本發(fā)明涉及一種機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種翻邊設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，翻邊機構(gòu)的工作頭通過其高速自轉(zhuǎn)及徑向進給實現(xiàn)翻邊作業(yè)，或者通過工件自身的高速自轉(zhuǎn)和工作頭的徑向進給實現(xiàn)翻邊作業(yè)。由于工作頭的數(shù)量是一個，導(dǎo)致翻邊時候，工作頭對工件施加了徑向作用力而容易使工件發(fā)生彎曲，并且容易在工件上留下劃痕和挫傷，由于擠壓不均勻，加工精度低。磁流變減振器利用電磁反應(yīng)，以來自監(jiān)測車身和車輪運動傳感器的輸入信息為基礎(chǔ)，對路況和駕駛環(huán)境做出實時響應(yīng)。這種控制系統(tǒng)以經(jīng)濟、可靠的部件結(jié)構(gòu)提供快速、平順、連續(xù)可變的阻尼力，減少了車身振動并增加了輪胎與各種路面的附著力。磁流變減振器活塞環(huán)作為磁流變減振器的關(guān)鍵部件，其在磁流變減振器的內(nèi)筒中進行軸向滑動。磁流變減振器活塞環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有下蓋、鐵芯、上蓋等零部件，上蓋和活塞桿固連。下蓋、鐵芯、上蓋三個零件通過活塞環(huán)的翻邊工藝實現(xiàn)固連。如果翻邊不牢固，則上蓋在活塞環(huán)內(nèi)會出現(xiàn)松動，導(dǎo)致活塞桿和活塞環(huán)的相對位置無法保持同軸，增加活塞環(huán)和內(nèi)筒之間的摩擦力，而影響磁流變減振器的正常工作；如果采用傳統(tǒng)的翻邊工藝，則容易使活塞環(huán)發(fā)生了彎曲變形，導(dǎo)致活塞桿和活塞環(huán)的相對位置無法保持同軸，容易使活塞環(huán)和活塞桿卡在內(nèi)筒中而無法自由地滑動。

而現(xiàn)有技術(shù)中的翻邊機構(gòu)無法滿足磁流變減振器活塞環(huán)的翻邊作業(yè)要求。因此，有必要針對上述問題，提供一種新的磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種新的磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備，該磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備進給穩(wěn)定、擠壓均勻，實現(xiàn)了活塞環(huán)和上蓋的牢固連接，能保持活塞環(huán)原有的形位精度，活塞環(huán)表面光滑沒有劃痕或挫傷。

本發(fā)明提供了一種磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備，用于活塞環(huán)翻邊作業(yè)，所述磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備包括座體和設(shè)置于所述座體的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)用于夾持所述活塞環(huán)；所述活塞環(huán)的軸線為加工軸線；所述座體上還設(shè)置有第一電機、第一傳動機構(gòu)和加工部，所述第一電機通過所述第一傳動機構(gòu)驅(qū)動所述加工部繞所述加工軸線旋轉(zhuǎn)；所述加工部包括套筒和設(shè)置于所述套筒上的工作頭，所述工作頭還包括相對所述加工軸線傾斜設(shè)置的驅(qū)動斜面；所述第一傳動機構(gòu)包括主動輪、從動輪、輪帶和輪軸，所述主動輪固定連接至所述第一電機的電機軸，所述輪帶連接所述主動輪和所述從動輪，所述輪軸的一端固定連接至所述從動輪，所述輪軸的另一端固定連接至所述套筒；所述座體上還設(shè)置有第二電機、第二傳動機構(gòu)，所述第二電機通過所述第二傳動機構(gòu)驅(qū)動所述工作頭沿與所述加工軸線大致垂直的方向相對所述套筒移動；所述第二傳動機構(gòu)包括凸輪、輥子和傳動桿，所述凸輪固定連接至所述第二電機的電機軸，所述輥子和所述傳動桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述凸輪通過所述輥子驅(qū)動所述傳動桿沿所述加工軸線的方向移動，所述傳動桿的另一端設(shè)置有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪通過所述驅(qū)動斜面驅(qū)動所述工作頭沿與所述加工軸線大致垂直的方向相對所述套筒移動；所述套筒上設(shè)置有三個所述工作頭，所述傳動桿上設(shè)置有三個所述驅(qū)動輪，所述工作頭和所述驅(qū)動輪相對設(shè)置，并繞所述加工軸線的間隔均勻分布，所述第二電機為伺服電機，所述伺服電機以恒定的扭矩驅(qū)動所述凸輪。

如此設(shè)置，該磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備作業(yè)時，三個工作頭對活塞環(huán)的徑向擠壓力互相平衡，使得工作頭對活塞環(huán)的作用力平穩(wěn)，避免了單一工作頭對活塞環(huán)作用力不平衡導(dǎo)致工作頭彎曲變形的情況，并且不易因受力產(chǎn)生位移和變形，從而使得加工精度得以大幅提高，同時也可以大幅度提高加工效率。采用伺服電機輸出恒定扭矩使得工作頭對活塞環(huán)的擠壓作用力始終保持恒定，并且通過一個傳動桿連接驅(qū)動三個工作頭，使得三個工作頭對活塞環(huán)的作用力也相等，從而使得工作頭平穩(wěn)進給，提高翻邊作業(yè)的質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述三個工作頭的驅(qū)動斜面和所述加工軸線的夾角相等，并且所述夾角小于等于45度大于等于30度。

優(yōu)選的，所述套筒包括頂部、底部以及連接所述頂部和所述底部的筒部，所述三個工作頭通過三個轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接至所述底部，所述底部開設(shè)有通孔，所述工作頭至少部分從所述通孔中伸出。

優(yōu)選的，所述套筒帶動所述工作頭繞所述加工軸線的轉(zhuǎn)動方向與所述工作頭繞所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向相反。

如此設(shè)置，可以使得工作頭對活塞環(huán)的翻邊作業(yè)更加平穩(wěn)，從而進一步提高加工精度，避免損傷。

優(yōu)選的，所述三個工作頭繞所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相同。

如此設(shè)置，使得三個工作頭在想活塞環(huán)進給之后，也能保持力平衡。

優(yōu)選的，所述工作頭的軸線和所述轉(zhuǎn)軸的軸線互相平行，所述工作頭的軸線和所述轉(zhuǎn)軸的軸線所在的平面為第一平面，所述工作頭的軸線和所述加工軸線也互相平行，所述工作頭的軸線和所述加工軸線所在的平面為第二平面，所述第一平面垂直于所述第二平面。

優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)和所述加工部形成加工工位，所述磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備包括兩個所述加工工位。如此設(shè)置，可以提高翻邊作業(yè)的工作效率。

優(yōu)選的，所述第一傳動機構(gòu)還包括張緊輪，所述張緊輪用于張緊所述輪帶。

優(yōu)選的，所述輪軸通過軸承可轉(zhuǎn)動地連接至所述座體。

優(yōu)選的，所述輪軸呈中空的筒狀結(jié)構(gòu)，所述輪軸收容所述傳動桿，所述傳動桿通過直線軸承連接至所述輪軸。如此設(shè)置的兩套傳動機構(gòu)，既緊湊又能夠提高機構(gòu)強度。

附圖說明

圖1是汽車雙筒磁流變減振器在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖及局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在拆裝狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在裝配狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是汽車雙筒磁流變減振器的活塞環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是汽車雙筒磁流變減振器的上蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是汽車雙筒磁流變減振器的下蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8、9是汽車雙筒磁流變減振器的鐵芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的第一實施方式的磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備的立體示意圖；

圖11為圖10所示磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備正面的剖視圖；

圖12為圖10所示磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備隱藏套筒筒部后的立體示意圖；

圖13為圖10所示此流變年減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備的工作頭的立體示意圖；

圖14為圖10所示磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備側(cè)面的剖視圖；

圖15為圖10所示磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備頂面的剖視圖。

其中，

1自鎖螺母 2防塵蓋 3油封

4導(dǎo)向器 5導(dǎo)向襯套 6彈簧座

7活塞桿 8內(nèi)筒 9貯油筒

10緩沖環(huán) 11內(nèi)限位套 12轉(zhuǎn)向節(jié)托架總成

13活塞總成 14底閥總成 15底蓋

20下蓋 21活塞環(huán) 22摩擦帶

23勵磁線圈 24鐵芯 25閥片

26彈簧 27導(dǎo)線 28填充層

29長小孔 30阻尼通道 35上蓋

36上蓋 37圓形柱 38上蓋方形座

39外螺紋 40內(nèi)螺紋 41上蓋下表面

42上蓋上表面 43上蓋U型孔 44下蓋U型孔

45下蓋方形孔 46短小孔 47下蓋上表面

48下蓋下表面 49下蓋外圓面 50環(huán)形槽

51下凹槽 52上凹槽 54斜孔

55開口槽 56上止推面 57下止推面

58上內(nèi)環(huán) 59下內(nèi)環(huán) 60上翻邊

61下翻邊 62上段 63中軸段

64下段 65上蓋外圓面 66中心孔

67光軸段 68上腔 69儲油腔

70下腔 71絕緣層 72鐵芯上表面

900.活塞環(huán)磁流變減 100.座體 101.張緊槽

振器活塞環(huán)的擠壓翻

邊設(shè)備

200.夾持機構(gòu) 201.夾持座 203.第一鉗口

205.第二鉗口 209.支撐環(huán) 300.工件

400.加工部 403.頂部 405.底部

407.筒部 409.通孔 411.工作頭

413.驅(qū)動斜面 415.轉(zhuǎn)軸 417.連接部

419.擠壓頭 421.凸緣 501.第一電機

503.第二電機 601.主動輪 603.從動輪

605.輪帶 607.輪軸 609.軸承

611.張緊輪 613.中間輪 701.凸輪

702.聯(lián)軸器 703.輥子 705.傳動桿

707.驅(qū)動輪 709.直線軸承

具體實施方式

以下將結(jié)合說明書附圖所示的具體實施方式對本發(fā)明進行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的簡單變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

圖1是汽車雙筒磁流變減振器在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖及局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。一種汽車雙筒磁流變減振器，主要包括：自鎖螺母1、防塵蓋2、油封3、導(dǎo)向器4、導(dǎo)向襯套5、彈簧座6、活塞桿7、內(nèi)筒8、貯油筒9、活塞總成13和底閥總成14、底蓋15；活塞桿7的一端連接自鎖螺母1，另一端連接活塞總成13，活塞總成13位于內(nèi)筒8中；內(nèi)筒8固定于貯油筒9內(nèi)部，其上部依次固連有導(dǎo)向襯套5、導(dǎo)向器4及油封3，其下部固連有底閥總成14；貯油筒9的上部固連有防塵蓋2，其中間部位固連有彈簧座6，其下部固連有底蓋15；活塞總成13包括：上蓋35、下蓋20、活塞環(huán)21、摩擦帶22、勵磁線圈23和鐵芯24，勵磁線圈23繞制于鐵芯24的外部，勵磁線圈23的外部設(shè)置有絕緣層71，上蓋35和下蓋20分別固連于活塞環(huán)21的上端、下端，摩擦帶22位于活塞環(huán)21的外側(cè)，鐵芯24位于上蓋35和下蓋20的中間部位；上蓋35的上部設(shè)置有外螺紋39并向上延伸形成光軸段67，活塞桿7上設(shè)置有和外螺紋39相匹配的內(nèi)螺紋40及和光軸段67相匹配的孔。

圖3是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在拆裝狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是汽車雙筒磁流變減振器的活塞電磁線圈組件在裝配狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖8、9是汽車雙筒磁流變減振器的鐵芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。鐵芯24上沿著其中心軸線的方向上設(shè)置有若干個長小孔29，下蓋20上設(shè)置有和長小孔29相匹配的短小孔46；活塞總成13上還包括彈簧6和閥片25，彈簧6和閥片25設(shè)置于上蓋35和鐵芯24之間，閥片25貼于鐵芯24的上段62上；彈簧6的一端接觸上蓋35的上蓋下表面41，其另一端接觸閥片25。

更具體地，長小孔29的數(shù)量為4個，并均布于鐵芯24中心軸線的四周。

更具體地，長小孔29的直徑為1.8mm至2.2mm。

更具體地，鐵芯24的上端面上設(shè)置有向內(nèi)部凹進、結(jié)構(gòu)為長方體的上凹槽52，上蓋下表面41上設(shè)置有向下凸起的圓形柱37，圓形柱37和上蓋35同軸，在圓形柱37的端面上向軸線方向進一步延伸出結(jié)構(gòu)為長方體的上蓋方形座38；鐵芯24和上蓋35同軸布置，上凹槽52和上蓋方形座38的結(jié)構(gòu)位置相互匹配。

更具體地，鐵芯24的下端面上設(shè)置有向內(nèi)部凹進、結(jié)構(gòu)為長方體的下凹槽51，下蓋20的下蓋上表面47上設(shè)置有向上凸起、結(jié)構(gòu)為長方體的下蓋方形孔45；鐵芯24和上蓋35同軸布置，下凹槽51和下蓋方形孔45的結(jié)構(gòu)位置相互匹配。

更具體地，圓形柱37的端面和鐵芯24的上端面鐵芯上表面72相配合；閥片25設(shè)置于圓形柱37的外部，其二者之間留有間隙。

更具體地，鐵芯24上設(shè)置有連通上凹槽52及中軸段63外表面的斜孔54。

更具體地，勵磁線圈23繞制于中軸段63上，斜孔54向中軸段63外表面的方向延伸，和上段62相交，在上段62的下表面上形成開口槽55，開口槽55向勵磁線圈23的方向敞開。

更具體地，上蓋35上設(shè)置有和斜孔54相通的中心孔66，活塞桿7上設(shè)置有和中心孔66相通的通孔73。

圖6是汽車雙筒磁流變減振器的上蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是汽車雙筒磁流變減振器的下蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖。由鐵芯24的外側(cè)和活塞環(huán)21的內(nèi)側(cè)形成阻尼通道30，下蓋20上設(shè)置有和阻尼通道30相通的下蓋U型孔44，下蓋U型孔44的數(shù)量為4個并相對于下蓋20的中心軸線成均勻布置。

圖5是汽車雙筒磁流變減振器的活塞環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。在活塞環(huán)21中部的外表面上設(shè)置有向內(nèi)部凹進的環(huán)形槽50，環(huán)形槽50里面設(shè)置有摩擦帶22，摩擦帶22的寬度和環(huán)形槽50的寬度向匹配，摩擦帶22的厚度大于環(huán)形槽50的深度?；钊h(huán)21的上內(nèi)環(huán)58的結(jié)構(gòu)和上蓋35的上蓋外圓面65相配合，上蓋下表面41和活塞環(huán)21的上止推面56相配合，上蓋35的上蓋上表面42的周邊設(shè)置上翻邊60；同樣地，活塞環(huán)21的下內(nèi)環(huán)59的結(jié)構(gòu)和下蓋20的下蓋外圓面49相配合，下蓋上表面47和活塞環(huán)21的下止推面57相配合，下蓋20的下蓋下表面48的周邊設(shè)置下翻邊61。

以下結(jié)合圖1至9，描述汽車雙筒磁流變減振器的工作過程和工作原理：

1)在初始狀態(tài)下?；钊麠U7、內(nèi)筒8、貯油筒9、活塞總成13構(gòu)成同軸布置，活塞桿7固連于活塞總成13上并位于內(nèi)筒8的內(nèi)側(cè)。內(nèi)筒8位于貯油筒9的內(nèi)側(cè)，其上部依次固連有導(dǎo)向襯套5、導(dǎo)向器4及油封3，其下部固連有底閥總成14?；钊麠U7由導(dǎo)向器4保持其在上下運動過程中和貯油筒9的同軸度。整個汽車雙筒磁流變減振器的內(nèi)部充有一定量的磁流變液，油封3用于防止磁流變液泄漏至外界。內(nèi)筒8和貯油筒9之間構(gòu)成儲油腔69，在儲油腔69的上部充入一定量的高壓氣體，防止磁流變減振器出現(xiàn)空行程，使外特性豐滿圓潤；在內(nèi)筒8中，位于活塞總成13上方至導(dǎo)向器4的空間構(gòu)成上腔68，位于活塞總成13下方至底閥總成14的空間構(gòu)成下腔70。摩擦帶22和內(nèi)筒8的內(nèi)表面接觸，活塞環(huán)21和內(nèi)筒8的內(nèi)表面之間保持一定距離的間隙。絕緣層71包裹于勵磁線圈23的外表面。由勵磁線圈23引出的導(dǎo)線27依次穿過斜孔54、中心孔66，最后由通孔73引至汽車雙筒磁流變減振器的外界。在斜孔54、中心孔66和通孔73的內(nèi)部填充有絕緣材料。

2)活塞桿向上運動時。磁流變液由上腔68沖向活塞總成13，閥片25在彈簧6的壓力和磁流變液的沖擊力的雙重作用下貼于鐵芯上表面72上，長小孔29處于關(guān)閉狀態(tài)。磁流變液通過阻尼通道30流向下腔70，產(chǎn)生拉伸阻尼力，同時儲油腔69的油液經(jīng)底閥總成14對下腔70進行補償。

3)活塞桿向下運動時。磁流變液由下腔70沖向活塞總成13，閥片25在磁流變液的沖擊力的作用下克服彈簧6的壓力，從而脫離和鐵芯上表面72的接觸，長小孔29處于開啟狀態(tài)。4個長小孔29打開，位于下腔70的磁流變液一部分經(jīng)由阻尼通道30和長小孔29流入上腔68，另一部分經(jīng)底閥總成14流入儲油腔69，產(chǎn)生壓縮阻尼力。

汽車雙筒磁流變減振器通過以下手段以進一步提高有益效果：

上蓋35的上部設(shè)置有外螺紋39并向上延伸形成光軸段67，活塞桿7上設(shè)置有和外螺紋39相匹配的內(nèi)螺紋40及和光軸段67相匹配的孔。光軸段67和孔相匹配，實現(xiàn)活塞桿7和活塞總成13的同軸度要求，并由內(nèi)螺紋40和外螺紋39實現(xiàn)對活塞桿7和活塞總成13的固定連接。

長小孔29在閥片25的控制下，實現(xiàn)開啟或者閉合，以調(diào)節(jié)磁流變液在上腔68、下腔70和儲油腔69之間的流量?；钊偝?3向上運動時，長小孔29處于關(guān)閉狀態(tài)，磁流變液通過阻尼通道30流向下腔70，產(chǎn)生拉伸阻尼力；活塞總成13向下運動時，長小孔29處于開啟狀態(tài)，位于下腔70的磁流變液一部分經(jīng)由阻尼通道30和長小孔29流入上腔68，另一部分經(jīng)底閥總成14流入儲油腔69，產(chǎn)生壓縮阻尼力。活塞總成13向下運動時，磁流變液的流通可以獲得比活塞總成13向上運動時更大的流通面積，以充分保證磁流變液到達并充滿上腔68的空間，有效防止在上腔68形成真空，最終防止汽車雙筒磁流變減振器在復(fù)原過程中存在空行程。

參考圖10所示，在本發(fā)明的一種實施方式中，磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備900用于對工件300進行翻邊作業(yè)。在本實施例中，工件300包括活塞環(huán)21和活塞桿7。參考圖2所示，活塞環(huán)21呈兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)。定義活塞環(huán)21的軸線為加工軸線X。翻邊作業(yè)是對活塞環(huán)21的兩端向內(nèi)的徑向的擠壓變形作業(yè)。本實施例中的活塞環(huán)21雖為磁流變減振器活塞環(huán)的簡化結(jié)構(gòu)示意，但其仍然是磁流變減振器活塞環(huán)。

繼續(xù)參考圖10所示，磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備900包括座體100。座體100上設(shè)置有夾持機構(gòu)200。夾持機構(gòu)200用于夾持活塞環(huán)21。參考圖12所示，夾持機構(gòu)200包括夾持座201和設(shè)置在夾持座上的第一鉗口203和第二鉗口205。夾持座201包括夾持孔，夾持孔中可拆卸的放置有支撐環(huán)209。支撐環(huán)209可以根據(jù)工件300的不同更換不同尺寸。活塞桿7可以穿過支撐環(huán)209放置于夾持座201上，并可以通過第一鉗口203和第二鉗口205固定。夾持座201和座體100之間還設(shè)置有導(dǎo)軌，夾持座201和座體100之間的相對位置可以通過導(dǎo)軌調(diào)節(jié)，從而使工件300安裝后可以被調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

同時參考圖10至圖12所示，磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備900還包括設(shè)置在座體100頂部的第一電機501。第一電機501的軸線和加工軸線X平行。座體100上還設(shè)置有第一傳動機構(gòu)和加工部40，第一電機501通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動加工部40繞加工軸線X旋轉(zhuǎn)。具體的，加工部40包括套筒和設(shè)置于套筒上的工作頭411。更具體的，套筒包括頂部403、底部405以及連接頂部403和底部405的筒部407，工作頭411通過轉(zhuǎn)軸415樞轉(zhuǎn)連接至底部405，底部405上開設(shè)有通孔409，工作頭411至少部分從通孔409中伸出。優(yōu)選的，工作頭411為三個，該三個工作頭411繞加工軸線X均勻間隔設(shè)置。這兩個工作頭411通過三個轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接到套筒的底部405。工作頭411包括連接部417，連接部417通過轉(zhuǎn)軸415樞轉(zhuǎn)連接至套筒的底部405。連接部417的一端設(shè)置有驅(qū)動斜面413，連接部417的另一端設(shè)置有擠壓頭419。擠壓頭419通過軸承可轉(zhuǎn)動地連接到連接部417上。通過這樣的設(shè)置，工作頭411整體隨著套筒繞加工軸線旋轉(zhuǎn)，當(dāng)擠壓頭419與活塞環(huán)21接觸時，擠壓頭419又相對連接部417可以自轉(zhuǎn)。參考圖13所示，擠壓頭419周向設(shè)置有凸緣421。磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備900作業(yè)時，凸緣421貼于活塞環(huán)21的外表面，擠壓頭419用于擠壓活塞環(huán)21完成翻邊作業(yè)。

參考圖11和圖14所示，第一傳動機構(gòu)包括主動輪601、從動輪603、輪帶605和輪軸607。主動輪601固定連接至第一電機501的電機軸，由第一電機501驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。主動輪601和從動輪603之間通過輪帶605傳動。本實施例中，從動輪603的轉(zhuǎn)動軸線與加工軸線X重合。在本實施例中，優(yōu)選設(shè)置有兩個從動輪603。更優(yōu)選的，第一傳動機構(gòu)還包括中間輪613，所述中間輪設(shè)置在兩個從動輪603之間以增加輪帶605和從動輪603的接觸面積。更優(yōu)選的，第一傳動機構(gòu)還包括張緊輪611，張緊輪611可相對座體100向張緊輪帶605的方向移動。具體的，座體100上設(shè)置有張緊槽101，張緊輪605的軸可以在張緊槽101中移動。輪軸607通過軸承609可旋轉(zhuǎn)地連接至座體100上，輪軸607的一端固定連接至從動輪603，輪軸607的另一端固定連接至加工部40的套筒上。具體的，輪軸607的另一端固定連接至套筒的頂部403。第一電機501的轉(zhuǎn)動運動通過主動輪601和輪帶605傳遞至從動輪603，從動輪603的轉(zhuǎn)動通過輪軸607傳遞至加工部40的套筒上，而套筒的轉(zhuǎn)動帶動設(shè)置在套筒上的工作頭411繞加工軸線X旋轉(zhuǎn)。

參考圖11和圖15所示，座體100上還設(shè)置有第二電機503和第二傳動機構(gòu)。第二電機503通過第二傳動機構(gòu)驅(qū)動工作頭411沿與加工軸線X大致垂直的方向相對套筒移動。上述大致垂直的方向是指，在工作頭剛剛與活塞環(huán)21接觸的時候，工作頭沿與加工軸線X大致垂直的方向相對套筒移動，并且其移動方向和加工軸線X是共面垂直的，而當(dāng)工作頭411進一步進給時，其移動方向并不能保證完全垂直，而是沿其轉(zhuǎn)動方向發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，但是這樣的偏轉(zhuǎn)是微小的，因此在加工進給過程中，發(fā)生繞轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)也屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。第二傳動機構(gòu)包括凸輪701、輥子703和傳動桿705。凸輪701固定連接至第二電機503的電機軸。在本實施例中，優(yōu)選的，凸輪701的軸和第二電機503的電機軸通過聯(lián)軸器702固定連接。輥子703和凸輪701抵接，在凸輪701的驅(qū)動下沿加工軸線X移動。加工軸線X和第二電機503的軸線是垂直設(shè)置的。輥子703可旋轉(zhuǎn)地連接至傳動桿705的一端，而傳動桿705的另一端設(shè)置有驅(qū)動輪707。第一傳動機構(gòu)的輪軸607呈中空的筒狀結(jié)構(gòu)，輪軸607收容有傳動桿705，傳動桿705通過直線軸承709可滑動地連接至輪軸607的內(nèi)部，實現(xiàn)了兩套傳動的緊湊設(shè)置并提高了機構(gòu)強度。驅(qū)動輪707優(yōu)選為三個，更優(yōu)選的，驅(qū)動輪707繞加工軸線X周向均勻設(shè)置，并與工作頭411的驅(qū)動斜面413相對抵接設(shè)置。優(yōu)選的，三個工作頭411的驅(qū)動斜面413和加工軸線X的夾角相等。更優(yōu)選的，加工軸線X和驅(qū)動斜面413之間的夾角小于等于45度大于等于30度。傳動桿705沿加工軸線X方向的移動帶動驅(qū)動輪707沿與加工軸線X平行的方向移動，通過驅(qū)動輪707和驅(qū)動斜面413的抵接，將驅(qū)動輪707的運動轉(zhuǎn)化為工作頭411繞轉(zhuǎn)軸415的轉(zhuǎn)動運動，從而使工作頭411相對套筒沿大致垂直于加工軸線X的方向移動。凸輪701驅(qū)動傳動桿705及驅(qū)動輪707向工件300所在方向運動，工作頭411的側(cè)部和工件300抵接，工作頭411的上部和驅(qū)動輪707抵接。第二傳動機構(gòu)向工件300施加與加工軸線X垂直的擠壓力，并最終通過擠壓頭419作用于工件300，使工件300和擠壓頭419接觸的部位產(chǎn)生翻邊，包括下翻邊61。優(yōu)選的，三個工作頭411繞轉(zhuǎn)軸415的旋轉(zhuǎn)方向相同，從而當(dāng)工作頭進給后也能保持徑向力的平衡。優(yōu)選的，工作頭411的軸線和轉(zhuǎn)軸415的軸線互相平行，工作頭411的軸線和轉(zhuǎn)軸415的軸線所在的平面為第一平面，工作頭411的軸線和加工軸線X也互相平行，工作頭411的軸線和加工軸線X所在的平面為第二平面，第一平面垂直于第二平面。優(yōu)選的，第二電機503為伺服電機，該伺服電機以恒定的扭矩驅(qū)動凸輪701。擠壓頭419的凸緣421被驅(qū)動向活塞環(huán)21的端部進給，進給時受到作用力以伺服電機驅(qū)動凸輪701的扭矩的形式最終反饋至伺服電機，從而由伺服電機控制作用于活塞環(huán)21端部的作用力維持恒定。

在本實施例中，工作頭411在第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)的共同作用下，一邊繞加工軸線X高速旋轉(zhuǎn)，一邊繞沿大致垂直于加工軸線X的方向進給。從而實現(xiàn)工作頭411對活塞環(huán)21端部的穩(wěn)定翻邊作業(yè)，提高了加工精度并避免了損傷。

在本實施例中，磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備900進行翻邊作業(yè)時，套筒帶動工作頭411繞加工軸線X的轉(zhuǎn)動方向與工作頭411繞轉(zhuǎn)軸415的轉(zhuǎn)動方向相反。如此設(shè)置，可以使得工作頭411對活塞環(huán)21的翻邊作業(yè)更加平穩(wěn)，從而進一步提高加工精度，避免損傷。

結(jié)合圖10至圖15所示，磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備在作業(yè)時，第一電機501驅(qū)動主動輪601轉(zhuǎn)動，主動輪601通過輪帶605帶動從動輪603繞加工軸線X轉(zhuǎn)動，從動輪603的輪軸607也隨之繞加工軸線X轉(zhuǎn)動，輪軸607的轉(zhuǎn)動帶動套筒繞加工軸線X轉(zhuǎn)動，套筒的轉(zhuǎn)動使得設(shè)置在套筒上的工作頭也隨之繞加工軸線轉(zhuǎn)動。同時，第二電機503驅(qū)動凸輪701轉(zhuǎn)動，凸輪701的轉(zhuǎn)動帶動輥子703沿加工軸線X上下運動，輥子703的運動帶動傳動桿705上下運動，傳動桿705的上下運動使得驅(qū)動輪707也隨之上下運動，驅(qū)動輪707的上下運動通過驅(qū)動斜面413的轉(zhuǎn)換，變成了工作頭411繞著轉(zhuǎn)軸415轉(zhuǎn)動，從而使得工作頭上的凸緣421沿著大致和加工軸線X垂直的方向朝活塞環(huán)21進給，凸緣421對活塞環(huán)21的擠壓作用使得活塞環(huán)21完成翻邊。

在本實施例中，所述夾持機構(gòu)200和所述加工部40形成加工工位，優(yōu)選的，磁流變減振器活塞環(huán)的擠壓翻邊設(shè)備900包括兩個加工工位。驅(qū)動另一加工工位的加工部對活塞環(huán)進行加工的傳動機構(gòu)與前述傳動機構(gòu)相同，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)。