本發(fā)明涉及軸頸修復(fù)設(shè)備領(lǐng)域，具體是提供了一種軸頸修復(fù)機(jī)。

背景技術(shù)：

軸頸磨損后，需要對(duì)磨損部位進(jìn)行修補(bǔ)，以往的修補(bǔ)方式是對(duì)磨損部位進(jìn)行補(bǔ)焊，再對(duì)修補(bǔ)部位進(jìn)行打磨，打磨的質(zhì)量好壞直接影響軸的使用性能，磨量過(guò)大需要返工再次修補(bǔ)，磨量過(guò)小會(huì)導(dǎo)致軸頸裝配后產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，容易造成生產(chǎn)事故、加速設(shè)備老化、影響產(chǎn)品質(zhì)量，隨著設(shè)備越來(lái)越精密化，手工打磨顯然已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代設(shè)備運(yùn)行的要求，通常對(duì)軸頸修補(bǔ)部位都采用機(jī)加磨削，確保打磨精度，但使用的修復(fù)設(shè)備通常為專(zhuān)用車(chē)床，需要將整軸拆下，送到修復(fù)車(chē)間，并將軸裝在專(zhuān)用車(chē)床上進(jìn)行磨削，由于拆卸整軸費(fèi)時(shí)費(fèi)力，修復(fù)后還要進(jìn)行安裝工作，導(dǎo)致軸頸修復(fù)所占工時(shí)較長(zhǎng)，并且，在對(duì)大型軸的軸頸修復(fù)時(shí)，需要?jiǎng)佑玫鯔C(jī)和載具輔助拆裝及運(yùn)輸，過(guò)程繁瑣，危險(xiǎn)性高，維修成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種軸頸修復(fù)機(jī)，能簡(jiǎn)化軸頸修復(fù)的施工過(guò)程、修復(fù)的速度快、成本低。

本發(fā)明的技術(shù)方案一是：軸頸修復(fù)機(jī)，其特征在于：具有機(jī)架(12)、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向滑塊、磨削電機(jī)，其中橫向滑軌與機(jī)架固連，橫向滑塊一端與橫向滑軌滑動(dòng)連接，橫向滑塊另一端與縱向滑軌固連，縱向滑塊一端與縱向滑軌滑動(dòng)連接，縱向滑塊另一端與磨削電機(jī)的機(jī)殼固連，所述的橫向滑軌與橫向滑塊之間及縱向滑軌和縱向滑塊之間均設(shè)有位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案二是：所述的機(jī)架具有兩個(gè)托板(27)，兩托板的兩端上設(shè)有數(shù)量相同位置相對(duì)的通孔(28)，每個(gè)通孔內(nèi)均裝有一根雙頭螺栓(34)，雙頭螺栓的桿體與對(duì)應(yīng)的通孔活動(dòng)連接，雙頭螺栓的兩端分別裝有螺母(35)，螺母與對(duì)應(yīng)的托板活動(dòng)壓接；兩托板上相對(duì)面的兩端裝有位置對(duì)稱(chēng)的行走輪(36)，其中至少一個(gè)行走輪是驅(qū)動(dòng)輪(30)，裝有驅(qū)動(dòng)輪的托板上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)殼與該托板固連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪的輪軸動(dòng)力聯(lián)接，所述的橫向滑軌固裝在其中一個(gè)托板上。

基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案三是：所述的機(jī)架由固定座(15)和抱梁(17)組成，抱梁的兩端分別裝有連桿(16)，兩連桿一端與抱梁螺紋連接，另一端與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的橫向滑軌固裝在固定座上。

基于技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案四是：所述的機(jī)架是電控永磁吸盤(pán)(13)，所述的橫向滑軌固裝在電控永磁吸盤(pán)的殼體上。

基于技術(shù)方案二的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案五是：所述的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有步進(jìn)電機(jī)(20)、絲桿(9)，在橫向滑軌與橫向滑塊之間的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中：絲桿的桿體與橫向滑塊螺紋連接，絲桿的兩端由橫向滑軌活動(dòng)支撐，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與絲桿動(dòng)力聯(lián)接；在縱向滑軌和縱向滑塊之間的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中：絲桿的桿體與縱向滑塊螺紋連接，絲桿的兩端由縱向滑軌活動(dòng)支撐，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與絲桿動(dòng)力聯(lián)接；其中一個(gè)托板上裝有控制器(25)，磨削電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有磨具(2)，托板或雙頭螺栓上裝有檢測(cè)儀(32)，檢測(cè)儀的探測(cè)端(33)與磨具的行走路徑相對(duì)，檢測(cè)儀的信號(hào)輸出端(31)與控制器的信號(hào)輸入端(24)信號(hào)線(26)連接，各電機(jī)的電輸入端(21)分別與控制器的電輸出端(23)電線(22)連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：使用時(shí)，在切削電機(jī)的機(jī)頭安裝磨具，并將磨具貼近軸頸上的修復(fù)面，將機(jī)架固定在被修復(fù)設(shè)備上或地面上，開(kāi)啟電機(jī)后，運(yùn)行設(shè)備使被修軸旋轉(zhuǎn)，橫向滑軌和橫向滑塊構(gòu)成橫向滑臺(tái)，縱向滑軌和縱向滑塊構(gòu)成縱向滑臺(tái)，通過(guò)橫向滑臺(tái)、縱向滑臺(tái)對(duì)軸頸的修復(fù)面進(jìn)行精密打磨即可完成修復(fù)工作，能簡(jiǎn)化軸頸修復(fù)的施工過(guò)程、修復(fù)的速度快、成本低。當(dāng)被修軸不具備自轉(zhuǎn)條件時(shí)，可通過(guò)上、下托板的結(jié)構(gòu)抱住軸體，從而使電機(jī)置于軸體上，其中的驅(qū)動(dòng)輪能使上、下托板繞軸頸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使安裝在電機(jī)上的磨具圍繞被加工軸體進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)修復(fù)部位進(jìn)行打磨。固定座、抱梁和兩根連桿構(gòu)成一個(gè)口字形或O形的機(jī)架，用該機(jī)架抱死軸體后，能將電機(jī)固定在軸體上，通過(guò)橫向滑臺(tái)、縱向滑臺(tái)移動(dòng)安裝在電機(jī)上的磨具或銑刀，能對(duì)軸頸上的鍵槽進(jìn)行修復(fù)或在軸頸的其它位置銑出新的鍵槽。電控永磁吸盤(pán)能吸附在軸座或被修軸附近的其它可吸附金屬固定物上，能使機(jī)架的布置更簡(jiǎn)單、快速。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明軸頸修復(fù)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明軸頸修復(fù)機(jī)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明軸頸修復(fù)機(jī)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1被修軸、2磨具、3磨削電機(jī)的動(dòng)力輸出軸、4縱向滑塊、5磨削電機(jī)、6縱向滑軌、7手輪、8連接板、9絲桿、10橫向滑塊、11橫向滑軌、12機(jī)架、13電控永磁吸盤(pán)、14可吸附面、15固定座、16連桿、17抱梁、18銑刀、19刀架、20步進(jìn)電機(jī)、21電機(jī)的電輸入端、22電線、23控制器的電輸出端、24控制器的信號(hào)輸入端、25控制器、26信號(hào)線、27托板、28通孔、29驅(qū)動(dòng)電機(jī)、30驅(qū)動(dòng)輪、31檢測(cè)儀的信號(hào)輸出端、32檢測(cè)儀、33檢測(cè)儀的探測(cè)端、34雙頭螺栓、35螺母、36行走輪、37摩擦層。

具體實(shí)施方式

軸頸修復(fù)機(jī)，具有機(jī)架12、橫向滑軌11、橫向滑塊10、縱向滑軌6、縱向滑塊4、磨削電機(jī)5，其中橫向滑軌與機(jī)架固連，橫向滑塊一端與橫向滑軌滑動(dòng)連接，橫向滑塊另一端與縱向滑軌固連，縱向滑塊一端與縱向滑軌滑動(dòng)連接，縱向滑塊另一端與磨削電機(jī)的機(jī)殼固連，所述的橫向滑軌與橫向滑塊之間及縱向滑軌和縱向滑塊之間均設(shè)有位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通?；瑝K與滑軌的連接部之間涂有潤(rùn)滑油或裝有軸承用于減小摩擦阻力。所述的磨削電機(jī)是磨頭電機(jī)或高速電機(jī)或帶減速機(jī)的伺服電機(jī)，還包括上述電機(jī)涉及的附件，例如：夾具、水泵、水箱、水管、變頻器、刀具、刀架19、磨具2等，各附件根據(jù)需要分別布置在機(jī)架上。所述的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于驅(qū)動(dòng)滑塊與滑軌間做相對(duì)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可選用現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如：同步帶結(jié)構(gòu)或絲桿結(jié)構(gòu)，絲桿機(jī)構(gòu)中還包括與絲桿固連的手輪7，搖動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)與絲桿螺紋連接的滑塊沿滑軌位移，絲桿可由連接板8活動(dòng)支撐，連接板與滑軌固連。

上述結(jié)構(gòu)為軸頸修復(fù)機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)適用于現(xiàn)場(chǎng)軸損壞焊補(bǔ)后的加工。主要應(yīng)用在軸可旋轉(zhuǎn)的工況條件下。操作過(guò)程如下：先固定機(jī)架，將機(jī)架固定在與加工軸相平行或垂直的位置上。軸頸修復(fù)機(jī)找正，通過(guò)百分表將軸頸修復(fù)機(jī)的與被加工軸保持水平與垂直方向的平行。被修軸1需處在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，啟動(dòng)軸頸修復(fù)機(jī)對(duì)被修軸進(jìn)行修復(fù)，根據(jù)加工需要，通過(guò)驅(qū)動(dòng)橫向滑塊在橫向滑軌上位移、縱向滑塊在縱向滑軌上位移，實(shí)現(xiàn)軸向與徑向進(jìn)給進(jìn)行加工。所述的機(jī)架是電控永磁吸盤(pán)13，所述的橫向滑軌通過(guò)可調(diào)角度的支架固裝在電控永磁吸盤(pán)的殼體上。通過(guò)該電控永磁吸盤(pán)，可將機(jī)架固定在被修復(fù)機(jī)器的可吸附面14上，能方便的固定機(jī)架，縮短修復(fù)工時(shí)。

基于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)：所述的機(jī)架具有兩個(gè)托板27，兩托板的兩端上設(shè)有數(shù)量相同位置相對(duì)的通孔28，每個(gè)通孔內(nèi)均裝有一根雙頭螺栓34，雙頭螺栓的桿體與對(duì)應(yīng)的通孔活動(dòng)連接，雙頭螺栓的兩端分別裝有螺母35，螺母與對(duì)應(yīng)的托板活動(dòng)壓接；兩托板上相對(duì)面的兩端裝有位置對(duì)稱(chēng)的行走輪36，其中至少一個(gè)行走輪是驅(qū)動(dòng)輪30，裝有驅(qū)動(dòng)輪的托板上裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)殼與該托板固連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪的輪軸動(dòng)力聯(lián)接，所述的橫向滑軌固裝在其中一個(gè)托板上。

所述的機(jī)架包括兩個(gè)托板組成的軸頸修復(fù)機(jī)為自走式軸頸修復(fù)機(jī)，即機(jī)架安裝在被修復(fù)軸1或其軸頸上，通過(guò)機(jī)架?chē)@被修軸旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)修復(fù)面進(jìn)行打磨，適用于暴露被修復(fù)面后軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)的工況條件下應(yīng)用，其操作過(guò)程如下：在被修軸上組裝并固定軸頸修復(fù)機(jī)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪使軸頸修復(fù)機(jī)繞軸旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)磨削電機(jī)使磨具旋轉(zhuǎn)，待行走正常后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)橫向滑塊在橫向滑軌上位移、縱向滑塊在縱向滑軌上位移，實(shí)現(xiàn)軸向與徑向進(jìn)給進(jìn)行加工，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，間隔測(cè)量被修復(fù)面，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，觀察檢測(cè)儀測(cè)得的數(shù)據(jù)量變化，直到完成加工。

兩托板通過(guò)雙頭螺栓抱住軸頸，使各行走輪與軸頸之間產(chǎn)生一定壓力，當(dāng)行走輪中的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靠摩擦力使機(jī)架繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，目的是使磨削電機(jī)繞軸頸進(jìn)行周向位移，對(duì)于被加工面來(lái)說(shuō)，主要起到打磨作用的是磨削電機(jī)的動(dòng)力輸出軸3上高速旋轉(zhuǎn)的磨具。由于機(jī)架繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度是比較緩慢的，繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)較少，為防止電線纏繞在軸頸上，可用人工輔助整理電纜，也可在電纜上安裝導(dǎo)電滑環(huán)，使電纜具有360°自轉(zhuǎn)能力，可節(jié)省人力。為了增加行走輪與軸頸之間的摩擦力，可在行走輪的外輪面上增加摩擦層37，該摩擦層是磁力層、花紋層或橡膠層等，所述的行走輪或驅(qū)動(dòng)輪也可是磁力輪。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化修復(fù)運(yùn)行的目的，所述的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有步進(jìn)電機(jī)20、絲桿9，在橫向滑軌與橫向滑塊之間的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中：絲桿的桿體與橫向滑塊螺紋連接，絲桿的兩端由橫向滑軌活動(dòng)支撐，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與絲桿動(dòng)力聯(lián)接；在縱向滑軌和縱向滑塊之間的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中：絲桿的桿體與縱向滑塊螺紋連接，絲桿的兩端由縱向滑軌活動(dòng)支撐，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與絲桿動(dòng)力聯(lián)接；其中一個(gè)托板上裝有控制器25，磨削電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有磨具2，托板或雙頭螺栓上裝有檢測(cè)儀32，檢測(cè)儀的探測(cè)端33與磨具的行走路徑相對(duì)，檢測(cè)儀的信號(hào)輸出端31與控制器的信號(hào)輸入端24信號(hào)線26連接，各電機(jī)的電輸入端21分別與控制器的電輸出端23電線22連接。

所述的控制器是單片機(jī)或工控機(jī)，其至少包括計(jì)算單元、存儲(chǔ)單元、數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、接口單元、人機(jī)交互單元、顯示單元等，還包括外部遙控器、無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元等，控制器用于接收檢測(cè)儀測(cè)得的信號(hào)數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序，控制各電機(jī)的運(yùn)行，從而構(gòu)成能自動(dòng)化加工的軸頸修復(fù)機(jī)，可節(jié)約工時(shí)、增加精度，所述的檢測(cè)儀是指金屬表面平整度檢測(cè)儀、金屬表面粗糙度檢測(cè)儀、電子式千分尺、金屬探傷儀、微距測(cè)距儀等，上述各檢測(cè)儀器可組合使用，各儀器測(cè)得的電子信號(hào)通過(guò)信號(hào)線傳輸給控制器的信號(hào)接收端。

基于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)：所述的機(jī)架由固定座15和抱梁17組成，抱梁的兩端分別裝有連桿16，兩連桿一端與抱梁螺紋連接，另一端與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的橫向滑軌固裝在固定座上。

所述的機(jī)架由固定座和抱梁組成的軸頸修復(fù)機(jī)為固定式軸頸修復(fù)機(jī)，即機(jī)架固定在軸或軸頸上，能夠?qū)S向修補(bǔ)的部位進(jìn)行修復(fù)打磨，該結(jié)構(gòu)還具有現(xiàn)場(chǎng)鍵槽銑削的功能，提供了一種現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械零件修復(fù)的新方法，主要用于軸上鍵槽損壞后，在現(xiàn)場(chǎng)不解體設(shè)備即可加工鍵槽。其操作過(guò)程如下：固定被修軸1，確定重新加工鍵槽的位置；清洗軸的表面，劃出加工鍵槽線；將軸頸修復(fù)機(jī)固定在軸上；根據(jù)加工尺寸，裝好銑刀18并進(jìn)行調(diào)整；開(kāi)啟磨削電機(jī)使銑刀旋轉(zhuǎn)工作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)橫向滑塊在橫向滑軌上位移、縱向滑塊在縱向滑軌上位移，實(shí)現(xiàn)軸向與徑向進(jìn)刀，根據(jù)加工尺寸要求完成銑槽。