本發(fā)明屬于汽車裝配自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體講就是涉及一種汽車天窗覆蓋件成型用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)籠。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車工業(yè)得到快速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量也急速增長(zhǎng)，由于汽車生產(chǎn)過程中涉及數(shù)百甚至數(shù)千道工序，依靠人工無法滿足產(chǎn)量要求，目前各大汽車生產(chǎn)廠家都在大力提升汽車生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度。

汽車天窗覆蓋件是汽車覆蓋件中的重要部件，其通過拉伸成型后需要在其上進(jìn)行沖孔焊接等后續(xù)附加工序的制作，由于汽車天窗覆蓋件體積較大，一般在進(jìn)行后續(xù)附加加工工序過程中，需要將其放在工裝治具中進(jìn)行定位加工，然后通過人工翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)汽車天窗覆蓋件的兩面加工，但是利用人工翻轉(zhuǎn)天窗覆蓋件加工效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有的汽車天窗覆蓋件后續(xù)加工工序過程中需要通過人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的技術(shù)缺陷，提供一種汽車天窗覆蓋件成型用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)籠，利用自動(dòng)化裝置實(shí)現(xiàn)汽車天窗覆蓋件后續(xù)加工工序自動(dòng)送料定位和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的目的，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)的汽車天窗覆蓋件成型用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)籠，其特征在于：它包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的兩側(cè)裝有隨動(dòng)齒圈，托盤輸送裝置裝在隨動(dòng)齒圈上能夠被隨動(dòng)齒圈帶動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)臺(tái)上裝有托盤減速傳感器和托盤擋停傳感器，所述隨動(dòng)齒圈連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述托盤輸送裝置包括輸送皮帶，輸送皮帶裝在皮帶輪上，皮帶輪連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸受驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤擱置在輸送皮帶上被輸送皮帶帶動(dòng)前行，所述托盤減速傳感器與托盤擋停傳感器依次前后感應(yīng)托盤上的位置使托盤先減速后停頓在指定位置；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與隨動(dòng)齒圈嚙合，主動(dòng)齒輪裝在主動(dòng)軸上，主動(dòng)軸受驅(qū)動(dòng)電機(jī)一驅(qū)動(dòng)；

所述機(jī)臺(tái)上在隨動(dòng)齒圈起始位置先后分別設(shè)置有減速傳感器一和到位傳感器一，在轉(zhuǎn)動(dòng)180°位置先后分別設(shè)置有減速傳感器二和到位傳感器二。

進(jìn)一步，所述機(jī)臺(tái)的底面上設(shè)置有隨動(dòng)齒圈支撐輪用以支撐隨動(dòng)齒圈。

進(jìn)一步，所述托盤減速傳感器和托盤擋停傳感器依次前后感應(yīng)托盤上的位置使驅(qū)動(dòng)電機(jī)先減速后停止。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為皮帶線電機(jī)，皮帶線電機(jī)裝在隨動(dòng)齒圈上的支架上。

進(jìn)一步，所示機(jī)臺(tái)的底面上裝有防跳動(dòng)板，隨動(dòng)齒圈上設(shè)有防跳扣板鎖定孔，隨動(dòng)齒圈在停止位置時(shí)，能夠利用防跳扣板鎖定孔將隨動(dòng)齒圈鎖死在防跳動(dòng)板上。

進(jìn)一步，所述主動(dòng)軸裝在機(jī)臺(tái)的底面上的支撐架上。

進(jìn)一步，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有走線坦克鏈。

進(jìn)一步，所述托盤上設(shè)有定位器。

進(jìn)一步，所述隨動(dòng)齒圈上裝有防護(hù)罩。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一為調(diào)速電機(jī)。

有益效果

本發(fā)明提供一種汽車天窗覆蓋件成型用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)籠，利用自動(dòng)化裝置實(shí)現(xiàn)汽車天窗覆蓋件后續(xù)加工工序自動(dòng)送料定位和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的目的，尤其是在翻轉(zhuǎn)過程中采取先減速后停止的方式，能夠減小托盤輸送和反轉(zhuǎn)慣性，提高了產(chǎn)品自動(dòng)定位的精度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明實(shí)施例的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明實(shí)施例中減速傳感器一安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是本發(fā)明實(shí)施例中減速傳感器二安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是本發(fā)明實(shí)施例中防跳動(dòng)板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是本發(fā)明實(shí)施例中走線坦克鏈安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7是本發(fā)明實(shí)施例中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說明。

實(shí)施例

汽車天窗覆蓋件成型用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)籠，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1的兩側(cè)裝有隨動(dòng)齒圈2，機(jī)臺(tái)1的底面101上設(shè)置有隨動(dòng)齒圈支撐輪12用以支撐隨動(dòng)齒圈2。托盤輸送裝置3裝在隨動(dòng)齒圈2上能夠被隨動(dòng)齒圈2帶動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)臺(tái)1上裝有托盤減速傳感器4和托盤擋停傳感器5，所述隨動(dòng)齒圈2連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6；

所述托盤輸送裝置3包括輸送皮帶301，輸送皮帶301裝在皮帶輪302上，皮帶輪302連接有驅(qū)動(dòng)軸303，所述驅(qū)動(dòng)軸303受驅(qū)動(dòng)電機(jī)304控制帶動(dòng)皮帶輪302轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤7擱置在輸送皮帶301上被輸送皮帶301帶動(dòng)前行所述托盤減速傳感器4和托盤擋停傳感器5依次前后感應(yīng)托盤7上的位置使驅(qū)動(dòng)電機(jī)304先減速后停止在指定位置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)304為皮帶線電機(jī)，皮帶線電機(jī)裝在隨動(dòng)齒圈2上的支架201上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括主動(dòng)齒輪601，主動(dòng)齒輪601與隨動(dòng)齒圈2嚙合，主動(dòng)齒輪601裝在主動(dòng)軸602上，主動(dòng)軸602受驅(qū)動(dòng)電機(jī)一603驅(qū)動(dòng)；主動(dòng)軸602裝在機(jī)臺(tái)1的底面101上的支撐架14上。

所述機(jī)臺(tái)1上在隨動(dòng)齒圈2起始位置先后分別設(shè)置有減速傳感器一8和到位傳感器一9，在轉(zhuǎn)動(dòng)180°位置先后分別設(shè)置有減速傳感器二10和到位傳感器二11。

所示機(jī)臺(tái)1的底面101上裝有防跳動(dòng)板13，隨動(dòng)齒圈2上設(shè)有防跳扣板鎖定孔202，隨動(dòng)齒圈2在停止位置時(shí)，能夠利用防跳扣板鎖定孔202將隨動(dòng)齒圈2鎖死在防跳動(dòng)板13上。

所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)有走線坦克鏈15。

所述托盤7上設(shè)有定位器16。

所述隨動(dòng)齒圈2上裝有防護(hù)罩17。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一603為調(diào)速電機(jī)。

本實(shí)施例的工作過程是：翻轉(zhuǎn)籠在0度位置，輸送皮帶301運(yùn)動(dòng)，托盤7從上一工位流入翻轉(zhuǎn)籠工位，托盤減速傳感器4和托盤擋停傳感器5依次前后感應(yīng)托盤7上的位置使驅(qū)動(dòng)電機(jī)304先減速后輸送皮帶301停止在指定位置。。控制器控制翻轉(zhuǎn)籠正向旋轉(zhuǎn)180度，當(dāng)翻轉(zhuǎn)籠翻轉(zhuǎn)快要接近180度時(shí)，減速傳感器二10給一個(gè)信號(hào)，翻轉(zhuǎn)籠開始減速，當(dāng)翻轉(zhuǎn)籠正轉(zhuǎn)到180度時(shí)，到位傳感器二11檢測(cè)翻轉(zhuǎn)籠檢測(cè)到位。此時(shí)翻轉(zhuǎn)籠停在180度位置，可以對(duì)產(chǎn)品子零件進(jìn)行安裝比如打螺紋等。

當(dāng)產(chǎn)品安裝好后，翻轉(zhuǎn)籠反向旋轉(zhuǎn)180度(即回到起始位置)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)籠反轉(zhuǎn)快要接近180度時(shí)，減速傳感器一8給一個(gè)信號(hào)，翻轉(zhuǎn)籠開始減速，當(dāng)翻轉(zhuǎn)籠反轉(zhuǎn)到180度時(shí)，到位傳感器一9檢測(cè)翻轉(zhuǎn)籠到位。此時(shí)翻轉(zhuǎn)籠停在起始位置，皮帶線轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)籠一邊的操作工按下托盤放行按扭，托盤和產(chǎn)品流入下一工位。