本發(fā)明涉及壓裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種壓裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)是通過手動將機械零件與待裝工件的安裝孔進行對位，然后再手動將機械零件壓入到待裝工件的安裝孔中，從而實現(xiàn)機械零件的壓裝操作。當(dāng)機械零件較多時，壓裝工作量加大，不僅使得人力成本增大，且人工手動操作工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種壓裝設(shè)備，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動壓裝，工作效率較高，且能降低人力成本。

其技術(shù)方案如下：一種壓裝設(shè)備，包括：送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)用于將零件輸送至待裝工件的安裝孔處；限位件，所述限位件用于對所述零件進行限位，以使所述零件與所述安裝孔的位置相對應(yīng)；及壓裝機構(gòu)，所述壓裝機構(gòu)用于將所述零件壓入到所述安裝孔中。

上述的壓裝設(shè)備，通過送料機構(gòu)將零件輸送至待裝工件的安裝孔處后，再由限位機構(gòu)將零件限位在安裝孔處，壓裝機構(gòu)的壓頭便可以順利將安裝孔處的零件壓入到待裝工件中。如此，便無需人手動來進行壓裝操作，提高了工作效率，且減低了人力成本。

在其中一個實施例中，所述送料機構(gòu)包括儲料容器、振動機構(gòu)、及送料道；所述振動機構(gòu)與所述儲料容器傳動相連，所述儲料容器底部設(shè)有用于所述零件穿過的開口區(qū)，所述送料道與所述開口區(qū)相連通，所述送料道由所述開口區(qū)向下傾斜通入至所述限位件。即通過振動機構(gòu)對儲料容器進行振動，使儲料容器中的零件通過送料道送入至限位件所在位置，且由限位件抵觸零件從而將零件限位在安裝孔處，便可以通過壓裝機構(gòu)的壓頭從上至下將零件壓入至待裝工件的安裝孔中。在其它實施例中，送料機構(gòu)也可以采用皮帶輸送零件、機械手抓取零件的送件方式。

在其中一個實施例中，所述送料機構(gòu)包括第一送料機構(gòu)，所述第一送料機構(gòu)包括第一儲料容器、第一振動機構(gòu)、及第一送料道與第二送料道，所述第一振動機構(gòu)與所述第一儲料容器傳動相連，所述第一儲料容器底部設(shè)有用于所述零件穿過的開口區(qū)，所述第一送料道一端與所述第二送料通道一端并聯(lián)后與所述第一儲料容器的開口區(qū)連通，所述第一送料道另一端用于通入至所述待裝工件的第一安裝孔處，所述第二送料道另一端用于通入至所述待裝工件的第二安裝孔處。第一儲料容器中可以存放同一規(guī)格的第一零件，通過第一送料道、第二送料道可以將第一零件輸送至待裝工件的第一安裝孔、第二安裝孔處進行壓裝操作。

在其中一個實施例中，所述送料機構(gòu)包括第二送料機構(gòu)，所述第二送料機構(gòu)包括第二儲料容器、第二振動機構(gòu)、及第三送料道與第四送料道，所述第二振動機構(gòu)與所述第二儲料容器傳動相連，所述第二儲料容器底部設(shè)有用于所述零件穿過的開口區(qū)，所述第三送料道一端與所述第四送料通道一端并聯(lián)后與所述第二儲料容器的開口區(qū)連通，所述第三送料道另一端用于通入至所述待裝工件的第三安裝孔處，所述第四送料道另一端用于通入至所述待裝工件的第四安裝孔處。第二儲料容器中可以存放同一規(guī)格的第二零件，通過第三送料道、第四送料道可以將第二零件輸送至待裝工件的第三安裝孔、第四安裝孔處進行壓裝操作。如此，第一儲料容器、第二儲料容器能夠?qū)崿F(xiàn)兩種規(guī)格的零件分別輸送至待裝工件的第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔及第四安裝孔處?？梢岳斫獾氖?，根據(jù)實際待裝工件的安裝孔數(shù)量以及零件規(guī)格種類，可以相應(yīng)調(diào)整送料道的數(shù)量以及儲料容器的數(shù)量，從而能實現(xiàn)將兩種以上規(guī)格零件以及兩個以上零件輸送至待裝工件的安裝孔處。在其它實施例中，第一儲料容器可以設(shè)置有第一開口區(qū)、第二開口區(qū)，第一送料道一端直接與第一開口區(qū)相連通，第二送料道一端直接與第二開口區(qū)相連通；第二儲料容器可以設(shè)置有第三開口區(qū)、第四開口區(qū)，第三送料道一端直接與第三開口區(qū)相連通，第四送料道一端直接與第四開口區(qū)相連通。

在其中一個實施例中，所述壓裝機構(gòu)具有可拆卸的第一壓頭安裝板，所述第一壓頭安裝板設(shè)有第一壓頭、第二壓頭、第三壓頭及第四壓頭，所述第一壓頭、第二壓頭、第三壓頭及所述第四壓頭與所述第一安裝孔、所述第二安裝孔、所述第三安裝孔及所述第四安裝孔一一對應(yīng)。當(dāng)待裝工件的第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔及第四安裝孔處均輸送有待進行壓裝的零件時，壓裝機構(gòu)驅(qū)動第一壓頭安裝板動作，使第一壓頭安裝板的第一壓頭、第二壓頭、第三壓頭及第四壓頭將零件同步壓入到第一安裝孔、所述第二安裝孔、所述第三安裝孔及所述第四安裝孔中。如此，能夠大大提高零件的壓裝效率。另外，由于第一壓頭安裝板可拆卸的裝設(shè)在壓裝機構(gòu)上，如此可以根據(jù)實際待裝工件的安裝孔數(shù)量及規(guī)格，方便進行拆卸更換第一壓頭安裝板。

在其中一個實施例中，所述壓裝機構(gòu)的驅(qū)動軸上傳動連接有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接有第二壓頭安裝板，所述第二壓頭安裝板上設(shè)有第五壓頭與第六壓頭。對于呈圓周對稱布置的四個、六個、八個或十個安裝孔的待裝工件，可以通過第五壓頭、第六壓頭對待裝工件上兩個安裝孔同步進行壓裝操作，壓裝一次完成后，轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動第二壓頭安裝板轉(zhuǎn)動后，再對待裝工件上另外兩個安裝孔同步進行壓裝操作。

在其中一個實施例中，所述的壓裝設(shè)備還包括移動機構(gòu)，所述壓裝機構(gòu)設(shè)置在所述移動機構(gòu)上，所述壓裝機構(gòu)的驅(qū)動軸連接有第七壓頭。移動機構(gòu)能夠移動壓裝機構(gòu)，使第七壓頭與待裝工件的安裝孔的位置相應(yīng)，然后壓裝機構(gòu)便可以驅(qū)動第七壓頭動作將安裝孔處的零件壓入至待裝工件的安裝孔中。另外，若待裝工件的安裝孔為兩個以上，其中一個安裝孔處的零件壓裝完畢后，通過移動機構(gòu)移動壓裝機構(gòu)，使第七壓頭與待裝工件的另一個安裝孔的位置相應(yīng)，然后壓裝機構(gòu)便可以驅(qū)動第七壓頭動作將零件壓入至待裝工件的另一個安裝孔中。如此，同一個壓裝機構(gòu)便可以實現(xiàn)待裝工件上兩個以上安裝可能的壓裝操作。

在其中一個實施例中，所述移動機構(gòu)包括底板、第一活動板、第二活動板、第一移動機構(gòu)及第二移動機構(gòu)，所述第一活動板與所述底板滑動配合，所述第二活動板與所述第一活動板滑動配合，所述第一移動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一活動板沿著X軸移動，所述第二移動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第二活動板沿著Y軸移動，所述壓裝機構(gòu)設(shè)置在所述第二活動板上。

在其中一個實施例中，所述底板上設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一活動板設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌滑動配合的第一滑塊，所述第一活動板設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二活動板設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌滑動配合的第二滑塊。

在其中一個實施例中，所述的壓裝設(shè)備還包括工件固定座，所述工件固定座用于裝設(shè)所述待裝工件。通過工件固定座對待裝工件進行固定后，能夠避免壓裝機構(gòu)將零件壓入至待裝工件的安裝孔的過程中待裝工件晃動現(xiàn)象，從而能夠保證壓裝效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明其中一個實施例所述的壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的壓裝設(shè)備的儲料容器及振動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明另一個實施例所述的壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明又一個實施例所述的壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明再一個實施例所述的壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明其中一個實施例所述的壓裝設(shè)備中壓裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明另一個實施例所述的壓裝設(shè)備中壓裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明其中一個實施例所述待裝工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明又一個實施例所述的壓裝設(shè)備中壓裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

10、送料機構(gòu)，101、儲料容器，1011、開口區(qū)，102、振動機構(gòu)，103、送料道，104、隔板，11、第一送料機構(gòu)，111、第一儲料容器，112、第一送料道，113、第二送料道，12、第二送料機構(gòu)，121、第二儲料容器，122、第三送料道，123、第四送料道，20、限位件，30、壓裝機構(gòu)，31、第一壓頭安裝板，311、第一壓頭，312、第二壓頭，313、第三壓頭，314、第四壓頭，32、轉(zhuǎn)動機構(gòu)，33、第二壓頭安裝板，331、第五壓頭，332、第六壓頭，341、底板，342、第一活動板，343、第二活動板，345、第二移動機構(gòu)，346、第一導(dǎo)軌，347、第一滑塊，348、第二導(dǎo)軌，349、第二滑塊，35、第七壓頭，40、零件，41、第一零件，42、第二零件，50、待裝工件，51、安裝孔，511、第一安裝孔，512、第二安裝孔，513、第三安裝孔，514、第四安裝孔，60、工件固定座，70、固定架。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

需要說明的是，以上所述實施例中，當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在中間元件。相反，當(dāng)元件為稱作“直接”與另一元件連接時，不存在中間元件。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明其中一個實施例所述的壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實施例所述的一種壓裝設(shè)備，包括：送料機構(gòu)10、限位件20及壓裝機構(gòu)30。所述送料機構(gòu)10用于將零件40輸送至待裝工件50的安裝孔51處?？梢岳斫獾氖牵寒?dāng)待裝工件50平放時，可以將零件40輸送至安裝孔51正上方或正下方，由上至下或下至上壓入零件40。當(dāng)待裝工件50側(cè)立時，則可以將零件40輸送至安裝孔51側(cè)部，從側(cè)部壓入零件40。所述限位件20用于對所述零件40進行限位，以使所述零件40與所述安裝孔51的位置相對應(yīng)。所述壓裝機構(gòu)30用于將所述零件40壓入到所述安裝孔51中。

上述的壓裝設(shè)備，通過送料機構(gòu)10將零件40輸送至待裝工件50的安裝孔51處后，再由限位機構(gòu)將零件40限位在安裝孔51處，壓裝機構(gòu)30的壓頭便可以順利將安裝孔51處的零件40壓入到待裝工件50中。如此，便無需人手動來進行壓裝操作，提高了工作效率，且減低了人力成本。

此外，請參閱圖2，所述送料機構(gòu)10包括儲料容器101、振動機構(gòu)102、及送料道103。所述振動機構(gòu)102與所述儲料容器101傳動相連。所述儲料容器101底部設(shè)有用于所述零件40穿過的開口區(qū)1011。所述送料道103與所述開口區(qū)1011相連通，所述送料道103由所述開口區(qū)1011向下傾斜通入至所述限位件20。即通過振動機構(gòu)102對儲料容器101進行振動，使儲料容器101中的零件40通過送料道103送入至限位件20所在位置，且由限位件20抵觸零件40從而將零件40限位在安裝孔51處，便可以通過壓裝機構(gòu)30的壓頭從上至下將零件40壓入至待裝工件50的安裝孔51中。在其它實施例中，送料機構(gòu)10也可以采用皮帶輸送零件40、機械手抓取零件40的送件方式。

請參閱圖3，所述送料機構(gòu)10包括第一送料機構(gòu)11。所述第一送料機構(gòu)11包括第一儲料容器111、第一振動機構(gòu)102、及第一送料道112與第二送料道113。所述第一振動機構(gòu)102與所述第一儲料容器111傳動相連。所述第一儲料容器111底部設(shè)有用于所述零件40穿過的開口區(qū)1011。所述第一送料道112一端與所述第二送料通道一端并聯(lián)后與所述第一儲料容器111的開口區(qū)1011連通，所述第一送料道112另一端用于通入至所述待裝工件50的第一安裝孔511處。所述第二送料道113另一端用于通入至所述待裝工件50的第二安裝孔512處。第一儲料容器111中可以存放同一規(guī)格的第一零件41，通過第一送料道112、第二送料道113可以將第一零件41輸送至待裝工件50的第一安裝孔511、第二安裝孔512處進行壓裝操作。

另外，所述送料機構(gòu)10包括第二送料機構(gòu)12。所述第二送料機構(gòu)12包括第二儲料容器121、第二振動機構(gòu)102、及第三送料道122與第四送料道123。所述第二振動機構(gòu)102與所述第二儲料容器121傳動相連。所述第二儲料容器121底部設(shè)有用于所述零件40穿過的開口區(qū)1011，所述第三送料道122一端與所述第四送料通道一端并聯(lián)后與所述第二儲料容器121的開口區(qū)1011連通。所述第三送料道122另一端用于通入至所述待裝工件50的第三安裝孔513處，所述第四送料道123另一端用于通入至所述待裝工件50的第四安裝孔514處。第二儲料容器121中可以存放同一規(guī)格的第二零件42，通過第三送料道122、第四送料道123可以將第二零件42輸送至待裝工件50的第三安裝孔513、第四安裝孔514處進行壓裝操作。如此，第一儲料容器111、第二儲料容器121能夠?qū)崿F(xiàn)兩種規(guī)格的零件40分別輸送至待裝工件50的第一安裝孔511、第二安裝孔512、第三安裝孔513及第四安裝孔514處?？梢岳斫獾氖?，根據(jù)實際待裝工件50的安裝孔51數(shù)量以及零件40規(guī)格種類，可以相應(yīng)調(diào)整送料道103的數(shù)量以及儲料容器101的數(shù)量，從而能實現(xiàn)將兩種以上規(guī)格零件40以及兩個以上零件40輸送至待裝工件50的安裝孔51處。

請參閱圖4，圖4為本發(fā)明又一個實施例所述的壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。第一儲料容器111可以設(shè)置有第一開口區(qū)、第二開口區(qū)。第一送料道112一端直接與第一開口區(qū)相連通，第二送料道113一端直接與第二開口區(qū)相連通。第二儲料容器121可以設(shè)置有第三開口區(qū)、第四開口區(qū)，第三送料道122一端直接與第三開口區(qū)相連通，第四送料道123一端直接與第四開口區(qū)相連通。

請參閱圖5，圖5為本發(fā)明再一個實施例所述的壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。儲料容器101中可以設(shè)置有隔板104。隔板104將儲料容器101中的存儲空間分為兩部分，且儲料容器101上設(shè)有第五開口區(qū)與第六開口區(qū)。第五開口區(qū)與第六開口區(qū)分別位于隔板104兩側(cè)，第五開口區(qū)通過送料道103連通至待裝工件50的安裝孔51，第六開口區(qū)也通過其它送料道103連通至待裝工件50的安裝孔51。儲料容器101中可以存儲兩種不同規(guī)格的零件40，該兩種不同規(guī)格的零件40通過隔板104隔開，并分別經(jīng)過第五開口區(qū)、第六開口區(qū)輸送至待裝工件50的安裝孔51。

此外，請參閱圖6，圖6為發(fā)明其中一個實施例所述壓裝機構(gòu)30的示意圖。所述壓裝機構(gòu)30具有可拆卸的第一壓頭安裝板31。所述第一壓頭安裝板31設(shè)有第一壓頭311、第二壓頭312、第三壓頭313及第四壓頭314。所述第一壓頭311、第二壓頭312、第三壓頭313及所述第四壓頭314與所述第一安裝孔511、所述第二安裝孔512、所述第三安裝孔513及所述第四安裝孔514一一對應(yīng)。當(dāng)待裝工件50的第一安裝孔511、第二安裝孔512、第三安裝孔513及第四安裝孔514處均輸送有待進行壓裝的零件40時，壓裝機構(gòu)30驅(qū)動第一壓頭安裝板31動作，使第一壓頭安裝板31的第一壓頭311、第二壓頭312、第三壓頭313及第四壓頭314將零件40同步壓入到第一安裝孔511、所述第二安裝孔512、所述第三安裝孔513及所述第四安裝孔514中。如此，能夠大大提高零件40的壓裝效率。另外，由于第一壓頭安裝板31可拆卸的裝設(shè)在壓裝機構(gòu)30上，如此可以根據(jù)實際待裝工件50的安裝孔51數(shù)量及規(guī)格，方便進行拆卸更換第一壓頭安裝板31。

請參閱圖7與圖8，圖7為發(fā)明另一個實施例所述壓裝機構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為本發(fā)明其中一個實施例所述待裝工件50的結(jié)構(gòu)示意圖。所述壓裝機構(gòu)30的驅(qū)動軸上傳動連接有轉(zhuǎn)動機構(gòu)32，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)32連接有第二壓頭安裝板33。所述第二壓頭安裝板33上設(shè)有第五壓頭331與第六壓頭332。對于呈圓周對稱布置的四個、六個、八個或十個安裝孔51的待裝工件50，可以通過第五壓頭331、第六壓頭332對待裝工件50上兩個安裝孔51同步進行壓裝操作，壓裝一次完成后，轉(zhuǎn)動機構(gòu)32驅(qū)動第二壓頭安裝板33轉(zhuǎn)動后，再對待裝工件50上另外兩個安裝孔51同步進行壓裝操作。

請參閱圖9，圖9為發(fā)明再一個實施例所述壓裝機構(gòu)30的示意圖。所述的壓裝設(shè)備還包括移動機構(gòu)。所述壓裝機構(gòu)30設(shè)置在所述移動機構(gòu)上，所述壓裝機構(gòu)30的驅(qū)動軸連接有第七壓頭35。移動機構(gòu)能夠移動壓裝機構(gòu)30，使第七壓頭35與待裝工件50的安裝孔51的位置相應(yīng)，然后壓裝機構(gòu)30便可以驅(qū)動第七壓頭35動作將安裝孔51處的零件40壓入至待裝工件50的安裝孔51中。另外，若待裝工件50的安裝孔51為兩個以上，其中一個安裝孔51處的零件40壓裝完畢后，通過移動機構(gòu)移動壓裝機構(gòu)30，使第七壓頭35與待裝工件50的另一個安裝孔51的位置相應(yīng)，然后壓裝機構(gòu)30便可以驅(qū)動第七壓頭35動作將零件40壓入至待裝工件50的另一個安裝孔51中。如此，同一個壓裝機構(gòu)30便可以實現(xiàn)待裝工件50上兩個以上安裝可能的壓裝操作。

此外，所述移動機構(gòu)包括底板341、第一活動板342、第二活動板343、第一移動機構(gòu)及第二移動機構(gòu)345。所述第一活動板342與所述底板341滑動配合，所述第二活動板343與所述第一活動板342滑動配合，所述第一移動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一活動板342沿著X軸移動，所述第二移動機構(gòu)345用于驅(qū)動所述第二活動板343沿著Y軸移動。所述壓裝機構(gòu)30設(shè)置在所述第二活動板343上。

具體的，所述底板341上設(shè)有第一導(dǎo)軌346，所述第一活動板342設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌346滑動配合的第一滑塊347。所述第一活動板342設(shè)有第二導(dǎo)軌348，所述第二活動板343設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌348滑動配合的第二滑塊349。

在前述實施例的基礎(chǔ)上，所述的壓裝設(shè)備還包括工件固定座60。所述工件固定座60用于裝設(shè)所述待裝工件50。通過工件固定座60對待裝工件50進行固定后，能夠避免壓裝機構(gòu)30將零件40壓入至待裝工件50的安裝孔51的過程中待裝工件50晃動現(xiàn)象，從而能夠保證壓裝效果。

在前述實施例的基礎(chǔ)上，所述的壓裝設(shè)備還包括固定架70。所述壓裝機構(gòu)30固定設(shè)置在固定架70上，或者底板341固定設(shè)置在固定架70上。

需要說明的是，本實施例中所述的移動機構(gòu)、壓裝機構(gòu)30均可以采用絲桿電機、液壓缸、油缸或者氣缸進行驅(qū)動。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。