本發(fā)明涉及產(chǎn)品生產(chǎn)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種軸承抓取及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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有些軸承只有單個(gè)端面有倒角，在軸承裝配之前需要將軸承有倒角的一面檢測(cè)出來并進(jìn)行安放，如果人工安放，工作量大且不說，且在工作室容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，有必要予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸承抓取及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它能將檢測(cè)完的軸承進(jìn)行夾取，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將軸承翻轉(zhuǎn)到同一種狀態(tài)，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作可靠、穩(wěn)定。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種軸承抓取及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)方向相反的左夾持部和右夾持部，所述左夾持部與第一氣缸固定連接，右夾持部與第二氣缸固定連接，所述左夾持部、右夾持部與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。

所述左夾持部成型有左圓弧槽，左夾持部的背面固定有兩根平行設(shè)置的左導(dǎo)柱，兩根左導(dǎo)柱分別位于左圓弧槽的前、后側(cè)；所述右夾持部成型有右圓弧槽，右夾持部的背面固定有兩根平行設(shè)置的右導(dǎo)柱，兩根右導(dǎo)柱分別位于右圓弧槽的前、后側(cè)；所述左圓弧槽和右圓弧槽相向設(shè)置合成軸承夾持槽。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括呈U字型的翻轉(zhuǎn)件，翻轉(zhuǎn)件的后側(cè)固定連接有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，所述伺服電機(jī)固定在中間板上，翻轉(zhuǎn)軸鉸接在翻轉(zhuǎn)軸支架上，翻轉(zhuǎn)軸支架固定在中間板上，所述中間板固定連接有左右移動(dòng)的移動(dòng)裝置。

所述翻轉(zhuǎn)件包括左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板固定連接有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿穿過左側(cè)板的伸出端固定在左夾持部的中部，所述右側(cè)板固定連接有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿穿過右側(cè)板的伸出端固定在右夾持部的中部；所述左側(cè)板成型有與左導(dǎo)柱相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)左導(dǎo)向孔，左導(dǎo)柱插套在左導(dǎo)向孔內(nèi)；所述右側(cè)板成型有與右導(dǎo)柱相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)右導(dǎo)向孔，右導(dǎo)柱插套在右導(dǎo)向孔內(nèi)。

所述移動(dòng)裝置包括無桿氣缸，無桿氣缸上連接有移動(dòng)塊，中間板固定在移動(dòng)塊上，所述無桿氣缸固定在底板上。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它能將檢測(cè)完的軸承進(jìn)行夾取，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將軸承翻轉(zhuǎn)到同一種狀態(tài)，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作可靠、穩(wěn)定。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的其他側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖2示，一種軸承抓取及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)方向相反的左夾持部11和右夾持部12，所述左夾持部11與第一氣缸21固定連接，右夾持部12與第二氣缸22固定連接，所述左夾持部11、右夾持部12與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3活動(dòng)連接。

更進(jìn)一步地說，所述左夾持部11成型有左圓弧槽110，左夾持部11的背面固定有兩根平行設(shè)置的左導(dǎo)柱111，兩根左導(dǎo)柱111分別位于左圓弧槽110的前、后側(cè)；所述右夾持部12成型有右圓弧槽120，右夾持部12的背面固定有兩根平行設(shè)置的右導(dǎo)柱121，兩根右導(dǎo)柱121分別位于右圓弧槽120的前、后側(cè)；所述左圓弧槽110和右圓弧槽120相向設(shè)置合成軸承夾持槽。

更進(jìn)一步地說，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括呈U字型的翻轉(zhuǎn)件31，翻轉(zhuǎn)件31的后側(cè)固定連接有翻轉(zhuǎn)軸32，翻轉(zhuǎn)軸32與伺服電機(jī)33的輸出軸固定連接，所述伺服電機(jī)33固定在中間板34上，翻轉(zhuǎn)軸32鉸接在翻轉(zhuǎn)軸支架35上，翻轉(zhuǎn)軸支架35固定在中間板34上，所述中間板34固定連接有左右移動(dòng)的移動(dòng)裝置4。

更進(jìn)一步地說，所述翻轉(zhuǎn)件31包括左側(cè)板311和右側(cè)板312，左側(cè)板311固定連接有第一氣缸21，第一氣缸21的活塞桿穿過左側(cè)板311的伸出端固定在左夾持部11的中部，所述右側(cè)板312固定連接有第二氣缸22，第二氣缸22的活塞桿穿過右側(cè)板312的伸出端固定在右夾持部12的中部；

所述左側(cè)板311成型有與左導(dǎo)柱111相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)左導(dǎo)向孔，左導(dǎo)柱111插套在左導(dǎo)向孔內(nèi)；所述右側(cè)板312成型有與右導(dǎo)柱121相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)右導(dǎo)向孔，右導(dǎo)柱121插套在右導(dǎo)向孔內(nèi)。

更進(jìn)一步地說，所述移動(dòng)裝置4包括無桿氣缸41，無桿氣缸41上連接有移動(dòng)塊42，中間板34固定在移動(dòng)塊42上，所述無桿氣缸固定在底板43上。

工作原理：第一氣缸21、第二氣缸22伸展，推動(dòng)左夾持部11、右夾持部12相向移動(dòng)夾住檢測(cè)后的軸承，無桿氣缸41起動(dòng)，通過移動(dòng)卡42將夾持有檢測(cè)后軸承的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3移到左側(cè)，伺服電機(jī)33根據(jù)接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)將軸承翻轉(zhuǎn)到同一種狀態(tài)(例如：軸承有倒角的那面朝上)，第一氣缸21、第二氣缸22收縮，檢測(cè)完的軸承進(jìn)入下移工序。

以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。