本發(fā)明涉及一種焊接工裝夾具，尤其是涉及一種用于焊槍與傳感器的隨行焊接夾具。

背景技術(shù)：

激光焊接技術(shù)是近幾年來發(fā)展起來的一項新的連接技術(shù)，而現(xiàn)今激光焊接與機器人的結(jié)合技術(shù)正是我們新工業(yè)時代所需求的。由于人工施焊受到焊接人員經(jīng)驗、心理及生理變化的影響，加之環(huán)境的改變等不良因素，使得焊接工作沒辦法在長時間下保存其工作的穩(wěn)定性與一致性。并且在一定焊接條件下，人工人員無法準確觀察焊縫的位置，從而導致了焊接偏差甚至失敗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種方向軌跡自適應、同步隨行、減輕質(zhì)量的用于焊槍與傳感器的隨行焊接夾具。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于焊槍與傳感器的隨行焊接夾具，用于跟蹤焊縫，防止激光焊接時產(chǎn)生焊接偏差，該隨行焊接夾具包括相互通過螺栓連接的L型基座和連接架，所述的L型基座包括相互垂直連接的側(cè)板和固定板，所述的側(cè)板上設有用以固定傳感器的傳感器螺孔，所述的固定板上設有用以與連接架連接的連接螺孔。

所述的側(cè)板的外側(cè)面為矩形平面，內(nèi)側(cè)面為一弧形面，與固定板連接的一端設有第一安裝螺孔。

所述的固定板包括一體成型的直角梯形的主板以及設置在主板直角腰一側(cè)的方形延伸板，所述的延伸板一端設有與第一安裝螺孔配合的第二安裝螺孔，所述的連接螺孔設置在主板的斜腰一端。

所述的連接螺孔設有兩個，一個設置在上底與斜腰的交接處，另一個設置在下底與斜腰的交接處。

所述的主板直角腰的厚度大于延伸板的厚度，所述的主板直角腰、延伸板和側(cè)板形成一用以安裝焊槍槍管的嵌入槽。

所述的主板的厚度從上底與直角腰的交接處到下底與斜腰的交接處逐漸增加，可以使得材料重量減輕，用料更少，達到輕便的效果。

所述的連接架包括依次轉(zhuǎn)動的第一連接桿、鉸鏈和第二連接桿，所述的第一連接桿一端設有與連接螺孔連接的第一螺栓，另一端與鉸鏈連接，所述的第二連接桿一端設有第二螺栓，另一端與鉸鏈連接。

所述的鉸鏈上設有旋緊旋鈕，可以在傳感器與機器人焊槍裝配完成后鎖緊，完成固定傳感器與焊槍的相對位置作用。

所述的側(cè)板和固定板的四個角均設有圓弧倒角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的傳感器與激光焊接隨行夾具系統(tǒng)，具有方向軌跡自適應能力，無論對于傳感器還是焊槍，在焊接的過程中，保證了傳感器與焊槍位置相對固定，同步隨行，并且能夠根據(jù)實際需求不同，將焊槍與傳感器調(diào)節(jié)成我們需要的距離跟角度再進行固定。該夾具系統(tǒng)均可以適應多種工件類型，滿足高精度焊接工藝的加工要求，并且拆裝簡單，攜帶方便，其設計也減輕了一定的用料和質(zhì)量，降低了設備成本、提高了自動化水平及焊接加工質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、L型基座，2、固定板，21、主板，22、方形延伸板，211、第一安裝螺孔，221、第二安裝螺孔，3、側(cè)板，4、連接螺孔，5、傳感器螺孔，6、第一螺栓，7、連接架，71、第一連接桿，72、第二連接桿，8、鉸鏈，9、第二螺栓。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

實施例：

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種用于焊接機器人與傳感器的隨行焊接夾具，具體包括下列部件：

由固定板2和設置于固定板2側(cè)面的側(cè)板3組成的L型基座1，固定板2上的中心對稱線和側(cè)板3直角腰的中心線重合；

設置于側(cè)板3上，位于側(cè)板3的中心線兩側(cè)，呈對稱分布的兩個傳感器螺孔5；

設置于固定板2的頂部，分別設置有用以連接連接架7的兩個連接螺孔4；

連接架7上設有自由活動的鉸鏈8；

設置在連接架7上，位于連接支架7兩端設有第一螺栓6和第二螺栓9，第一連接桿通過與第一螺栓6與固定板2的連接螺孔4中的任意一個連接，第二連接桿另一端與機器人焊槍上端連接；

設置于側(cè)板3上且以中心線上下對稱的傳感器螺孔5，該傳感器螺孔5用以與傳感器連接固定；

固定板2的主板21前端部設有自其向外延伸的方形延伸板22，主板21直角腰、延伸板22和側(cè)板3形成一嵌入槽，用以將焊槍槍管部分嵌入。

為使固定板2與連接架7和機器人焊槍連接的距離可調(diào)，故兩個連接螺孔4之間的豎直方向不在一個垂直方向，可根據(jù)實際需要選擇連接上孔或者下孔；側(cè)板3與傳感器連接的具有導圓的兩個傳感器螺孔5則是沿著中心線對稱，也在同一條豎直線上，導圓用于將與傳感器的連接螺帽能嵌入螺孔，達到連接緊密美觀的效果，固定板與側(cè)板連接的第一安裝螺孔211和第二安裝螺孔221在相互固定安裝的兩側(cè)邊上，兩螺孔大致尺寸在1CM，深度約3CM，使固定板2與側(cè)板3通過螺栓和螺母的配合調(diào)節(jié)距離。

如圖1所示，在對機器人焊接進行焊縫跟蹤的時候，使用本發(fā)明固定傳感器以及焊槍之間的相對距離的示意圖。具體操作步驟如下：首先，調(diào)節(jié)固定板2上的兩個第一安裝螺孔211與側(cè)板3之間的裝配，使固定板2與側(cè)板3呈90°結(jié)合；接著，先將所需要的傳感器豎直與側(cè)板3上的兩個傳感器螺孔5相裝配，將其垂直同側(cè)板3緊密連接，擰緊后，再將固定板的斜腰側(cè)的兩個連接螺孔4中的任意一個與連接架7的兩頭中的任意一頭通過螺栓連接，將固定板2的嵌入槽部分與焊槍槍管相嵌，連接架7的剩余一頭與焊槍部件相連，隨后，只需調(diào)節(jié)好支架角度，找到合適的位置后，擰緊連接架7上的帶有固定旋鈕的鉸鏈8，最后，得到工件成品。

使用本發(fā)明對機器人與傳感器的連接起到了便捷實用的作用，不僅容易裝配，方便拆卸，還可以根據(jù)實際需求自行調(diào)節(jié)角度與位置，不僅能讓機器人的焊縫跟蹤實驗更加方便，對于不同大小不同尺寸機器人以及焊槍，可通過調(diào)節(jié)連接架自行調(diào)節(jié)，除了裝配焊接機器人電弧焊槍的機器人還可適弧焊機器人等各種方式的焊接，使用范圍廣。