本發(fā)明涉及一種鋼筋彎箍自動成型設備，屬建筑機械技術領域。

背景技術：

建筑行業(yè)每天都需要使用大量彎制成型的筋箍，目前鋼筋彎箍的成型還是以手工配合借助器械來實現(xiàn)的，比如一個筋箍有五處需要彎曲，才能形成一個完整的筋箍，這種筋箍成型的方式不僅速度慢效率低，且勞動強度大，同時存有次品率高的不足；目前雖有一種采用微電腦控制的全自動的彎箍機，但每個筋箍也需要操作五次，彎箍的成型速度提高有限，且生產(chǎn)成本高，不能大面積推廣使用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種可實現(xiàn)一次多根鋼筋彎箍的成型，具有彎制速度快、操作簡便，鋼筋彎箍的成型精度高，維修換件方便，且鋼筋彎箍成型設備制造成本低的鋼筋彎箍自動成型設備。

本發(fā)明的技術方案是：

一種鋼筋彎箍自動成型設備，包括程控箱、機架、傳動軌鏈、步進電機、箍筋凹模、成型壓機A、成型壓機B、成型壓機C和卸料推頭；其特征在于：機架一側設置有程控箱，機架上通過步進電機環(huán)形安裝有傳動軌鏈，傳動軌鏈上間隔安裝有多個箍筋凹模，傳動軌鏈的一邊內側呈間隔狀安裝有成型壓機A、成型壓機B、成型壓機C和卸料推頭；所述的步進電機、成型壓機A、成型壓機B、成型壓機C和卸料推頭分別與程控箱連接。

所述的箍筋凹模為矩形體，箍筋凹模的底部設置有行走滾輪，箍筋凹模的上端一側設置有耳板。

所述的箍筋凹模上間隔狀設置有左成型工作臺和右成型工作臺。

所述的成型工作臺分別為臺階狀。

所述的左成型工作臺為兩層工作臺。

所述的右成型工作臺為三層工作臺。

所述的各工作臺上分別呈并列狀設置有多個箍筋槽。

所述的左成型工作臺和右成型工作臺之間的箍筋凹模下端設置有卸料孔。

所述的成型壓機A、成型壓機B、成型壓機C分別由安裝框架、安裝座、滑動氣缸、成型氣缸和滑動塊構成，安裝框架上設置有上滑軌和下滑軌，滑動塊的頂部和底部分別設置有滑動滾輪，滑動塊通過滑動滾輪與上滑軌和下滑軌的配合滑動安裝在安裝框架上，所述的安裝框架上通過安裝臂裝有成型氣缸，成型氣缸的活塞桿上裝有壓頭；安裝框架的一側設置有安裝座，安裝座上固裝有滑動氣缸，滑動氣缸通過活塞桿與滑動塊連接。

所述的成型壓機C的壓頭呈L型。

所述的卸料推頭由裝配座和卸料氣缸構成，裝配座上固裝有卸料氣缸，卸料氣缸活塞桿上裝有推板。

所述的推板大小與卸料孔形狀大小相應。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

該鋼筋彎箍自動成型設備結構簡單、實用性好，工作過程中，各箍筋凹模在步進電機作用下隨傳動軌鏈作間歇式運動，并通過成型壓機A、成型壓機B和成型壓機C的逐個下壓，完成鋼筋彎箍的制作，相比現(xiàn)有彎箍機，減少了鋼筋彎箍的壓制步驟，提高了彎箍的成型速度和質量，降低了工人的勞動強度；特別適用于鋼筋彎箍成型使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的箍筋凹模的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的箍筋凹模的安裝示意圖；

圖4為本發(fā)明的成型壓機的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的卸料推頭的結構示意圖。

圖中：1、程控箱，2、傳動軌鏈，3、步進電機，4、箍筋凹模，5、成型壓機A，6、成型壓機B，7、成型壓機C，8、卸料推頭，9、行走滾輪，10、耳板，11、左成型工作臺，12、右成型工作臺，13、箍筋槽，14、卸料孔，15、安裝框架， 16、安裝座， 17、滑動氣缸，18、成型氣缸，19、滑動塊，20、上滑軌，21、下滑軌，22、滑動滾輪，23、壓頭，24、裝配座，25、卸料氣缸， 26、推板。

具體實施方式

該鋼筋彎箍自動成型設備包括程控箱1、機架、傳動軌鏈2、步進電機3、箍筋凹模4、成型壓機A5、成型壓機B6、成型壓機C7和卸料推頭8；機架一側設置有程控箱1，機架上通過步進電機3環(huán)形安裝有傳動軌鏈2，傳動軌鏈2上間隔安裝有多個箍筋凹模4

箍筋凹模4為矩形體，箍筋凹模4的底部設置有行走滾輪9，箍筋凹模4的上端一側設置有耳板10，用于與傳動軌鏈2的連接，以在工作中隨傳動軌鏈2繞機架運動。

箍筋凹模4上間隔狀設置有臺階狀的左成型工作臺11和右成型工作臺12。左成型工作臺11為兩層工作臺。右成型工作臺12為三層工作臺。各層工作臺上分別呈并列狀設置有多個箍筋槽13，以在工作時放置鋼筋直條和在工作過程中避免半成品箍筋的滾動。左成型工作臺11和右成型工作臺12之間的箍筋凹模4下端設置有卸料孔14，用于成型后的箍筋下料使用。

傳動軌鏈2的一邊內側呈間隔狀安裝有成型壓機A5、成型壓機B6、成型壓機C7和卸料推頭8。

成型壓機A5、成型壓機B6、成型壓機C7分別由安裝框架15、安裝座16、滑動氣缸17、成型氣缸18和滑動塊19構成，安裝框架15上設置有上滑軌20和下滑軌21，滑動塊19的頂部和底部分別設置有滑動滾輪22，滑動塊19通過滑動滾輪22與上滑軌20和下滑軌21的配合滑動安裝在安裝框架15上。安裝框架15上通過安裝臂裝有成型氣缸18，成型氣缸18的活塞桿上裝有壓頭23；成型壓機C的壓頭為L型，以便在鋼筋彎箍成型合攏后從鋼筋彎箍內退出。安裝框架15的一側設置有安裝座16，安裝座16上固裝有滑動氣缸17，滑動氣缸17通過活塞桿與滑動塊19連接，由此帶動滑動塊19在安裝框架15上前后滑動。

該成型設備的步進電機3、成型壓機A5、成型壓機B6、成型壓機C7和卸料推頭8分別與程控箱1連接。

該成型設備的卸料推頭8由裝配座24和卸料氣缸25構成，裝配座24上固裝有卸料氣缸25，卸料氣缸25的活塞桿上裝有推板26。推板26的大小與卸料孔14形狀大小相應。工作時，各箍筋凹模4在步進電機3的作用下隨傳動軌鏈2繞機架作間歇式運動，這一過程中，由人工將多個定長的鋼筋直條放置于箍筋凹模4的箍筋槽13內，當載有鋼筋直條的箍筋凹模4運行至成型壓機A5的工位時停止運行，此時成型壓機A5的滑動氣缸17動作，推動滑動塊19前行，使成型氣缸18位于箍筋凹模4上方，上述動作完成后，成型氣缸18下行，通過壓頭23對鋼筋直條進行第一次壓制，從而使鋼筋直條的兩端向上呈90度翻折；第一次壓制完成后，在成型氣缸18和滑動氣缸17的作用下壓頭23和滑動塊19復位，載有半成品的箍筋凹模4隨傳動軌鏈2繼續(xù)前行。

當載有半成品的箍筋凹模4運行至成型壓機B6的工位時停止運行，成型壓機B6的滑動氣缸17動作，推動滑動塊19前行，使成型氣缸18位于箍筋凹模4上方，上述動作完成后，成型氣缸18下行，通過壓頭23對鋼筋直條進行第二次壓制，由此使半成品的箍筋的兩端再次向內呈90度翻轉。第二次壓制完成后，在成型氣缸18和滑動氣缸17的作用下壓頭23和滑動塊19復位，載有第二次壓制完成后的箍筋凹模4隨傳動軌鏈2繼續(xù)前行。

當載有第二次壓制完成后箍筋半成品的箍筋凹模4運行至成型壓機C7的工位時停止運行，成型壓機C7的滑動氣缸17動作，推動滑動塊19前行，使成型氣缸18位于箍筋凹模4上方，上述動作完成后，成型氣缸18下行，通過壓頭23對鋼筋直條進行第三次壓制，由此使半成品的箍筋的一端再次向內呈90度翻轉，進而使半成品的箍筋兩端合攏，由此完成箍筋的整個壓制。箍筋壓制完成后，在成型氣缸18和滑動氣缸17的作用下壓頭23和滑動塊19復位，載有箍筋成品的箍筋凹模4隨傳動軌鏈2繼續(xù)前行。當載有箍筋成品的箍筋凹模4運行至卸料推頭8的工位時停止運行，卸料推頭8的卸料氣缸25動作，卸料氣缸25上的推板26通過卸料孔14伸入至箍筋凹模4內，由此將箍筋成品從箍筋凹模4上推出；即告整個箍筋壓制完成。完成卸料的箍筋凹模4即可進入下一工作循環(huán)。

該鋼筋彎箍自動成型設備結構簡單、實用性好，工作過程中，各箍筋凹模4在步進電機3作用下隨傳動軌鏈2作間歇式運動，并通過成型壓機A5、成型壓機B6和成型壓機C7的逐個下壓，從完成鋼筋彎箍的制作，相比現(xiàn)有彎箍機，該成型設備可一次對多根鋼筋直條同時進行彎箍操作，減少了鋼筋彎箍的壓制步驟，提高了彎箍的成型速度和質量，降低了工人的勞動強度；特別適用于鋼筋彎箍成型使用。