本發(fā)明涉及一種通孔機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是提高高速并聯(lián)機器人從動臂鉆孔精度的設(shè)備及其鉆孔方法。

背景技術(shù)：

隨著高速并聯(lián)機器人的快速發(fā)展，從動臂作為高速并聯(lián)機器人中的一個主要組件，其鉆孔精度關(guān)系到與鉸鏈銷的配合精度，使其無法形成一個標(biāo)準(zhǔn)的平行四邊形連桿機構(gòu)，從而影響并聯(lián)機器人的運行精度。

從動臂組件中由于球碗中孔為預(yù)先鉆好的基礎(chǔ)孔，在從動臂桿裝配的過程中，球碗與碳纖維桿粘膠后，形成了一個非通孔。要安裝鉸鏈銷，就必須在該孔的基礎(chǔ)上在碳纖維桿上鉆一個孔徑相當(dāng)?shù)耐住?/p>

目前，從動臂的鉆孔尚無一套合理方法來保證預(yù)鉆孔與基礎(chǔ)孔的同軸度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決從動臂在鉆孔精度上存在的一些問題，本發(fā)明提供了一套結(jié)構(gòu)簡單、定位鉆孔精度高、操作簡單的打孔方法，即提高高速并聯(lián)機器人從動臂鉆孔精度的設(shè)備及其鉆孔方法。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

提高高速并聯(lián)機器人從動臂鉆孔精度的設(shè)備，包括下模座、通過緊定螺釘安裝在下模座上的上模座、安裝在上模座上的鉆套，所述下模座上還安裝有彈性扣件、定位套。

所述下模座上、上模座上均開有定位孔，所述下模座、上模座均沿水平方向開有V形槽。

提高高速并聯(lián)機器人從動臂鉆孔精度的設(shè)備的鉆孔方法，包括以下幾個步驟：

S1：將定位套通過過盈配合安裝在下模座的定位孔中；

S2：將導(dǎo)桿及導(dǎo)桿所對應(yīng)的緊固件、鉆套均通過過盈配合安裝在上模座的定位孔中；

S3：將下模座固定在臺鉆平臺上，微調(diào)上模座的位置，直至鉆套中心、下模座中定位套中心、上模座中鉆套中心共線，然后固定上模座；

S4：將彈性扣件插入定位套中，將從動臂桿放置在下模座的V形槽與上模座的V形槽之間的區(qū)域，然后調(diào)整從動臂桿的位置，從動臂桿由球碗、碳纖維桿粘膠所構(gòu)成，所述球碗上開有基礎(chǔ)孔，使彈性扣件的軸端與從動臂桿上的一個基礎(chǔ)孔配合，使彈性扣件的軸端與從動臂桿上的基礎(chǔ)孔同軸；

S5：擰緊緊定螺釘，使上模座、下模座二者的V型槽與從動臂桿的圓柱面貼合，實現(xiàn)將從動臂桿固定；

S6：松開彈性扣件的按鈕，拔下彈性扣件；

S7：通過鉆頭鉆孔加工；

S8：更換鉸刀，進行鉸孔；

S9：松開緊定螺釘，移動從動臂桿，將從動臂桿另一個基礎(chǔ)孔與彈性扣件的軸端配合，然后重復(fù)上述S5至S9的步驟，即可完成從動臂桿上的兩個基礎(chǔ)孔的鉆孔、鉸孔。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明具有以下三大優(yōu)點：

1)從動臂打孔的精度高，同時減少了從動臂打孔的廢品率；

2)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，操作方便；

3)從動臂打孔后，鉸孔的一致性較好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為從動臂桿的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為從動臂桿鉆孔工裝爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明工作時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.球碗，2.碳纖維桿，3.彈性扣件，4.定位套，5.下模座，6.上模座，7.緊定螺釘，8.導(dǎo)桿，9.鉆套，10.鉆頭。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1至圖3所示，提高高速并聯(lián)機器人從動臂鉆孔精度的設(shè)備，包括下模座(5)、通過緊定螺釘(7)安裝在下模座(5)上的上模座(6)、安裝在上模座(6)上的鉆套(9)，所述下模座(5)上還安裝有彈性扣件(3)、定位套(4)。

所述下模座(5)上、上模座(6)上均開有定位孔，所述下模座(5)、上模座(6)均沿水平方向開有V形槽。

其中，球碗1上的基礎(chǔ)孔為兩個，且兩個基礎(chǔ)孔在事先已經(jīng)開好，在從動臂桿裝配的過程中，球碗1與碳纖維桿2粘膠后，形成了一個非通孔。要安裝鉸鏈銷，就必須在該孔的基礎(chǔ)上在碳纖維桿上鉆一個孔徑相當(dāng)?shù)耐住?/p>

提高高速并聯(lián)機器人從動臂鉆孔精度的設(shè)備的鉆孔方法，包括以下幾個步驟：

S1：將定位套4通過過盈配合安裝在下模座5的定位孔中。

S2：將導(dǎo)桿8及導(dǎo)桿8所對應(yīng)的緊固件、鉆套9均通過過盈配合安裝在上模座6的定位孔中。

S3：將下模座5固定在臺鉆平臺上，微調(diào)上模座6的位置，直至鉆套9中心、下模座5中定位套4中心、上模座6中鉆套9中心共線，然后固定上模座6。

S4：將彈性扣件3插入定位套4中，將從動臂桿11放置在下模座5的V形槽與上模座6的V形槽之間的區(qū)域，然后調(diào)整從動臂桿11的位置，使彈性扣件3的軸端與從動臂桿11上的一個基礎(chǔ)孔配合，使彈性扣件3的軸端與從動臂桿11上的基礎(chǔ)孔同軸。

S5：擰緊緊定螺釘7，使上模座6、下模座5二者的V型槽與從動臂桿11的圓柱面貼合，實現(xiàn)將從動臂桿11固定。

S6：松開彈性扣件3的按鈕，拔下彈性扣件3。這時，即可確保鉆頭10中心與從動臂桿11上的基礎(chǔ)孔中心共線。

S7：通過鉆頭10鉆孔加工。

S8：當(dāng)一端鉆孔完成后，只需更換鉸刀，進行鉸孔。

S9：松開緊定螺釘7，移動從動臂桿11，將從動臂桿11另一個基礎(chǔ)孔與彈性扣件3的軸端配合，然后重復(fù)上述S5至S9的步驟，即可完成從動臂桿11上的兩個基礎(chǔ)孔的鉆孔、鉸孔。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。