本發(fā)明涉及一種管件的全自動截?cái)嘌b置。

背景技術(shù)：

對于短管的截?cái)?，由于是已?jīng)分為若干截的管件而不是整體管件，其截?cái)噙^程相對復(fù)雜，需要對每根短管依次進(jìn)行送料、出料、定位及截?cái)嗟冗^程，現(xiàn)有的設(shè)備難以通過全自動化的方式實(shí)現(xiàn)整個流程；在短管的自動截?cái)噙^程中，把短管運(yùn)至截?cái)辔恢眯枰銐蚱椒€(wěn)，進(jìn)出料的配合要緊密快速，且在截?cái)嘀笠话氵€需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋砻嫣幚韥砣サ綦A段后管件表面的毛刺，去毛刺和截?cái)嗨璧墓芗D(zhuǎn)速時不同的，還需要針對不同加工方式下的管件轉(zhuǎn)速進(jìn)行切換，這些都是目前急需改進(jìn)的地方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種管件的全自動截?cái)嘌b置，包括有基座以及設(shè)置在基座上的送料組件、出料組件、夾持旋轉(zhuǎn)組件、模式切換組件以及加工組件；送料組件包括有設(shè)置在基座上的傾斜設(shè)置的斜槽、設(shè)置在斜槽最底部的一側(cè)的縱向設(shè)置的第一推缸、設(shè)置在斜槽最底部的另一側(cè)的能夠容置管件進(jìn)入的套筒、豎向設(shè)置的第二推缸以及縱向設(shè)置的第三推缸，第一推缸把管件從斜槽最底部推入套筒內(nèi)，第二推缸使套筒升降，第三推缸把管件從套筒內(nèi)推入夾持旋轉(zhuǎn)組件中；出料組件包括有能夠把管件從夾持旋轉(zhuǎn)組件中推出的第四推缸；夾持旋轉(zhuǎn)組件包括有主軸、驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)、沿主軸的軸線開設(shè)地能夠容置管件被推入及被推出的貫通孔以及作用于管件上的夾具；模式切換組件包括有第五推缸和套圈，套圈沿徑向延伸出連臂，連臂背向套圈的端部和第五推缸的輸出端萬向連接，套圈套設(shè)在主軸外，套圈通過一根貫穿套圈與主軸的轉(zhuǎn)軸與主軸相鉸接，套圈的內(nèi)管壁上設(shè)置有感應(yīng)器，主軸在套圈的運(yùn)行軌跡上設(shè)置有若干配合感應(yīng)器的感應(yīng)塊，感應(yīng)器控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)速；加工組件包括有能夠相對于基座橫向移動的橫向平臺、設(shè)置在橫向平臺上截?cái)嗟毒呒敖財(cái)嗟毒叩牡谝粖A持機(jī)構(gòu)、能夠相對于橫向平臺縱向移動的縱向平臺、設(shè)置在縱向平臺上的研磨刀具及研磨刀具的第二夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，送料組件還包括有設(shè)置在基座上的支架，第二推缸的輸出端能夠穿過支架，第二推缸固定在支架上。

優(yōu)選的，第二推缸的輸出端上固設(shè)有連接板，套筒固定在連接板上，第二推缸背向連接板的一側(cè)設(shè)置有平行于連接板的基準(zhǔn)板，連接板和基準(zhǔn)板之間設(shè)置有若干平行于第二推缸輸出端運(yùn)動方向的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿能夠穿過支架。

優(yōu)選的，第三推缸設(shè)置于支架上。

優(yōu)選的，出料組件包括有固設(shè)在基座上的豎板，第四推缸固定在豎板上。

優(yōu)選的，第一推缸固定在豎板上。

優(yōu)選的，第五推缸固定在豎板上。

優(yōu)選的，橫向平臺和基座之間的相對移動通過橫向設(shè)置的第一液壓缸驅(qū)動。

優(yōu)選的，縱向平臺和橫向平臺之間的相對移動通過縱向設(shè)置的第二液壓缸驅(qū)動。

優(yōu)選的，還包括有能夠?qū)芗慕財(cái)辔恢煤脱心ノ恢眠M(jìn)行潤滑的噴液組件。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種管件的全自動截?cái)嘌b置通過第一推缸使得管件從斜槽運(yùn)輸至套筒，通過第二推缸控制套筒和主軸內(nèi)的貫通孔同軸，然后通過第三推缸把套筒內(nèi)的管件推入主軸的貫通孔中，通過第四推缸配合夾具實(shí)現(xiàn)管件在貫通孔內(nèi)的定位使得管件需要截?cái)嗟囊粋?cè)位于截?cái)嗟毒叩倪\(yùn)行路徑上，通過橫向平臺的橫向移動使得截?cái)嗟毒呓財(cái)喙芗?，然后通過橫向平臺和縱向平臺配合使得研磨刀具去除管件截?cái)嗪蟮拿?，截?cái)嗤瓿珊笸ㄟ^第四推缸把管件推出主軸外；通過模式切換組件控制截?cái)嗪脱心r主軸的轉(zhuǎn)速來適應(yīng)這兩個不同加工需求；通過支架、連接板、基準(zhǔn)板和導(dǎo)向桿配合來實(shí)現(xiàn)第二推缸升降的準(zhǔn)確定位；整個過程實(shí)現(xiàn)全自動化，并且加工效率很高，由于針對截?cái)嗪脱心サ牟煌枨髮D(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，使得產(chǎn)品質(zhì)量提升。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1 為截?cái)嘌b置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為加工組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖2所示，一種管件的全自動截?cái)嘌b置，包括有基座1以及設(shè)置在基座1上的送料組件、出料組件、夾持旋轉(zhuǎn)組件、模式切換組件以及加工組件。通過送料組件來對管件進(jìn)行持續(xù)送料，通過夾持旋轉(zhuǎn)組件把管件進(jìn)行自轉(zhuǎn)，通過加工組件實(shí)現(xiàn)管件的截?cái)嗪脱心ゼ庸?，通過模式切換組件控制截?cái)嗪脱心蓚€模式下的切換，通過出料組件控制加工完成后的管件的運(yùn)出。

送料組件包括有設(shè)置在基座1上的傾斜設(shè)置的斜槽2、設(shè)置在斜槽2最底部的一側(cè)的縱向設(shè)置的第一推缸3、設(shè)置在斜槽2最底部的另一側(cè)的能夠容置管件進(jìn)入的套筒4、豎向設(shè)置的第二推缸5以及縱向設(shè)置的第三推缸6，第一推缸3把管件從斜槽2最底部推入套筒4內(nèi)，第二推缸5使套筒4升降，第三推缸6把管件從套筒4內(nèi)推入夾持旋轉(zhuǎn)組件中。第一推缸3和第三推缸6的推進(jìn)方向相反，優(yōu)選為和管件的軸向重合。斜槽2上優(yōu)選的設(shè)置有若干半圓凹部，使得斜槽2上的相鄰管件排布均勻，互相之間不會有過大擠壓力。

送料組件還包括有設(shè)置在基座1上的支架17，第二推缸5的輸出端能夠穿過支架17，第二推缸5固定在支架17上。第二推缸5的輸出端上固設(shè)有連接板18，套筒4固定在連接板18上，第二推缸5背向連接板18的一側(cè)設(shè)置有平行于連接板18的基準(zhǔn)板19，連接板18和基準(zhǔn)板19之間設(shè)置有若干平行于第二推缸5輸出端運(yùn)動方向的導(dǎo)向桿20，導(dǎo)向桿20能夠穿過支架17。支架17直接連接在基座1上，第二推缸5推動連接板18和套筒4升降時，帶動導(dǎo)向桿20一齊相對于支架17升降，導(dǎo)向桿20能夠使得第二推缸5的動力更接近于豎直升降，使得套筒4能夠和主軸8上的貫通孔9同軸度更高，便于后續(xù)第三推缸6把管件推入貫通孔9中。

出料組件包括有能夠把管件從夾持旋轉(zhuǎn)組件中推出的第四推缸7。第四推缸7一方面用于在貫通孔9中管件的一側(cè)軸向定位，另一方面在加工結(jié)束后把管件推出貫通孔9。

夾持旋轉(zhuǎn)組件包括有主軸8、驅(qū)動主軸8轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)、沿主軸8的軸線開設(shè)地能夠容置管件被推入及被推出的貫通孔9以及作用于管件上的夾具。夾具的作用用于帶動管件隨主軸8一起旋轉(zhuǎn)，夾具優(yōu)選為固設(shè)在主軸8端部的氣動套管，氣動套管通過空氣的填充來對管件進(jìn)行擠壓夾持，氣動套管和管件接觸的外壁優(yōu)選的設(shè)置有用于增加摩擦力的吸附片或粘合層。

模式切換組件包括有第五推缸10和套圈11，套圈11沿徑向延伸出連臂12，連臂12背向套圈11的端部和第五推缸10的輸出端萬向連接，套圈11套設(shè)在主軸8外，套圈11通過一根貫穿套圈11與主軸8的轉(zhuǎn)軸與主軸8相鉸接，套圈11的內(nèi)管壁上設(shè)置有感應(yīng)器，主軸8在套圈11的運(yùn)行軌跡上設(shè)置有若干配合感應(yīng)器的感應(yīng)塊，感應(yīng)器控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)速。由于管件被截?cái)嗪捅谎心ニ璧闹鬏S8轉(zhuǎn)速不同，因而需要通過感應(yīng)器來控制主軸8的轉(zhuǎn)速。具體方式為，通過第五推缸10的動力來使得連臂12帶動套圈11相對于主軸8轉(zhuǎn)動，總共至少設(shè)置有三個停止位置，即如圖1所示的中間位置，以及位于中間位置左右兩側(cè)的高速位置、低速位置，在中間位置、高速位置和低速位置均設(shè)置有傳感器，通過傳感器感應(yīng)到套圈11運(yùn)動到了這三個位置，并相對于的發(fā)送信號給電機(jī)，從而控制電機(jī)的三個運(yùn)行模式，分別為停止、高速和低速。在中間位置時，套圈11和主軸8的外壁之間優(yōu)選的設(shè)置有相互配合的凹凸結(jié)構(gòu)，用于快速制動，使得主軸8快速停止轉(zhuǎn)動，目的是為了配合第三推缸6把管件推入貫通孔9中，完成定位，凹凸結(jié)構(gòu)可以是設(shè)置在套圈11及主軸8上的交錯的凸起。

通過第五推缸10還可以是帶動一塊感應(yīng)板，通過把對應(yīng)三個位置的感應(yīng)點(diǎn)設(shè)置在感應(yīng)板上，從而避免在主軸8上進(jìn)行位置感應(yīng)。

加工組件包括有能夠相對于基座1橫向移動的橫向平臺13、設(shè)置在橫向平臺13上截?cái)嗟毒呒敖財(cái)嗟毒叩牡谝粖A持機(jī)構(gòu)、能夠相對于橫向平臺13縱向移動的縱向平臺14、設(shè)置在縱向平臺14上的研磨刀具及研磨刀具的第二夾持機(jī)構(gòu)。第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)優(yōu)選為螺釘緊固的方式對截?cái)嗟毒吆脱心サ毒哌M(jìn)行固定。

第三推缸6優(yōu)選的設(shè)置于支架17上。出料組件優(yōu)選的包括有固設(shè)在基座1上的豎板21，第四推缸7固定在豎板21上。第一推缸3和第五推缸10優(yōu)選的固定在豎板21上。豎板21的設(shè)置便于隊(duì)醫(yī)第一推缸3、第四推缸7和第五推缸10的方向控制。

橫向平臺13和基座1之間的相對移動通過橫向設(shè)置的第一液壓缸15驅(qū)動?？v向平臺14和橫向平臺13之間的相對移動通過縱向設(shè)置的第二液壓缸16驅(qū)動。全自動截?cái)嘌b置優(yōu)選的還包括有能夠?qū)芗慕財(cái)辔恢煤脱心ノ恢眠M(jìn)行潤滑的噴液組件，噴液組件用于在加工過程中不斷的提供起到冷卻作用和潤滑作用的潤滑液，使得加工效果更好。

第一推缸3、第二推缸5、第三推缸6、第四推缸7、第五推缸10優(yōu)選為氣缸，響應(yīng)快速，加工效率高。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而并非對其進(jìn)行限制，凡未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。