本發(fā)明涉及醫(yī)藥制品自動組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種三叉滴斗方向轉(zhuǎn)換器。

背景技術(shù)：

三叉滴斗屬于醫(yī)用輸液器上的重要組成部件，三叉滴斗組件分為三部分：滴斗、Y型三叉、乳膠帽。滴斗作為輸液藥液過渡存儲，三叉膠帽作用是方便護士在輸液過程中二次加藥。目前國內(nèi)含這種三叉滴斗的輸液器占有較大的比例。之前的輸液器由于形狀不規(guī)則隨時造成機器阻塞，因此均是人工組裝，由于需求量大，輸液器的組裝件有比較繁多，組裝工序復(fù)雜。所以人工組裝，一是用人量特別多，二是監(jiān)控管理成本特別高，質(zhì)量無法控制。并隨著招工難，人工工資普遍上漲等因素影響，輸液器的自動化生產(chǎn)成為趨勢。三叉滴斗作為一個組件在輸液器上部分組裝機中完成自動上料、自動排列、自動抓取以及自動組裝。由于Y型三通的機構(gòu)特點是非規(guī)律的三個通口的設(shè)計，再加上滴斗的用途要求，要求它必須在使用過程中必須可以變形。正是這個特性導(dǎo)致滴斗變形的各種可能型都存在，類似的滴斗極其不規(guī)側(cè)，要想使自動化生產(chǎn)機器滿足多樣化的物料生產(chǎn)需求，就給設(shè)備本身的設(shè)計加工增加很大難度。由于三通滴斗機構(gòu)的特殊性，而該類組裝機最大也是組主要的難點就是三通滴斗的自動上料以及自動排列。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明設(shè)計的三叉滴斗方向轉(zhuǎn)換器就是為了解決自動排列的問題，根據(jù)三叉滴斗的形狀和長度，采用機械式夾取傳遞和氣缸壓位進行位置對正，在傳送裝置上利用光電感應(yīng)分辨三叉的方向，并采用多軸的氣動元件對方向不正確的三叉滴斗進行抓取調(diào)整換向。

本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：三叉滴斗方向轉(zhuǎn)換器，包括三叉滴斗，所述三叉滴斗由上料工位上料，經(jīng)定向正位機構(gòu)進行初次定位后放置到傳送機構(gòu)上，在傳送過程中經(jīng)檢測換向機構(gòu)進行二次檢測換向后傳送到組裝工位；

所述定向正位機構(gòu)包括頂板，頂板上設(shè)有滑軌，滑軌的末端安有一緩沖器，升降座板下方設(shè)置有前后各一對的四個滑塊，通過滑塊設(shè)在滑軌上，升降座板前端設(shè)有升降氣缸，后端設(shè)有過渡升降氣缸，升降座板一側(cè)設(shè)有連接塊，連接塊與頂板上的橫移氣缸連接，在橫移氣缸的作用下，滑塊和滑軌的配合下，可以實現(xiàn)升降座板及安裝在其上的零部件一起移動；

頂板前端固定安有正位支板，正位支板上設(shè)有正位氣缸，正位氣缸下端設(shè)有上V型壓板，上V型壓板與設(shè)置在下正位氣缸上的下V型壓板交叉配合運動而產(chǎn)生的中間間隙與三叉滴斗的Y型根部直徑相同，下正位氣缸固定安裝在下正位底板上，下正位底板的固定安裝可根據(jù)上V型壓板和下V型壓板的間隙進行固定位置的調(diào)整；

升降氣缸下端連接有正位座板，正位座板的四個角落設(shè)有四根導(dǎo)柱，與設(shè)置在升降座板的導(dǎo)套配合以保證所述正位座板的上下移動的一致性，正位座板下端設(shè)置有夾爪支架和正位上料氣缸，夾爪支架上設(shè)有接料氣缸，接料氣缸上設(shè)有多個接料爪，每個爪手上均設(shè)有卸料爪支架，卸料爪支架之間設(shè)有導(dǎo)軌，卸料爪支架上設(shè)置有成對相對的等間距的正位上料夾爪；

過渡升降氣缸下方設(shè)有過渡正位座板，過渡正位座板下端設(shè)有過渡導(dǎo)向板和過渡取料氣缸，過渡導(dǎo)向板上設(shè)置有與三叉滴斗的Y型根部直徑相同的長槽，過渡取料氣缸為氣爪，過渡取料氣缸氣爪的一個爪手上設(shè)有過渡夾爪支架板，過渡夾爪支架板上設(shè)有過渡導(dǎo)軌，過渡取料氣缸氣爪的另一個爪手上設(shè)有導(dǎo)向壓板，過渡夾爪支架板和導(dǎo)向壓板分別設(shè)置有成對相對的等間距的過渡夾爪，過渡夾爪初始位置的正下方設(shè)有過渡正位支座，過渡正位支座上設(shè)有滴斗正位支架、過渡正位氣缸和正位限位板，過渡正位氣缸前端設(shè)有過渡正位板，過渡正位氣缸縮回時，過渡正位板和正位限位板之間的距離與三叉滴斗的長度相等，當(dāng)過渡取料氣缸閉合時，過渡夾爪閉合剛好可夾持住三叉滴斗的滴斗部位；

正位上料夾爪的下方設(shè)有一接料盒，用于接受在定位正位過程中未夾持住的三叉滴斗；

所述傳送機構(gòu)包括傳送座，傳送座兩端各設(shè)有傳動鏈座且中間設(shè)置有三個檢測換向機構(gòu)，傳動鏈座架設(shè)有轉(zhuǎn)動軸和傳動鏈，靠近定向機構(gòu)一側(cè)的轉(zhuǎn)動軸通過連接軸與減速器連接，傳動鏈的每個鏈關(guān)節(jié)上均設(shè)有傳送卡槽，傳送卡槽上設(shè)有凹槽且兩根傳動鏈上的傳送卡槽的中心在一根直線，此時，剛好可支撐起三叉滴斗，靠近換向機構(gòu)的位置上設(shè)有計數(shù)傳感器，用于記錄經(jīng)過的三叉滴斗的數(shù)量以便于控制電機的啟停，傳送卡槽一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，用于矯正三叉滴斗在傳送過程產(chǎn)生的的偏差以便于計數(shù)傳感器能夠檢測；

所述換測檢向機構(gòu)包括立板，立板上設(shè)置有換向升降氣缸座和一對換向升降導(dǎo)軌，換向升降氣缸座設(shè)置有換向升降氣缸，換向升降座通過設(shè)置的四個換向滑塊架設(shè)在換向升降導(dǎo)軌上，換向升降座頂部與換向升降氣缸的活塞軸連接，換向座固定安裝在換向升降氣缸上，換向座上設(shè)置有換向氣缸，換向氣缸的氣缸軸端部設(shè)有齒輪，齒輪與設(shè)置在換向座中的多組傳動齒輪配合，所述傳動齒輪共有六組，所述齒輪的設(shè)置在傳動齒輪中間用以驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪上固定設(shè)有換向夾持氣缸，換向夾持氣缸的多個爪手通過氣爪固定板固定在傳動齒輪上，換向夾持氣缸的爪手上設(shè)置有換向夾爪。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明三叉滴斗方向轉(zhuǎn)換器通過識別三叉滴斗的Y型位置進行夾持傳遞，極大地提高了三叉滴斗的在自動上料過程中的自動排列以及自動調(diào)向功能，并且能夠適用于滴斗很大范圍內(nèi)的變形，也解決了三通不規(guī)則導(dǎo)致的上料難的問題，增加了設(shè)備產(chǎn)能的同時也提高了設(shè)備運行穩(wěn)定性，減少了對人的依賴。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本發(fā)明的定向正位機構(gòu)示意圖A；

圖3 為本發(fā)明的定向正位機構(gòu)示意圖B；

圖4為本發(fā)明的傳送機構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的檢測換向機構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的工位示意圖。

圖中1.三叉滴斗，2.定向正位機構(gòu)，3.傳送機構(gòu)，4.檢測換向機構(gòu)，100.上料工位，500.組裝工位， 201.頂板，202.升降座板，203.滑塊，204.滑軌，205.連接塊，206.緩沖器，207.橫移氣缸，208.正位支板，209.上正位氣缸，210.上V型壓板，211.下V型壓板，212.下正位氣缸，213.下正位底板，214.接料盒，215.升降氣缸，216.正位座板，217.夾爪支架，218.接料氣缸，219.接料爪，220.正位上料氣缸，221.卸料爪支架，222.導(dǎo)軌，223.正位上料夾爪，224.過渡升降氣缸，225.過渡正位座板，226.過渡導(dǎo)向板，227.過渡取料氣缸，228.過渡夾爪支架板，229.過渡導(dǎo)軌，230.導(dǎo)向壓板，231.過渡夾爪，232.過渡正位支座，233.滴斗正位支架，234.過渡正位板，235.過渡正位氣缸，236.正位限位板，301.傳送座，302.電機，303.減速器，304.連接軸，305.傳動鏈座，306.傳動鏈，307.轉(zhuǎn)動軸，308.傳送卡槽，309. 計數(shù)傳感器，310.導(dǎo)向板。401.立板，402.換向升降氣缸座，403.換向升降氣缸，404.換向滑塊，405.換向升降導(dǎo)軌，406.換向升降座，407.換向氣缸，408.傳動齒輪，409.齒輪，410.換向座，411.氣爪固定板，412.換向夾持氣爪，413.換向夾爪。

具體實施方式

為了更好地理解與實施，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：如圖1-6所示，三叉滴斗方向轉(zhuǎn)換器，包括三叉滴斗1、定向正位機構(gòu)2、傳送機構(gòu)3和檢測換向機構(gòu)4，所述三叉滴斗1由上料工位100上料，經(jīng)定向正位機構(gòu)2進行初次定位后放置到傳送機構(gòu)3上，在傳送過程中經(jīng)檢測換向機構(gòu)4進行二次檢測換向后傳送到組裝工位500。

所述定向正位機構(gòu)2主要包括頂板201、升降座板202、正位支板208、夾爪支架217、過渡正位座板225和過渡正位支座232，所述頂板201架設(shè)在由方鐵搭設(shè)而成的支架上且所述頂板201上設(shè)有滑軌204，滑軌204的末端安裝有一緩沖器206，所述緩沖器206所在的一側(cè)為后端，所述升降座板202下方設(shè)置有前后各一對的四個滑塊203，通過滑塊203架設(shè)在頂板的滑軌204上，所述升降座板202的前端設(shè)置有一升降氣缸215，后端設(shè)置有一過渡升降氣缸224，所述升降座板的一側(cè)設(shè)有連接塊205，所述連接塊205與設(shè)置在頂板201上的橫移氣缸207連接，在橫移氣缸207的作用下，滑塊203和滑軌204的配合下，可以實現(xiàn)升降座板202及安裝在其上的零部件一起移動。

所述正位支板208上設(shè)有上正位氣缸209且固定安裝在頂板201的前端，所述上正位氣缸209下端設(shè)有上V型壓板210，所述上V型壓板210和設(shè)置在下正位氣缸212上的下V型壓板211交叉配合運動而產(chǎn)生的中間間隙剛好與三叉滴斗1的Y型的根部直徑一樣，所述下正位氣缸212固定在下正位底板213，所述下正位底板213的固定安裝可根據(jù)上V型壓板210和下V型壓板211的間隙進行固定位置的調(diào)整。

所述升降氣缸215下端連接有正位座板216，所述正位座板216的四個角落設(shè)有四根導(dǎo)柱，與設(shè)置在升降座板202的導(dǎo)套配合以保證所述正位座板216的上下移動的一致性，所述正位座板216的下端設(shè)置有夾爪支架217以及通過固定板連接的正位上料氣缸220，所述夾爪支架217上設(shè)有接料氣缸218，所述接料氣缸218為氣爪且每個爪手上設(shè)置有接料爪219，所述接料爪219用于夾持上料工位100傳遞過來的三叉滴斗。所述正位上料氣缸220為氣爪，共有12個，每個爪手上分別設(shè)置有卸料爪支架221，所述卸料爪支架221之間設(shè)有導(dǎo)軌222，可保證卸料爪支架221在氣爪的驅(qū)動下運動的一致性，所述正位上料氣缸220的兩個氣爪的卸料爪支架221上分別設(shè)置了成對相對的等間距的正位上料夾爪223，當(dāng)正位上料氣缸220閉合時，正位上料夾爪223閉合剛好可夾持住三叉滴斗Y型的根部。所述正位上料夾爪223的下方設(shè)有一接料盒214，用于接受在定位正位過程中未夾持住的三叉滴斗1。

所述過渡正位座板225設(shè)置在過渡升降氣缸224下方，所述過渡正位座板225下端設(shè)有一過渡導(dǎo)向板226和過渡取料氣缸227，所述過渡導(dǎo)向板226上設(shè)置有三叉滴斗1的Y型的根部直徑一樣大小的長槽，所述過渡取料氣缸227為氣爪，共有12個，氣爪的一個爪手上設(shè)置過渡夾爪支架板228且過渡夾爪支架板228上設(shè)置有過渡導(dǎo)軌229，氣爪的另一個爪手上設(shè)置導(dǎo)向壓板230，所述過渡夾爪支架板228和所述導(dǎo)向壓板230分別設(shè)置了成對相對的等間距的過渡夾爪231，當(dāng)過渡取料氣缸227閉合時，過渡夾爪231閉合剛好可夾持住三叉滴斗1的滴斗部位。

所述過渡正位支座232設(shè)置在所述過渡夾爪231的初始位置的正下方，所述過渡正位支座232設(shè)置有滴斗正位支架233、過渡正位氣缸235和正位限位板236，所述滴斗正位支架232用于支撐從接料爪219上釋放下來的三叉滴斗1，所述過渡正位氣缸235的前端設(shè)置有一過渡正位板234，過渡正位氣缸235縮回時，過渡正位板234和正位限位板236之間的距離與三叉滴斗1的長度相等。具體的，當(dāng)過渡正位氣缸235縮回到位的過程中，帶動設(shè)置在過渡正位氣缸235上的過渡正位板234往前端方向移動，此時的三叉滴斗1被過渡正位板234推到與正位限位板236靠齊，完成過渡正位。

所述傳送機構(gòu)3主要包括傳送座301、傳動鏈座305、傳動鏈306、傳送卡槽308、計數(shù)傳感器309和導(dǎo)向板310，所述傳送座301采用鐵制方管和大平板焊接而成，所述傳送座301兩端各設(shè)有一傳動鏈座305且中間設(shè)置有三個檢測換向機構(gòu)4，所述傳動鏈座305用于架設(shè)轉(zhuǎn)動軸307和傳動鏈306，所述轉(zhuǎn)動軸307為一體式雙鏈輪結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)兩根鏈條的傳動，所述傳動鏈306將分布在所述傳送座301兩側(cè)的傳動鏈座305的轉(zhuǎn)動軸307連接，靠近定向正位機構(gòu)2一側(cè)的所述轉(zhuǎn)動軸307經(jīng)連接軸304與減速器303連接，所述減速器303采用電機302驅(qū)動，電機2在實現(xiàn)平穩(wěn)傳動的同時實現(xiàn)運行距離可控，所述傳動鏈306的每個鏈關(guān)節(jié)上均設(shè)置有傳送卡槽308，所述傳送卡槽308上設(shè)有一凹槽且兩根傳動鏈306上的傳送卡槽308的中心在一根直線，此時，剛好可支撐起三叉滴斗1，所述計數(shù)傳感器309設(shè)置在靠近檢測換向機構(gòu)4的位置，用于記錄經(jīng)過的三叉滴斗1的數(shù)量以便于控制電機2的啟停，所述導(dǎo)向板310設(shè)置在傳送卡槽308的一側(cè)，用于矯正三叉滴斗1在傳送過程產(chǎn)生的偏差以便于計數(shù)傳感器309能夠檢測。

每個所述檢測換向機構(gòu)4主要包括立板401、換向升降座406、換向座410、傳動齒輪408和換向夾持氣爪412，所述立板401上設(shè)置有換向升降氣缸座402和一對換向升降導(dǎo)軌405，所述換向升降氣缸座402設(shè)置有換向升降氣缸403，所述換向升降座406通過設(shè)置的四個換向滑塊404架設(shè)在換向升降導(dǎo)軌405，頂部與所述換向升降氣缸403的活塞軸連接，在所述換向升降氣缸403的作用下可實現(xiàn)所述換向升降座406的上下升降運動。所述換向座410固定安裝所述換向升降氣缸403上且其上設(shè)置有一換向氣缸407，所述換向氣缸407為旋轉(zhuǎn)氣缸且氣缸軸端部設(shè)置有齒輪409，所述齒輪409與設(shè)置在所述換向座410中的一體式的傳動齒輪408配合，所述傳動齒輪408共有六組，所述齒輪409的設(shè)置在傳動齒輪408中間用以驅(qū)動傳動齒輪408轉(zhuǎn)動。所述換向夾持氣爪412共有四個且通過氣爪固定板411固定在所述傳動齒輪408上，所述換向夾持氣爪412的爪手上設(shè)置有用于夾持三叉滴斗1的換向夾爪413，所述換向夾爪413在張開后伸入傳送機構(gòu)3時，不存在與三叉滴斗1干涉。具體的，當(dāng)設(shè)置的傳感器反饋傳送機構(gòu)3上存在方向不一致的三叉滴斗1時，電機302驅(qū)動減速器303轉(zhuǎn)動從而帶動傳動鏈306移動，當(dāng)傳動鏈306上的傳送卡槽308上的三叉滴斗1停在所述檢測換向機構(gòu)4的換向夾爪413下方，此時電機302停機。換向升降氣缸403驅(qū)動換向升降座406下行到位，相對應(yīng)的，在方向不一致的三叉滴斗1上方的換向夾持氣爪412驅(qū)動換向夾爪413閉合從而將三叉滴斗1夾持后。換向升降氣缸403驅(qū)動換向升降座406上行，同時，換向氣缸407驅(qū)動齒輪409轉(zhuǎn)動從而帶動傳動齒輪408轉(zhuǎn)動，此時換向夾持氣爪412完成轉(zhuǎn)動實現(xiàn)換向。換向升降氣缸403驅(qū)動換向升降座406下行到位，換向夾持氣爪412張開，釋放三叉滴斗1。