本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種鋰電池與電路板連接處精確焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

焊接：也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。 焊接通過下列三種途徑達(dá)成接合的目的：

1、熔焊——加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助，它是適合各種金屬和合金的焊接加工，不需壓力。

2、壓焊——焊接過程必須對焊件施加壓力，屬于各種金屬材料和部分金屬材料的加工。

3、釬焊——采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充接頭間隙，并與母材互相擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)鏈接焊件。適合于各種材料的焊接加工，也適合于不同金屬或異類材料的焊接加工。

現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進(jìn)行焊接時必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。

在鋰電池與電路板固定時，基本采用的都是錫焊，而目前大多數(shù)工廠采用的基本是人工焊接，如果工廠生產(chǎn)量較小的時候，工人可供應(yīng)需求，如果一旦成批大量的生產(chǎn)，就需要大型焊接設(shè)備，而目前現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有這樣一體化的焊接設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種鋰電池與電路板連接處精確焊接設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種鋰電池與電路板連接處精確焊接設(shè)備，包括焊接座，所述焊接座左右分別設(shè)置一對輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；且位置相對，所述焊接座上固定焊接結(jié)構(gòu)，所述焊接座與一對輸送機(jī)構(gòu)之間固定一對抓取機(jī)構(gòu)，所述焊接座上方設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述焊接結(jié)構(gòu)是由安裝在焊接座上的一對支撐架、安裝在支撐架上的無桿氣缸、固定在無桿氣缸移動端的走向板、固定在走向板端面的一對軸架、嵌裝在軸架中心部的滾針軸承、固定在軸架外璧上的一號驅(qū)動件、插裝在滾針軸承之間的滾軸絲杠、配裝滾軸絲杠上的花鍵、配裝在花鍵上的走向塊、共同安裝在一對走向塊的焊接板、設(shè)置在焊接板與走向板之間的輔助移動機(jī)構(gòu)，配裝在焊接板上的走向架、安裝在走向架上的齒條、開在走向架上的走向槽、設(shè)置在走向槽內(nèi)的走向件、安裝在走向件上的二號驅(qū)動件、安裝在二號驅(qū)動件驅(qū)動端的齒輪固定在二號驅(qū)動件上的升降板、安裝在升降板上的焊接機(jī)械手共同構(gòu)成的，所述一號驅(qū)動件驅(qū)動端與滾軸絲杠端面固定連接。

所述輸送機(jī)構(gòu)是由安裝在焊接座一側(cè)的兩對輸送架、開在輸送架相對外璧上的軸孔、插裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套裝在一對轉(zhuǎn)軸上的輸送皮帶和安裝在輸送架外璧上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送架外璧上的伸縮桿、固定在伸縮桿右側(cè)端面上的電機(jī)架、安裝在電機(jī)架上的三號驅(qū)動件、一端與轉(zhuǎn)軸連接；且另一端與三號驅(qū)動件驅(qū)動端固定連接的三號驅(qū)動件共同構(gòu)成的。

所述抓取機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送架與焊接座之間的旋轉(zhuǎn)平臺、固定在旋轉(zhuǎn)平臺上的四號驅(qū)動件、固定在四號驅(qū)動件上的旋轉(zhuǎn)盤、固定在旋轉(zhuǎn)盤上的抓取機(jī)械手和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺與旋轉(zhuǎn)盤之間的輔助滑動機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述取料機(jī)構(gòu)是由安裝在焊接座兩側(cè)地面上；且位于焊接座正上方的門型架、固定在門型架上的支撐梁、固定在支撐梁上的導(dǎo)軌、配裝在導(dǎo)軌上的電動小車、固定在電動小車下方的取料機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述輔助移動機(jī)構(gòu)安裝在走向板上的滑軌、配裝在滑軌上的走向件和固定在走向件上的支撐柱共同構(gòu)成的，所述支撐柱與走向件端面固定連接。

所述輔助滑動機(jī)構(gòu)是由開在旋轉(zhuǎn)平臺上的一圈滑槽、配裝在滑槽內(nèi)的滾珠、配裝在滾珠上的固定架和焊接在固定架上的支撐桿共同構(gòu)成的。

所述焊接座一側(cè)設(shè)有物料箱，所述物料箱上配裝推拉門。

所述推拉門上固定把手，所述把手上固定防滑套。

所述焊接座底面四角部分固定螺紋桿，所述螺紋桿上嚙合圓臺。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種鋰電池與電路板連接處精確焊接設(shè)備，本技術(shù)方案為一個完成的生產(chǎn)線，搭載plc控制器后，可完全實(shí)現(xiàn)自動化，大大提高生產(chǎn)效率，降低人工工作壓力，此成套設(shè)備，可連續(xù)不停歇的工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種鋰電池與電路板連接處精確焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種鋰電池與電路板連接處精確焊接設(shè)備的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明所述一種取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述輔助滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述一種鋰電池與電路板連接處精確焊接設(shè)備的局部放大圖；

圖7是本發(fā)明所述一種輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、焊接座；2、支撐架；3、軸架；4、滾針軸承；5、一號驅(qū)動件；6、滾軸絲杠；7、花鍵；8、走向塊；9、走向板；10、無桿氣缸；11、焊接板；12、走向架；13、齒條；14、走向槽；15、走向件；16、二號驅(qū)動件；17、齒輪；18、升降板；19、焊接機(jī)械手；20、輸送架；21、轉(zhuǎn)軸；22、輸送皮帶；23、伸縮桿；24、電機(jī)架；25、三號驅(qū)動件；26、圓臺；27、旋轉(zhuǎn)平臺；28、四號驅(qū)動件；29、旋轉(zhuǎn)盤；30、抓取機(jī)械手；31、門型架；32、支撐梁；33、導(dǎo)軌；34、電動小車；35、取料機(jī)械手；36、滑軌；37、支撐柱；38、滑槽；39、滾珠；40、固定架；41、支撐桿；42、物料箱；43、推拉門；44、把手；46、螺紋桿；47。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了使子描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一''、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-7所示，一種鋰電池與電路板連接處精確焊接設(shè)備，包括焊接座1，所述焊接座1左右分別設(shè)置一對輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；且位置相對，所述焊接座1上固定焊接結(jié)構(gòu)，所述焊接座1與一對輸送機(jī)構(gòu)之間固定一對抓取機(jī)構(gòu)，所述焊接座1上方設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述焊接結(jié)構(gòu)是由安裝在焊接座1上的一對支撐架2、安裝在支撐架2上的無桿氣缸10、固定在無桿氣缸10移動端的走向板9、固定在走向板9端面的一對軸架3、嵌裝在軸架3中心部的滾針軸承4、固定在軸架3外璧上的一號驅(qū)動件5、插裝在滾針軸承4之間的滾軸絲杠6、配裝滾軸絲杠6上的花鍵7、配裝在花鍵7上的走向塊8、共同安裝在一對走向塊8的焊接板11、設(shè)置在焊接板11與走向板9之間的輔助移動機(jī)構(gòu)，配裝在焊接板11上的走向架12、安裝在走向架12上的齒條13、開在走向架12上的走向槽14、設(shè)置在走向槽14內(nèi)的走向件15、安裝在走向件15上的二號驅(qū)動件16、安裝在二號驅(qū)動件16驅(qū)動端的齒輪17固定在二號驅(qū)動件16上的升降板18、安裝在升降板18上的焊接機(jī)械手19共同構(gòu)成的，所述一號驅(qū)動件5驅(qū)動端與滾軸絲杠6端面固定連接；所述輸送機(jī)構(gòu)是由安裝在焊接座1一側(cè)的兩對輸送架20、開在輸送架20相對外璧上的軸孔、插裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸21、套裝在一對轉(zhuǎn)軸21上的輸送皮帶22和安裝在輸送架20外璧上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送架20外璧上的伸縮桿23、固定在伸縮桿23右側(cè)端面上的電機(jī)架24、安裝在電機(jī)架24上的三號驅(qū)動件25、一端與轉(zhuǎn)軸21連接；且另一端與三號驅(qū)動件25驅(qū)動端固定連接的三號驅(qū)動件25共同構(gòu)成的；所述抓取機(jī)構(gòu)是由安裝在輸送架20與焊接座1之間的旋轉(zhuǎn)平臺27、固定在旋轉(zhuǎn)平臺27上的四號驅(qū)動件28、固定在四號驅(qū)動件28上的旋轉(zhuǎn)盤29、固定在旋轉(zhuǎn)盤29上的抓取機(jī)械手30和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺27與旋轉(zhuǎn)盤29之間的輔助滑動機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的；所述取料機(jī)構(gòu)是由安裝在焊接座1兩側(cè)地面上；且位于焊接座1正上方的門型架31、固定在門型架31上的支撐梁、固定在支撐梁32上的導(dǎo)軌33、配裝在導(dǎo)軌33上的電動小車34、固定在電動小車34下方的取料機(jī)械手35共同構(gòu)成的；所述輔助移動機(jī)構(gòu)安裝在走向板9上的滑軌36、配裝在滑軌36上的走向件15和固定在走向件15上的支撐柱37共同構(gòu)成的，所述支撐柱37與走向件15端面固定連接；所述輔助滑動機(jī)構(gòu)是由開在旋轉(zhuǎn)平臺27上的一圈滑槽38、配裝在滑槽38內(nèi)的滾珠39、配裝在滾珠39上的固定架40和焊接在固定架40上的支撐桿41共同構(gòu)成的；所述焊接座1一側(cè)設(shè)有物料箱42，所述物料箱42上配裝推拉門43；所述推拉門43上固定把手44，所述把手44上固定防滑套45；所述焊接座1底面四角部分固定螺紋桿46，所述螺紋桿46上嚙合圓臺26。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，焊接座左右分別設(shè)置一對輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；且位置相對，焊接座上固定焊接結(jié)構(gòu)，焊接座與一對輸送機(jī)構(gòu)之間固定一對抓取機(jī)構(gòu)，焊接座上方設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，焊接結(jié)構(gòu)是由安裝在焊接座上的一對支撐架、安裝在支撐架上的無桿氣缸、固定在無桿氣缸移動端的走向板、固定在走向板端面的一對軸架、嵌裝在軸架中心部的滾針軸承、固定在軸架外璧上的一號驅(qū)動件、插裝在滾針軸承之間的滾軸絲杠、配裝滾軸絲杠上的花鍵、配裝在花鍵上的走向塊、共同安裝在一對走向塊的焊接板、設(shè)置在焊接板與走向板之間的輔助移動機(jī)構(gòu)，配裝在焊接板上的走向架、安裝在走向架上的齒條、開在走向架上的走向槽、設(shè)置在走向槽內(nèi)的走向件、安裝在走向件上的二號驅(qū)動件、安裝在二號驅(qū)動件驅(qū)動端的齒輪固定在二號驅(qū)動件上的升降板、安裝在升降板上的焊接機(jī)械手共同構(gòu)成的，一號驅(qū)動件驅(qū)動端與滾軸絲杠端面固定連接,本技術(shù)方案為一個完成的生產(chǎn)線，搭載plc控制器后，可完全實(shí)現(xiàn)自動化，大大提高生產(chǎn)效率，降低人工工作壓力，此成套設(shè)備，可連續(xù)不停歇的工作。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝PLC系列控制器、7臺電機(jī)驅(qū)動器和繼電器，以型號為SIEMENS的控制器為例，首先將該控制的的多個輸出端通過導(dǎo)線分別與7臺電機(jī)驅(qū)動器、繼電器、一對抓取機(jī)械手、電動小車和取料機(jī)械手的接線端連接，并且將7臺電機(jī)驅(qū)動器和繼電器分別與一對一號驅(qū)動件5、二號驅(qū)動件16、一對三號驅(qū)動件25、一對四號驅(qū)動件28和無桿氣缸10的接線端連接，具體工作原理如下：首先通過控制位于輸送架20上的一對三號轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)后，輸送皮帶22運(yùn)動，左側(cè)輸送皮帶22運(yùn)送的鋰電池，右側(cè)輸送皮帶22用于輸送電路板，控制四號驅(qū)動件28驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤29，位于左側(cè)旋轉(zhuǎn)盤29上的抓取機(jī)械手30將鋰電池放置到焊接座1上，位于右側(cè)旋轉(zhuǎn)盤29上的抓取機(jī)械手30將電路板放置到焊接座1上，為了減少旋轉(zhuǎn)盤29的旋轉(zhuǎn)阻力，在旋轉(zhuǎn)平臺27上加工一圈滑槽38，在滑槽38內(nèi)配裝滾珠39，同時在滾珠39上固定固定架40，在將支撐桿41安裝與固定架40與旋轉(zhuǎn)盤29之間，這樣方可減少旋轉(zhuǎn)阻力，其次控制一對一號驅(qū)動件5驅(qū)動滾軸絲杠6絲杠旋轉(zhuǎn)后，花鍵7帶著走向塊8可前后運(yùn)動，通過位于走向塊8上的走向板9上的無桿氣缸10，其移動端帶著焊接板11左右運(yùn)動，通過二號驅(qū)動件16驅(qū)動齒輪17，齒輪17與齒條13嚙合后，這樣走向件15在走向槽14中運(yùn)動，那么位于二號驅(qū)動件16上的升降板18上下運(yùn)動，這樣焊接機(jī)械手19對鋰電池與電路板進(jìn)行焊接，焊接完成后，控制位于導(dǎo)軌33上的電動小車34運(yùn)動，因為門型架31是安裝在焊接座1正上方的，所以可通過控制位于電動小車34上的取料機(jī)械手35將物料拿起，并且放置在位于焊接座1一側(cè)的物料箱42內(nèi)，物料箱42內(nèi)貨物滿后，通過把手44關(guān)閉推拉門，就可以出場了，同時為了調(diào)節(jié)整體高度，可通過圓臺26與螺紋桿46的嚙合進(jìn)行調(diào)節(jié)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。