本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和板料加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

在板類零件的自動化加工中，由于其形狀、大小等因素的限制，機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)工序之間板料的自動翻轉(zhuǎn)，而常常需要人工介入進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再由機(jī)器人重新取料加工。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)現(xiàn)工序之間板料翻轉(zhuǎn)的方式效率較低，無法保證板類加工的效果。而若要達(dá)到板類零件的全自動化加工，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，必須解決零件的自動翻轉(zhuǎn)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和板料加工設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的板類加工效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：底座，固定組件，固定組件安裝在底座上，用于承載并固定待加工工件；其中，固定組件可轉(zhuǎn)動地安裝在底座上，以帶動待加工工件繞預(yù)定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。

進(jìn)一步地，板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在底座上并與固定組件驅(qū)動連接，以驅(qū)動固定組件翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。

進(jìn)一步地，板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：連接塊，連接塊設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸與固定組件之間并與固定組件固定連接，翻轉(zhuǎn)氣缸通過連接塊與固定組件連接。

進(jìn)一步地，底座為柱體，固定組件設(shè)置在底座的端部。

進(jìn)一步地，預(yù)定旋轉(zhuǎn)線傾斜于底座的延伸方向。

進(jìn)一步地，固定組件包括用于承載待加工工件的支撐架和壓緊器件，壓緊器件設(shè)置在支撐架上以將待加工工件壓緊在支撐架上。

進(jìn)一步地，支撐架包括第一支撐板和至少兩個與第一支撐板連接的第二支撐板，各個第二支撐板平行設(shè)置以支撐待加工工件。

進(jìn)一步地，支撐架上設(shè)置有多個定位塊，多個定位塊沿待加工工件的周向設(shè)置以對待加工工件限位。

進(jìn)一步地，多個定位塊包括：第一定位塊，第一定位塊為由第一定位段和第二定位段拼接而成的L形結(jié)構(gòu)，第一定位段設(shè)置在第一支撐板上，第二定位段設(shè)置在第二支撐板上。

進(jìn)一步地，多個定位塊還包括：第二定位塊，第二定位塊設(shè)置在第一支撐板上，第二定位塊為直條狀，第二定位塊沿第一支撐板的延伸方向延伸。

進(jìn)一步地，壓緊器件包括壓緊塊，壓緊塊位置可調(diào)地設(shè)置以壓緊在待加工工件上。

進(jìn)一步地，壓緊器件還包括旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸與壓緊塊驅(qū)動連接，以驅(qū)動壓緊塊壓緊待加工工件。

進(jìn)一步地，板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：定位夾緊裝置，定位夾緊裝置位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在第二支撐板遠(yuǎn)離第一支撐板的一端，定位夾緊裝置上設(shè)置有用于夾緊待加工工件的第三定位塊，定位夾緊裝置通過第三定位塊壓緊在待加工工件上。

進(jìn)一步地，第三定位塊為V形塊，V形塊的開口朝向待加工工件的端部設(shè)置以與待加工工件的相鄰兩個側(cè)壁均接觸。

進(jìn)一步地，定位夾緊裝置包括定位夾緊氣缸，定位夾緊氣缸與第三定位塊驅(qū)動連接，以驅(qū)動第三定位塊夾緊待加工工件。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種板料加工設(shè)備，包括板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為上述的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過將固定組件可轉(zhuǎn)動地安裝在底座上可以實(shí)現(xiàn)對待加工工件的翻轉(zhuǎn)。在具體翻轉(zhuǎn)過程中，待加工工件固定放置在固定組件上，通過將固定組件可轉(zhuǎn)動地安裝在底座上，固定組件可以帶動待加工工件繞預(yù)定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的板類加工效率較低的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾緊待加工工件的狀態(tài)圖；以及

圖3示出了圖1中的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定組件翻轉(zhuǎn)過180度后的狀態(tài)圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、固定組件；11、第一定位塊；12、第二定位塊；13、第一支撐板；14、第二支撐板；20、待加工工件；30、翻轉(zhuǎn)氣缸；40、連接塊；50、底座；60、壓緊器件；61、壓緊塊；62、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸；70、定位夾緊裝置；71、第三定位塊；72、定位夾緊氣缸；80、支撐架。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，請參考圖1至圖3，板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：底座50，固定組件10，固定組件10安裝在底座50上，用于承載并固定待加工工件20；其中，固定組件10可轉(zhuǎn)動地安裝在底座50上，以帶動待加工工件20繞預(yù)定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。

本發(fā)明的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過將固定組件10可轉(zhuǎn)動地安裝在底座50上可以實(shí)現(xiàn)對待加工工件20的翻轉(zhuǎn)。在具體翻轉(zhuǎn)過程中，待加工工件20固定放置在固定組件10上，通過將固定組件10可轉(zhuǎn)動地安裝在底座50上，固定組件10可以帶動待加工工件20繞預(yù)定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的板類加工效率較低的問題。

為了能夠通過固定組件10帶動待加工工件20繞預(yù)定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，如圖1和圖2所示，板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：翻轉(zhuǎn)氣缸30，翻轉(zhuǎn)氣缸30安裝在底座50上并與固定組件10驅(qū)動連接，以驅(qū)動固定組件10翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。

在本實(shí)施例中，通過在板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸30，其中，翻轉(zhuǎn)氣缸30安裝在底座50上并與固定組件10驅(qū)動連接，通過翻轉(zhuǎn)氣缸30驅(qū)動固定組件10翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而能夠通過固定組件10帶動待加工工件20繞預(yù)定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)氣缸30與固定組件10驅(qū)動連接，如圖1和圖2所示，板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：連接塊40，連接塊40設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸30與固定組件10之間并與固定組件10固定連接，翻轉(zhuǎn)氣缸30通過連接塊40與固定組件10連接。通過在板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有連接塊40，其中，連接塊40設(shè)置在翻轉(zhuǎn)氣缸30與固定組件10之間并與固定組件10固定連接，翻轉(zhuǎn)氣缸30通過連接塊40與固定組件10連接。

優(yōu)選地，底座50為柱體，固定組件10設(shè)置在底座50的端部。

為了能夠便于待加工工件20固定放置在固定組件10上，預(yù)定旋轉(zhuǎn)線傾斜于底座50的延伸方向。即預(yù)定旋轉(zhuǎn)線傾斜于底座50的軸線。通過將預(yù)定旋轉(zhuǎn)線傾斜于底座50的延伸方向，可以在重力的帶動下使待加工工件20向靠近連接塊40的方向移動，從而方便對其進(jìn)行固定。

為了能夠使待加工工件20穩(wěn)定地固定在固定組件10上，如圖1所示，固定組件10包括用于承載待加工工件20的支撐架80和壓緊器件60，壓緊器件60設(shè)置在支撐架80上以將待加工工件20壓緊在支撐架80上。

在本實(shí)施例中，通過在固定組件10上設(shè)置有用于承載待加工工件20的支撐架80和壓緊器件60，通過將壓緊器件60設(shè)置在支撐架80上，以此通過壓緊器件60將待加工工件20壓緊在支撐架80上。

在不影響支撐待加工工件20的前提下，為了能夠簡化支撐架80的結(jié)構(gòu)，如圖1和圖3所示，支撐架80包括第一支撐板13和至少兩個與第一支撐板13連接的第二支撐板14，各個第二支撐板14平行設(shè)置以支撐待加工工件20。

為了能夠?qū)⒋庸すぜ?0放置在預(yù)定位置，支撐架80上設(shè)置有多個定位塊，多個定位塊沿待加工工件20的周向設(shè)置以對待加工工件20限位。優(yōu)選地，定位塊與待加工工件20的側(cè)壁限位接觸。通過在支撐架80上設(shè)置有多個定位塊，其中，多個定位塊沿待加工工件20的周向設(shè)置，通過將待加工工件20的側(cè)壁與多個定位塊限位接觸，可以將待加工工件20放置在預(yù)定位置。

為了能限制待加工工件20的放置位置，如圖1和圖2所示，多個定位塊包括：第一定位塊11，第一定位塊11為由第一定位段和第二定位段拼接而成的L形結(jié)構(gòu)，第一定位段設(shè)置在第一支撐板13上，第二定位段設(shè)置在第二支撐板14上。

在本實(shí)施例中，多個定位塊包括第一定位塊11，其中，第一定位塊11為由第一定位段和第二定位段拼接而成的L形結(jié)構(gòu)，通過將第一定位段設(shè)置在第一支撐板13上，第二定位段設(shè)置在第二支撐板14上，可以將待加工工件20放置在預(yù)定的位置，便于后續(xù)的操作。

優(yōu)選地，多個定位塊還包括：第二定位塊12，第二定位塊12設(shè)置在第一支撐板13上，第二定位塊12為直條狀，第二定位塊12沿第一支撐板13的延伸方向延伸。通過第一定位塊11與第二定位塊12將待加工工件20限定在預(yù)定位置。

為了能夠?qū)⒋庸すぜ?0穩(wěn)定地設(shè)置在支撐架80上，壓緊器件60包括壓緊塊61，壓緊塊61位置可調(diào)地設(shè)置以壓緊在待加工工件20上。通過在壓緊器件60上設(shè)置有壓緊塊61，通過調(diào)節(jié)壓緊塊61的位置以將待加工工件20壓緊在支撐架80上。

為了能夠通過調(diào)節(jié)壓緊塊61的位置以將待加工工件20壓緊在支撐架80上，壓緊器件60還包括旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62與壓緊塊61驅(qū)動連接，以驅(qū)動壓緊塊61壓緊待加工工件20。

在本實(shí)施例中，通過在壓緊器件60上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62，通過將旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62與壓緊塊61驅(qū)動連接，通過旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62驅(qū)動壓緊塊61壓緊待加工工件20。

為了能夠通過多個定位件將待加工工件20限制在預(yù)定位置，板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：定位夾緊裝置70，定位夾緊裝置70位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在第二支撐板14遠(yuǎn)離第一支撐板13的一端，定位夾緊裝置70上設(shè)置有用于夾緊待加工工件20的第三定位塊71，定位夾緊裝置70通過第三定位塊71壓緊在待加工工件20上。

優(yōu)選地，第三定位塊71為V形塊，V形塊的開口朝向待加工工件20的端部設(shè)置以與待加工工件20的相鄰兩個側(cè)壁均接觸。

此外，定位夾緊裝置70包括定位夾緊氣缸72，定位夾緊氣缸72與第三定位塊71驅(qū)動連接，以驅(qū)動第三定位塊71夾緊待加工工件20。

針對本發(fā)明的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及具體操作過程進(jìn)行說明：

該機(jī)構(gòu)由支撐座(底座50)、翻轉(zhuǎn)氣缸30、連接塊40、定位夾緊氣缸72、支撐板以旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸62、定位塊以及氣缸底板組成。支撐板通過連接塊與翻轉(zhuǎn)氣缸連接，工作時，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接塊進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，從而帶動支撐板翻轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。

為方便工件定位，為上料定位做準(zhǔn)備，支撐板傾斜布置，工件由機(jī)器人放置在支撐板上后，由于重力作用，工件自動下滑與底板底部邊緣靠緊，在由定位夾緊氣缸在工件放置在支撐板上后動作，推動工件與底板側(cè)面邊緣靠緊，完成工件的完全定位。為防止工件在翻轉(zhuǎn)過程中掉落，需對工件進(jìn)行夾緊操作，因此在支撐板兩邊安裝一組旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，可用于將工件壓緊在支撐板上。整個機(jī)構(gòu)與機(jī)器人底座固結(jié)在一起，隨機(jī)器人在導(dǎo)軌上同步運(yùn)動。當(dāng)機(jī)器人將工件放置在支撐板上，并由翻轉(zhuǎn)氣缸、定位夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸完成定位、夾緊、翻轉(zhuǎn)操作之后，機(jī)器人再次通過吸盤從反面拾取工件，同時通過氣動系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸松開工件，機(jī)器人手爪向下運(yùn)動，取出工件并進(jìn)行上料加工。隨后翻轉(zhuǎn)氣缸再次驅(qū)動連接塊旋轉(zhuǎn)，將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)回初始狀態(tài)，為下一次工件翻轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備。

本發(fā)明還提供了一種板料加工設(shè)備，包括板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為上述的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明的板料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過將固定組件10可轉(zhuǎn)動地安裝在底座50上可以實(shí)現(xiàn)對待加工工件20的翻轉(zhuǎn)。在具體翻轉(zhuǎn)過程中，待加工工件20固定放置在固定組件10上，通過將固定組件10可轉(zhuǎn)動地安裝在底座50上，固定組件10可以帶動待加工工件20繞預(yù)定旋轉(zhuǎn)線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的板類加工效率較低的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。