jī)自動(dòng)拉拔，上述過(guò)程循環(huán)重復(fù)，直到拉拔到規(guī)定尺寸。如果拉拔過(guò)程中落料管頭沒(méi)有達(dá)到所需的位置，可以由操作人員在環(huán)型運(yùn)輸線上人工的將管頭拉出并搭在料筐上沿。另外，也可以直接采用人工的方法使管頭伸出料筐外徑并搭在料筐上沿的上方。在圖15-2中，位于在線退火機(jī)組的開(kāi)卷工位1506旁設(shè)有在線退火管頭的識(shí)別自動(dòng)抓取裝置1507，盤(pán)拉機(jī)拉拔完的裝滿盤(pán)管的料筐由輥道1505運(yùn)送而來(lái)，此時(shí)盤(pán)管的管頭經(jīng)盤(pán)拉機(jī)自動(dòng)落料伸出料筐外徑并搭在料筐上沿的上面(或由人工在運(yùn)輸輥道1505處將管頭拉出料筐外徑并搭在運(yùn)輸輥道上的料筐1504上沿上面)，識(shí)別自動(dòng)抓取裝置1507自動(dòng)識(shí)別并抓取管頭送入在線退火機(jī)組，在線退火機(jī)組自動(dòng)穿管通過(guò)整個(gè)機(jī)組進(jìn)入在線退火收卷料筐1509，機(jī)組作盤(pán)到盤(pán)的退火，退火至管尾時(shí)控制管尾直線段的長(zhǎng)度并使管尾伸出料筐外徑并落在料筐上沿上邊，退好火的盤(pán)管按Nc的方向去下道工序內(nèi)螺紋成型機(jī)組的開(kāi)卷進(jìn)行內(nèi)螺紋的成型。圖15-1和圖15-2構(gòu)成了一個(gè)銅鋁盤(pán)管廠的設(shè)備局部，顯示了盤(pán)拉機(jī)和在線退火兩個(gè)機(jī)組之間的聯(lián)系，而在銅鋁盤(pán)管的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，工序之間設(shè)備之間有嚴(yán)格的上下游關(guān)系，前道工序給后道工序提供原料，實(shí)現(xiàn)一個(gè)工序一個(gè)工序的生產(chǎn)至整個(gè)工序完成，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，連續(xù)直拉機(jī)，盤(pán)拉機(jī)，在線退火機(jī)，內(nèi)螺紋成型機(jī)，纏繞機(jī)，定尺切斷及蚊香盤(pán)管機(jī)構(gòu)成了銅鋁盤(pán)狀管生產(chǎn)的主要裝備，再加上鋁管生產(chǎn)的分流模擠壓機(jī)，在這些設(shè)備的收卷處裝配有使管尾(管頭)置于料筐外的裝置。在開(kāi)卷或備料附近設(shè)有管頭的識(shí)別自動(dòng)抓取裝置，以將管頭送入后續(xù)相應(yīng)高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備，具有這種功能的上述設(shè)備構(gòu)成了高自動(dòng)化系列高自動(dòng)化系列盤(pán)管加工設(shè)備。其中所述識(shí)別自動(dòng)抓取裝置均包括：自動(dòng)識(shí)別裝置和自動(dòng)抓取裝置。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3