本發(fā)明涉及一種機械手裝置，特別是涉及一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置。

背景技術(shù)：

裝配制造行業(yè)中，目前仍然存在手工裝配的工藝生產(chǎn)線，這嚴重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。所以應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需求，越來越多的實用性輔助裝配裝置逐漸得到重視和應(yīng)用，以不斷改善操作員工的疲勞強度，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高行業(yè)的生產(chǎn)效率。

針對裝配生產(chǎn)線上螺栓的抓取環(huán)節(jié)，目前存在的主要問題是：操作員工在裝配螺栓時，需要根據(jù)生產(chǎn)需求，從螺栓料盒內(nèi)抓取固定數(shù)量的螺栓進行裝配，操作過程中多次抓取存在很大的動作浪費，不可避免地增加了人員成本、時間成本和物料成本，影響了生產(chǎn)效率。同時操作員工少拿漏裝或多拿遺落在裝配件內(nèi)，均會帶來嚴重的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，導(dǎo)致產(chǎn)品性能不穩(wěn)定。所以，隨著精益生產(chǎn)思想在生產(chǎn)制造業(yè)的推廣，迫切需要一種原理簡單、效率高、性能可靠的輔助裝配裝置，來解決螺栓定量抓取問題，以提高生產(chǎn)效率，并保證裝配過程中的質(zhì)量穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置，該裝置利用腳踏力、彈力、磁力、杠桿、連桿和柔性材料等方式，來實現(xiàn)定量抓取裝配螺栓，有利于改善人機工程，節(jié)約人員成本，提高經(jīng)濟效益等特點；該裝置能滿足各生產(chǎn)領(lǐng)域的螺栓裝配生產(chǎn)需求，主要應(yīng)用于裝配制造行業(yè)的批量生產(chǎn)中。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置，所述裝置包括底座、底座立架、彈簧、腳踏板、連桿、連桿框架、杠桿、抓取觸手、強磁鐵、物料平臺及螺栓料盒；裝置底部采用方形底座，底座一側(cè)安裝彈簧，彈簧上端通過連接三角連接腳踏板和連桿，腳踏板以杠桿支點為支點，連桿用連桿框架來支撐，連桿的上端是以作為支點的杠桿，杠桿另一端安裝抓取觸手，抓取觸手前端搭載強磁鐵，完成抓取位于物料平臺上的螺栓料盒里的螺栓。

所述的一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置，所述腳踏板與底座立架的接觸點為杠桿支點。

本發(fā)明的優(yōu)點與效果是：

本裝置簡單易操作，且應(yīng)用靈活，可以調(diào)整磁力柔性抓取觸手所搭載強磁鐵的大小，來抓取不同規(guī)格的裝配螺栓；可以調(diào)整磁力柔性抓取觸手的數(shù)量，來抓取不同數(shù)量的螺栓；可以調(diào)整機械聯(lián)動機構(gòu)的運動速度，來配合不同的生產(chǎn)節(jié)拍。該裝置可以大幅度減少操作員工多次抓取裝配螺栓的動作浪費，消除操作員工少量或過量錯誤抓取，實現(xiàn)定量抓取，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，以達到精益生產(chǎn)的目的，其能滿足各生產(chǎn)領(lǐng)域的螺栓裝配生產(chǎn)需求，主要應(yīng)用于裝配制造行業(yè)的批量生產(chǎn)中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

圖中部件：

1—底座 2—彈簧 3—腳踏板 4—連桿 5—底座立架 6—杠桿支點 7—連桿框架 8—杠桿支點 9—杠桿 10—抓取觸手 11—強磁鐵 12—物料平臺 13—螺栓料盒。

如圖所示：一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置的機械結(jié)構(gòu)：該裝置是由底座、底座立架、彈簧、腳踏板、連桿、連桿框架、杠桿、抓取觸手、強磁鐵、物料平臺及螺栓料盒等組成。裝置底部采用方形底座1，底座一側(cè)安裝彈簧2，彈簧上端通過連接三角連接腳踏板3和連桿4，腳踏板與底座立架5的接觸點為杠桿支點6，連桿用連桿框架7來支撐，連桿的上端是以杠桿支點8作為支點的杠桿9，杠桿另一端安裝抓取觸手10，抓取觸手前端搭載強磁鐵11，來抓取位于物料平臺12上的螺栓料盒13里的螺栓。

裝置操作：該裝置利用腳踏動力、杠桿、連桿及彈力等原理實現(xiàn)驅(qū)動控制，并利用磁力吸附原理實現(xiàn)裝配螺栓的定量抓取任務(wù)。具體操作過程如下：操作員工踩下腳踏板3，其利用腳踏動力作為動力源；腳踏板以杠桿支點6為支點作為杠桿后，利用杠桿原理，腳踏板另一端向上翹起；并利用彈力原理，腳踏板帶動彈簧2向上運動；然后利用連桿原理，彈簧帶動連桿4向上運動；連桿上端連接是以杠桿支點8為支點的杠桿9，此時再次利用杠桿原理，磁力柔性抓取觸手10向下運動；然后，向下運動的磁力柔性抓取觸手10伸入裝配螺栓料盒13內(nèi)，抓取觸手利用強磁鐵11的磁力吸附原理，將裝配螺栓吸附起來。與此過程相反，操作員工抬起腳踏板后，在杠桿、連桿及彈簧等作用下，抓取觸手從裝配螺栓料盒內(nèi)伸出恢復(fù)原位，此時完成了裝配螺栓的抓取動作，等待操作員工使用。