本發(fā)明涉及一種現(xiàn)代裝配式建筑工程鋼筋籠箍筋端頭壓緊焊接裝置

背景技術(shù)：

現(xiàn)代裝配式建筑包括工廠、倉(cāng)庫(kù)、住宅、鐵路建筑、橋梁等類別，是指用預(yù)制的構(gòu)件在工地裝配而成的建筑。這種建筑的優(yōu)點(diǎn)是建造速度快，受氣候條件制約小，節(jié)約勞動(dòng)力并可提高建筑質(zhì)量。而在橋涵或者高層建筑施工時(shí)，根據(jù)要求可能要求基礎(chǔ)進(jìn)行打樁，方法是用利用機(jī)器沖孔和水磨鉆孔，并且孔深達(dá)到設(shè)計(jì)要求，然后向樁孔下放鋼筋籠，再插入導(dǎo)管進(jìn)行混凝土澆注。鋼筋籠中，箍筋用來(lái)滿足斜截面抗剪強(qiáng)度，并聯(lián)結(jié)受力主筋和受壓區(qū)混筋骨架的鋼筋。分單肢箍筋、開口矩形箍筋、封閉矩形箍筋、菱形箍筋、多邊形箍筋、井字形箍筋和圓形箍筋等。圓形箍筋的加工成型多采用人工，這種生產(chǎn)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)人工敲打制成的箍筋的尺寸往往與實(shí)際需要的尺寸存在較大的偏差，使后期制作的模板工程中，鋼筋保護(hù)層厚度不易控制，難以保證模板的質(zhì)量。后來(lái)有人設(shè)計(jì)出了一種輔助工具，幫助工人完成圓形箍筋的繞制，但仍需要較多的勞動(dòng)力，效率不高。圓形箍筋成型加工的主要內(nèi)容有圓環(huán)的繞制，鋼筋的裁切，端頭的焊接等。機(jī)械化加工圓形箍筋，需要充分考慮以上內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為解決以上提到的一個(gè)或個(gè)多技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種現(xiàn)代裝配式建筑工程鋼筋籠箍筋端頭壓緊焊接裝置。

技術(shù)方案如下：

一種現(xiàn)代裝配式建筑工程鋼筋籠箍筋端頭壓緊焊接裝置，其關(guān)鍵在于：包括基座，該基座上設(shè)有螺旋筋繞制組件，箍筋壓緊夾持組件和端頭焊接組件；

其中螺旋筋繞制組件包括兩個(gè)正對(duì)設(shè)置的繞制支座，兩個(gè)所述繞制支座之間安裝有繞制筒，該繞制筒包括筒體，該筒體內(nèi)穿設(shè)有筒體轉(zhuǎn)軸，該筒體轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個(gè)所述繞制支座活動(dòng)連接；

所述箍筋壓緊夾持組件包括分別設(shè)置在基座上的支撐件，該支撐件上設(shè)有兩個(gè)伸縮件，所述伸縮件上分別設(shè)有鋼筋頭夾持座，兩個(gè)所述伸縮件上的鋼筋頭夾持座繞所述筒體的外筒壁環(huán)向分布，兩個(gè)所述伸縮件上的鋼筋頭夾持座相互靠近，其中一個(gè)鋼筋頭夾持座與對(duì)應(yīng)的伸縮件固定連接，另一個(gè)鋼筋頭夾持座與對(duì)應(yīng)的伸縮件之間通過(guò)第一直線滑動(dòng)件滑動(dòng)連接，所述第一直線滑動(dòng)件與所述筒體轉(zhuǎn)軸平行；

所述端頭焊接組件包括固定在基座上的焊接支撐架，該焊接支撐架上設(shè)有與所述筒體轉(zhuǎn)軸平行的第二直線滑動(dòng)件，該第二直線滑動(dòng)件上設(shè)有豎向升降裝置，該豎向升降裝置上設(shè)有兩個(gè)焊接槍頭，兩個(gè)所述焊接槍頭的頭部相互靠近，兩個(gè)所述焊接槍頭位于兩個(gè)所述伸縮件上的鋼筋頭夾持座之間。

采用以上方案，將鋼筋成螺旋狀繞制在筒體上得到螺旋鋼筋，至于螺旋鋼筋如何在筒體上繞制，是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的，在此不做贅述；通過(guò)外置的裁切刀與內(nèi)切刀配合，直接在筒體上將多圈螺旋鋼筋裁切成型，得到多個(gè)圓環(huán)箍筋半成品，由于裁切后每個(gè)圓環(huán)箍筋半成品的兩端軸向錯(cuò)開，需將兩端端頭對(duì)齊再焊接，裁切時(shí)，鋼筋頭夾持座能將螺旋鋼筋?yuàn)A持，從兩個(gè)鋼筋頭夾持座之間將螺旋鋼筋裁斷，保證裁切的穩(wěn)定性，裁切完成后，與伸縮件滑動(dòng)連接的鋼筋頭夾持座直線滑動(dòng)，被其夾持的圓環(huán)箍筋半成品的一端端頭隨其軸向移動(dòng)，與同一根圓環(huán)箍筋半成品的另一端端頭對(duì)齊；兩個(gè)焊接槍頭通過(guò)直線滑動(dòng)裝置直線滑動(dòng)，通過(guò)豎向升降裝置升降，對(duì)箍筋兩端接頭進(jìn)行焊接，效率高；由于筒體轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個(gè)繞制支座活動(dòng)連接，焊接完成后，將筒體轉(zhuǎn)軸從繞制支座上取下，再將焊接成型的圓環(huán)箍筋取下即可。

所述鋼筋頭夾持座包括連接底座，該連接底座上沿所述筒體轉(zhuǎn)軸的軸線方向梳狀分布有多個(gè)卡持柱，所述卡持柱的一端與連接底座固定連接，所述卡持柱的另一端朝向所述筒體，相鄰卡持柱之間形成鋼筋頭卡持槽，所述鋼筋頭卡持槽槽底固定設(shè)有壓墊。

所述第一直線滑動(dòng)件包括第一直線導(dǎo)軌，該第一直線導(dǎo)軌與對(duì)應(yīng)的所述伸縮件固定連接，該第一直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊，該第一滑塊與對(duì)應(yīng)的所述連接底座固定連接，所述第一滑塊上螺紋穿設(shè)有推進(jìn)螺桿，該推進(jìn)螺桿與所述第一直線導(dǎo)軌平行，該推進(jìn)螺桿的一端連接有第一減速電機(jī)，該第一減速電機(jī)的殼體固定在對(duì)應(yīng)的所述連接底座上，該第一減速電機(jī)固在對(duì)應(yīng)的所述伸縮件上，該第一減速電機(jī)的輸出軸與所述推進(jìn)螺桿傳動(dòng)連接。

所述第二直線滑動(dòng)件包括滑動(dòng)底座，該滑動(dòng)底座上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，該第二直線導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，該第二滑塊上設(shè)有所述豎向升降裝置，所述第二滑塊連接有直線驅(qū)動(dòng)組件；

所述直線驅(qū)動(dòng)組件包括平行于所述第二直線導(dǎo)軌設(shè)置的滾珠絲杠副，該滾珠絲杠副的螺母與所述第二滑塊固定連接，該滾珠絲杠副的絲杠連接有第二減速電機(jī)，該第二減速電機(jī)的殼體固定在滑動(dòng)底座上，該第二減速電機(jī)的輸出軸與所述滾珠絲杠副的絲杠傳動(dòng)連接。

所述豎向升降裝置包括升降底板，該升降底板與第二滑塊連接，該升降底板上方設(shè)有升降板，該升降板和升降底板之間連接有導(dǎo)向件，所述升降底板上固定有升降絲桿電機(jī)，該升降絲桿電機(jī)的絲桿向上穿過(guò)所述升降板，并與所述升降板螺紋連接；

所述導(dǎo)向件包括豎向設(shè)置的導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱的下端與所述升降底板固定連接，所述導(dǎo)向柱向上活動(dòng)穿出所述升降板。

所述升降板的邊緣連接有豎向焊接槍固定板，該豎向焊接槍固定板上設(shè)有焊槍開合件，兩個(gè)所述焊接槍頭與該焊槍開合件連接；

所述焊槍開合件包括兩個(gè)正對(duì)設(shè)置的槍臂，兩個(gè)所述槍臂的中部分別與所述焊接槍固定板鉸接，兩個(gè)所述槍臂的頭部分別固定連接所述焊接槍頭，兩個(gè)所述槍臂的尾部之間連接有槍頭張開拉簧，所述焊接槍固定板上安裝有槍臂頂升電機(jī)，該槍臂頂升電機(jī)的輸出軸上安裝有槍頭閉合凸輪，兩個(gè)所述槍臂的尾部分別向內(nèi)彎折形成凸輪抵接部，所述槍頭閉合凸輪位于兩個(gè)所述槍臂的所述凸輪抵接部之間。

所述伸縮件包括第一油缸組，該第一油缸組的缸筒固定在支撐件上，該第一油缸組的活塞桿朝向所述筒體伸出，并連接有同一個(gè)同步伸縮座。

所述筒體的筒壁上設(shè)有條形裁切口，該條形裁切口的長(zhǎng)度方向與所述筒體轉(zhuǎn)軸平行，該條形裁切口內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有內(nèi)切刀，該內(nèi)切刀固定在筒體上，該內(nèi)切刀的刀口徑向朝外，所述條形裁切口的兩端均封閉，所述筒體上徑向設(shè)有兩個(gè)裁切鎖定孔，兩個(gè)所述裁切鎖定孔分別靠近所述條形裁切口的兩端。

所述筒體轉(zhuǎn)軸上設(shè)有支架組件，所述筒體的內(nèi)壁和所述筒體轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)支架組件固定連接；

所述支架組件包括至少兩個(gè)星形支架，所述星形支架在筒體轉(zhuǎn)軸上軸向分布，所述星形支架的中心處固套在筒體轉(zhuǎn)軸上，所述星形支架的伸出端端部分別設(shè)有筒體加強(qiáng)弧形板，所述筒體加強(qiáng)弧形板的外表面分別與所述筒體的內(nèi)壁固定連接，同一個(gè)所述星形支架的兩個(gè)相鄰伸出臂之間分別設(shè)有支架加強(qiáng)桿，所述內(nèi)切刀固定設(shè)置在支架加強(qiáng)桿上；

在所述筒體內(nèi)側(cè)沿所述條形裁切口的長(zhǎng)度方向設(shè)有刀座，該刀座靠近所述條形裁切口，該刀座與所述支架加強(qiáng)桿固定連接，所述內(nèi)切刀與該刀座固定連接，所述內(nèi)切刀的刀口靠近所述筒體的外壁。

所述同步伸縮座上分別設(shè)有浮動(dòng)壓緊頭，所述浮動(dòng)壓緊頭位于所述鋼筋頭夾持座外側(cè)，所述浮動(dòng)壓緊頭包括長(zhǎng)條形的壓緊臂，該壓緊臂與所述筒體轉(zhuǎn)軸平行，該壓緊臂的任一側(cè)面上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有壓緊橡膠層，該壓緊臂的背對(duì)所述壓緊橡膠層的側(cè)面上設(shè)有多個(gè)第一鉸接座，多個(gè)所述第一鉸接座沿所述壓緊臂的長(zhǎng)度方向分布，所述同步伸縮座上對(duì)應(yīng)所述第一鉸接座分別設(shè)有第二鉸接座，所述第一鉸接座和對(duì)應(yīng)的第二鉸接座鉸接，所述壓緊橡膠層朝向所述筒體的外筒壁。

有益效果：采用本發(fā)明的現(xiàn)代裝配式建筑工程鋼筋籠箍筋端頭壓緊焊接裝置，能將裁切后的圓環(huán)箍筋半成品的兩端對(duì)齊并焊接，大大提高了加工效率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為箍筋壓緊夾持組件f的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為端頭焊接組件g的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的左視圖；

圖7為焊槍開合件g5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為兩個(gè)焊接槍頭g3張開后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為焊接槍頭g3與圓環(huán)箍筋半成品x焊接部的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖；

圖10為螺旋筋繞制組件a的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的左視圖；

圖12為圖11的A部放大圖；

圖13為浮動(dòng)壓緊頭e5的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1到圖13所示，一種現(xiàn)代裝配式建筑工程鋼筋籠箍筋端頭壓緊焊接裝置，包括基座，該基座上設(shè)有螺旋筋繞制組件a，箍筋壓緊夾持組件f和端頭焊接組件g；

其中螺旋筋繞制組件a包括兩個(gè)正對(duì)設(shè)置的繞制支座c1，兩個(gè)所述繞制支座c1之間安裝有繞制筒，該繞制筒包括筒體a1，該筒體a1內(nèi)穿設(shè)有筒體轉(zhuǎn)軸a5，該筒體轉(zhuǎn)軸a5的兩端分別與兩個(gè)所述繞制支座c1活動(dòng)連接；

所述箍筋壓緊夾持組件f包括分別設(shè)置在基座上的支撐件f1，該支撐件f1上設(shè)有兩個(gè)伸縮件f2，所述伸縮件f2上分別設(shè)有鋼筋頭夾持座f5，兩個(gè)所述伸縮件f2上的鋼筋頭夾持座f5繞所述筒體a1的外筒壁環(huán)向分布，兩個(gè)所述伸縮件f2上的鋼筋頭夾持座f5相互靠近，其中一個(gè)鋼筋頭夾持座f5與對(duì)應(yīng)的伸縮件f2固定連接，另一個(gè)鋼筋頭夾持座f5與對(duì)應(yīng)的伸縮件f2之間通過(guò)第一直線滑動(dòng)件f4滑動(dòng)連接，所述第一直線滑動(dòng)件f4與所述筒體轉(zhuǎn)軸a5平行；

所述端頭焊接組件g包括固定在基座上的焊接支撐架，該焊接支撐架上設(shè)有與所述筒體轉(zhuǎn)軸a5平行的第二直線滑動(dòng)件g1，該第二直線滑動(dòng)件g1上設(shè)有豎向升降裝置g2，該豎向升降裝置g2上設(shè)有兩個(gè)焊接槍頭g3，兩個(gè)所述焊接槍頭g3的頭部相互靠近，兩個(gè)所述焊接槍頭g3位于兩個(gè)所述伸縮件f2上的鋼筋頭夾持座f5之間。

所述鋼筋頭夾持座f5包括連接底座f51，該連接底座f51上沿所述筒體轉(zhuǎn)軸a5的軸線方向梳狀分布有多個(gè)卡持柱f52，所述卡持柱f52的一端與連接底座f51固定連接，所述卡持柱f52的另一端朝向所述筒體a1，相鄰卡持柱f52之間形成鋼筋頭卡持槽f53，所述鋼筋頭卡持槽f53槽底固定設(shè)有壓墊f54。

所述第一直線滑動(dòng)件f4包括第一直線導(dǎo)軌，該第一直線導(dǎo)軌與對(duì)應(yīng)的所述伸縮件f2固定連接，該第一直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊，該第一滑塊與對(duì)應(yīng)的所述連接底座f51固定連接，所述第一滑塊上螺紋穿設(shè)有推進(jìn)螺桿f55，該推進(jìn)螺桿f55與所述第一直線導(dǎo)軌平行，該推進(jìn)螺桿f55的一端連接有第一減速電機(jī)f56，該第一減速電機(jī)f56的殼體固定在對(duì)應(yīng)的所述連接底座f51上，該第一減速電機(jī)f56固在對(duì)應(yīng)的所述伸縮件f2上，該第一減速電機(jī)f56的輸出軸與所述推進(jìn)螺桿f55傳動(dòng)連接。

所述第二直線滑動(dòng)件g1包括滑動(dòng)底座g11，該滑動(dòng)底座g11上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌g12，該第二直線導(dǎo)軌g12上設(shè)有第二滑塊g13，該第二滑塊g13上設(shè)有所述豎向升降裝置g2，所述第二滑塊g13連接有直線驅(qū)動(dòng)組件；

所述直線驅(qū)動(dòng)組件包括平行于所述第二直線導(dǎo)軌g12設(shè)置的滾珠絲杠副g14，該滾珠絲杠副g14的螺母與所述第二滑塊g13固定連接，該滾珠絲杠副g14的絲杠連接有第二減速電機(jī)g15，該第二減速電機(jī)g15的殼體固定在滑動(dòng)底座g11上，該第二減速電機(jī)g15的輸出軸與所述滾珠絲杠副g14的絲杠傳動(dòng)連接。

所述豎向升降裝置g2包括升降底板g21，該升降底板g21與第二滑塊g13連接，該升降底板g21上方設(shè)有升降板g22，該升降板g22和升降底板g21之間連接有導(dǎo)向件，所述升降底板g21上固定有升降絲桿電機(jī)g23，該升降絲桿電機(jī)g23的絲桿向上穿過(guò)所述升降板g22，并與所述升降板g22螺紋連接；

所述導(dǎo)向件包括豎向設(shè)置的導(dǎo)向柱g24，該導(dǎo)向柱g24的下端與所述升降底板g21固定連接，所述導(dǎo)向柱g24向上活動(dòng)穿出所述升降板g22。

所述升降板g22的邊緣連接有豎向焊接槍固定板g4，該豎向焊接槍固定板g4上設(shè)有焊槍開合件g5，兩個(gè)所述焊接槍頭g3與該焊槍開合件g5連接；

所述焊槍開合件g5包括兩個(gè)正對(duì)設(shè)置的槍臂g51，兩個(gè)所述槍臂g51的中部分別與所述焊接槍固定板g4鉸接，兩個(gè)所述槍臂g51的頭部分別固定連接所述焊接槍頭g3，兩個(gè)所述槍臂g51的尾部之間連接有槍頭張開拉簧g52，所述焊接槍固定板g4上安裝有槍臂頂升電機(jī)g53，該槍臂頂升電機(jī)g53的輸出軸上安裝有槍頭閉合凸輪g54，兩個(gè)所述槍臂g51的尾部分別向內(nèi)彎折形成凸輪抵接部g55，所述槍頭閉合凸輪g54位于兩個(gè)所述槍臂g51的所述凸輪抵接部g55之間。

所述伸縮件f2包括第一油缸組，該第一油缸組的缸筒固定在支撐件f1上，該第一油缸組的活塞桿朝向所述筒體a1伸出，并連接有同一個(gè)同步伸縮座f7。

所述筒體a1的筒壁上設(shè)有條形裁切口a2，該條形裁切口a2的長(zhǎng)度方向與所述筒體轉(zhuǎn)軸a5平行，該條形裁切口a2內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有內(nèi)切刀a3，該內(nèi)切刀a3固定在筒體a1上，該內(nèi)切刀a3的刀口徑向朝外，所述條形裁切口a2的兩端均封閉，所述筒體a1上徑向設(shè)有兩個(gè)裁切鎖定孔a4，兩個(gè)所述裁切鎖定孔a4分別靠近所述條形裁切口a2的兩端。

所述筒體轉(zhuǎn)軸a5上設(shè)有支架組件，所述筒體a1的內(nèi)壁和所述筒體轉(zhuǎn)軸a5之間通過(guò)支架組件固定連接；

所述支架組件包括至少兩個(gè)星形支架a61，所述星形支架a61在筒體轉(zhuǎn)軸a5上軸向分布，所述星形支架a61的中心處固套在筒體轉(zhuǎn)軸a5上，所述星形支架a61的伸出端端部分別設(shè)有筒體加強(qiáng)弧形板a62，所述筒體加強(qiáng)弧形板a62的外表面分別與所述筒體a1的內(nèi)壁固定連接，同一個(gè)所述星形支架a61的兩個(gè)相鄰伸出臂之間分別設(shè)有支架加強(qiáng)桿a63，所述內(nèi)切刀a3固定設(shè)置在支架加強(qiáng)桿a63上；

在所述筒體a1內(nèi)側(cè)沿所述條形裁切口a2的長(zhǎng)度方向設(shè)有刀座a7，該刀座a7靠近所述條形裁切口a2，該刀座a7與所述支架加強(qiáng)桿a63固定連接，所述內(nèi)切刀a3與該刀座a7固定連接，所述內(nèi)切刀a3的刀口靠近所述筒體a1的外壁。

所述同步伸縮座f7上分別設(shè)有浮動(dòng)壓緊頭e5，所述浮動(dòng)壓緊頭e5位于所述鋼筋頭夾持座f5外側(cè)，所述浮動(dòng)壓緊頭e5包括長(zhǎng)條形的壓緊臂e51，該壓緊臂e51與所述筒體轉(zhuǎn)軸a5平行，該壓緊臂e51的任一側(cè)面上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有壓緊橡膠層e52，該壓緊臂e51的背對(duì)所述壓緊橡膠層e52的側(cè)面上設(shè)有多個(gè)第一鉸接座e53，多個(gè)所述第一鉸接座e53沿所述壓緊臂e51的長(zhǎng)度方向分布，所述同步伸縮座f7上對(duì)應(yīng)所述第一鉸接座e53分別設(shè)有第二鉸接座e6，所述第一鉸接座e53和對(duì)應(yīng)的第二鉸接座e6鉸接，所述壓緊橡膠層e52朝向所述筒體a1的外筒壁。

所述連接底座f51呈長(zhǎng)條形，連接底座f51與所述筒體轉(zhuǎn)軸a5平行，兩個(gè)連接底座f51正對(duì)設(shè)置，繞制在筒體a1上的螺旋鋼筋與連接底座f51接近空間垂直狀態(tài)，裁切時(shí)，條形裁切口a2以及內(nèi)切刀a3的刀口均位于兩個(gè)連接底座f51之間，兩個(gè)焊接槍頭g3對(duì)準(zhǔn)所述條形裁切口a2，螺旋鋼筋從兩個(gè)鋼筋頭夾持座f5之間被切斷成圓環(huán)箍筋半成品x，由于裁切后每個(gè)圓環(huán)箍筋半成品x的兩端軸向錯(cuò)開，需將兩端端頭對(duì)齊再焊接；這時(shí)，使與伸縮件滑動(dòng)連接的鋼筋頭夾持座軸向直線滑動(dòng)，被其夾持的圓環(huán)箍筋半成品x的端頭隨其軸向移動(dòng)，與同一個(gè)圓環(huán)箍筋半成品x的另一端端頭對(duì)齊；

焊接槍頭g3在豎向升降裝置g2帶動(dòng)下接近條形裁切口a2，對(duì)對(duì)齊的圓環(huán)箍筋半成品x進(jìn)行焊接，并通過(guò)第二直線滑動(dòng)件g1沿條形裁切口a2長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，依次對(duì)每個(gè)對(duì)齊的圓環(huán)箍筋半成品x進(jìn)行焊接。

與內(nèi)切刀配合使用的外置的裁切刀可以設(shè)置在基座上，也可以手持；或者直接使用砂輪切割器對(duì)螺旋鋼筋進(jìn)行切割。

最后需要說(shuō)明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。