本發(fā)明涉及一種工業(yè)制造設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于實(shí)現(xiàn)板料收集的流水線設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的剪板生產(chǎn)線中，由于板料在剪板機(jī)中高速剪切并輸出。由于剪板效率高，輸出的速度快，無法實(shí)現(xiàn)對板料的無損收集。板料依靠重力作用進(jìn)行自由掉落并無需地收集。造成對板料邊緣的沖擊變形，板料的表面質(zhì)量下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種鋼板疊放流水線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)板料收集和堆放的自動化成套裝備，機(jī)械手的抓取效率高、運(yùn)行平穩(wěn)噪音低；本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)由傳送帶將板料輸送至輥筒輸送線，輥筒輸送線將板料分別輸送至左工位收集機(jī)構(gòu)、右工位收集機(jī)構(gòu)，由桁架式機(jī)械手抓取到板料后疊放于油壓升降臺。

一種鋼板疊放流水線系統(tǒng)，包括：用于輸送板料的傳送帶、位于所述傳送帶的左側(cè)的左工位收集機(jī)構(gòu)、位于所述傳送帶的右側(cè)的右工位收集機(jī)構(gòu)、為所述板料實(shí)現(xiàn)橫向輸送的輥筒輸送線、用于抓取所述板料的桁架式機(jī)械手、用于承接所述板料的油壓升降臺；

所述輥筒輸送線位于所述傳送帶的末端，所述輥筒輸送線的兩端布置有收集機(jī)構(gòu)；所述收集機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，包括所述左工位收集機(jī)構(gòu)和右工位收集機(jī)構(gòu)；所述收集機(jī)構(gòu)包括桁架式機(jī)械手、油壓升降臺，所述油壓式升降臺位于所述桁架式機(jī)械手的下部；

所述輥筒輸送線包括：輸送線支架、中段輥?zhàn)印⒆蠖屋佔(zhàn)?、右段輥?zhàn)?、中段電機(jī)、左段電機(jī)、右段電機(jī)、用于接收所述板料的接納臺、用于傳輸所述板料的滾輪，所述中段輥?zhàn)印⒆蠖屋佔(zhàn)?、右段輥?zhàn)踊顒舆B接于所述輸送線支架，所述中段電機(jī)、左段電機(jī)、右段電機(jī)固連于所述輸送線支架；所述中段電機(jī)通過鏈傳動連接于所述中段輥?zhàn)?，所述左段電機(jī)通過鏈傳動連接于所述左段輥?zhàn)樱鲇叶坞姍C(jī)通過鏈傳動連接于所述右段輥?zhàn)?；所述左段輥?zhàn)游挥谒鲋卸屋佔(zhàn)拥淖髠?cè)、所述右段輥?zhàn)游挥谒鲋卸屋佔(zhàn)拥挠覀?cè)；所述接納臺位于所述中段輥?zhàn)拥南虏?，所述滾輪位于所述中段輥?zhàn)雍退鰝魉蛶еg。

優(yōu)選地，所述接納臺包括：斜坡、升降板、升降氣缸、一號導(dǎo)柱、一號導(dǎo)套、擋板、固定板，所述固定板固連于所述輸送線支架，所述斜坡固連于所述升降板；所述升降氣缸的氣缸體固連于所述固定板，所述一號導(dǎo)套固連于所述固定板，所述一號導(dǎo)柱活動連接于所述一號導(dǎo)套，所述一號導(dǎo)柱的一端固連于所述升降板；所述升降氣缸的活塞桿的末端固連于所述升降板；所述擋板固連于所述升降板；所述斜坡成傾斜布置。

優(yōu)選地，所述桁架式機(jī)械手包括：真空吸盤、豎直滑板、豎直氣缸、水平氣缸、機(jī)械手支架、水平滑板、水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌水平布置于所述機(jī)械手支架，所述水平氣缸的氣缸體固連于所述機(jī)械手支架，所述水平滑板活動連接于所述水平導(dǎo)軌，所述水平氣缸的活塞桿的末端固連于所述水平滑板；所述豎直氣缸的氣缸體固連于所述水平滑板，所述豎直導(dǎo)軌活動連接于所述水平滑板，所述豎直氣缸的活塞桿的末端固連于所述豎直滑板，所述豎直導(dǎo)軌的末端固連于所述豎直滑板；所述真空吸盤固連于所述豎直滑板的下部。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)具有以下積極作用和有益效果：

所述板料從剪板機(jī)中輸出后由所述傳送帶進(jìn)行傳輸至所述輥筒輸送線，由于所述板料的輸出速度快，為了實(shí)現(xiàn)對所述板料的高速收集，設(shè)置了所述左工位收集機(jī)構(gòu)和右工位收集機(jī)構(gòu)以提高收集效率。所述板料到達(dá)所述左工位收集機(jī)構(gòu)和右工位收集機(jī)構(gòu)后，由所述桁架式機(jī)械手進(jìn)行抓取和搬運(yùn)，并堆疊于所述油壓升降臺上，從而完成對所述板料的收集和整理。

所述輥筒輸送線位于所述傳送帶的末端，所述板料從所述傳送帶輸出后，經(jīng)過所述滾輪，滑入至所述接納臺上，由所述斜坡承載所述板料，所述斜坡在所述升降氣缸的驅(qū)動下降低高度。所述板料落于所述中段輥?zhàn)由?，由所述中段電機(jī)驅(qū)動所述板料向所述左段輥?zhàn)觽?cè)輸送或者向所述右段輥?zhàn)觽?cè)輸送。假如，所述板料到達(dá)所述左側(cè)輥?zhàn)?，所述左段電機(jī)驅(qū)動所述左側(cè)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，使所述板料到達(dá)所述桁架式機(jī)械手的下部。所述真空吸盤吸取到所述板料，并將所述板料移動至所述油壓升降臺上。

由于從剪板機(jī)中輸出的所述板料的生產(chǎn)效率較高，本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)利用兩套所述收集機(jī)構(gòu)配合一條所述傳送帶實(shí)現(xiàn)對所述板料的無人化、自動化收集和堆疊，達(dá)到了工作效率的匹配。

所述中段輥?zhàn)?、左段輥?zhàn)印⒂叶屋佔(zhàn)踊顒舆B接于所述輸送線支架，所述中段電機(jī)、左段電機(jī)、右段電機(jī)固連于所述輸送線支架。所述中段電機(jī)通過鏈傳動連接于所述中段輥?zhàn)?，所述中段電機(jī)驅(qū)動所述中段輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動，所述中段電機(jī)用于實(shí)現(xiàn)所述板料的分向傳輸，即：所述中段輥?zhàn)有枰蛩鲎蠖屋佔(zhàn)踊蛘咚鲇叶屋佔(zhàn)虞斔退霭辶?。所述左段電機(jī)通過鏈傳動連接于所述左段輥?zhàn)?，?qū)動所述左段輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動。舉例，所述板料到達(dá)所述中段輥?zhàn)雍螅鲋卸坞姍C(jī)驅(qū)動所述板料向所述左段輥?zhàn)铀诜较蛞苿?，所述左段輥?zhàn)域?qū)動所述板料繼續(xù)移動，到達(dá)所述桁架式機(jī)械手的下部。同樣地，所述板料也可以向右側(cè)輸送。

所述接納臺用于接收處于高速移動狀態(tài)中的所述板料，防止所述板料從高速運(yùn)動狀態(tài)中直接撞擊到所述中段輥?zhàn)由?，用于保護(hù)所述板料不發(fā)生變形，同時用于保護(hù)所述中段輥?zhàn)?，延長所述中段輥?zhàn)拥氖褂脡勖?/p>

開始時，所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述斜坡的高度高于所述中段輥?zhàn)?。?dāng)所述板料從所述傳送帶輸出后，經(jīng)過所述滾輪，到達(dá)所述斜坡上。由于所述斜坡成傾斜布置，有利于所述板料沿著所述斜坡進(jìn)行進(jìn)一步移動并降速。所述板料碰到所述擋板后，停止運(yùn)動。接著，所述升降氣缸的活塞桿縮回，所述斜坡的高度降低，所述斜坡位于所述中段輥?zhàn)拥南虏?，所述板料位于所中段輥?zhàn)拥纳喜俊Ｓ伤鲋卸屋佔(zhàn)訉λ霭辶线M(jìn)行輸送。

附圖說明

圖1、2是本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)的輥筒輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)的接納臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

1 傳送帶、2 左工位收集機(jī)構(gòu)、3 右工位收集機(jī)構(gòu)、4 輥筒輸送線、5 板料、6 桁架式機(jī)械手、7 油壓升降臺、8 中段輥?zhàn)印? 左段輥?zhàn)印?0 右段輥?zhàn)印?1 中段電機(jī)、12 左段電機(jī)、13 右段電機(jī)、14 接納臺、15 滾輪、16 斜坡、17 升降板、18 升降氣缸、19 一號導(dǎo)柱、20 一號導(dǎo)套、21 擋板、22 真空吸盤、23 豎直滑板、24 豎直氣缸、25 水平氣缸、26 機(jī)械手支架、27 水平滑板、28 水平導(dǎo)軌、29 豎直導(dǎo)軌，30 輸送線支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種鋼板疊放流水線系統(tǒng)，用于為機(jī)械制造行業(yè)提供一種用于實(shí)現(xiàn)板料收集和堆放的自動化成套裝備，機(jī)械手的抓取效率高、運(yùn)行平穩(wěn)噪音低；本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)由傳送帶將板料輸送至輥筒輸送線，輥筒輸送線將板料分別輸送至左工位收集機(jī)構(gòu)、右工位收集機(jī)構(gòu)，由桁架式機(jī)械手抓取到板料后疊放于油壓升降臺。

圖1、2是本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)的輥筒輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)的接納臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)，包括：

用于輸送板料5的傳送帶1、位于所述傳送帶1的左側(cè)的左工位收集機(jī)構(gòu)2、位于所述傳送帶1的右側(cè)的右工位收集機(jī)構(gòu)3、為所述板料5實(shí)現(xiàn)橫向輸送的輥筒輸送線4、用于抓取所述板料5的桁架式機(jī)械手6、用于承接所述板料5的油壓升降臺7；

所述輥筒輸送線4位于所述傳送帶1的末端，所述輥筒輸送線4的兩端布置有收集機(jī)構(gòu)；所述收集機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，包括所述左工位收集機(jī)構(gòu)2和右工位收集機(jī)構(gòu)3；所述收集機(jī)構(gòu)包括桁架式機(jī)械手6、油壓升降臺7，所述油壓式升降臺7位于所述桁架式機(jī)械手6的下部；

所述輥筒輸送線4包括：輸送線支架30、中段輥?zhàn)?、左段輥?zhàn)?、右段輥?zhàn)?0、中段電機(jī)11、左段電機(jī)12、右段電機(jī)13、用于接收所述板料5的接納臺14、用于傳輸所述板料5的滾輪15，所述中段輥?zhàn)?、左段輥?zhàn)?、右段輥?zhàn)?0活動連接于所述輸送線支架30，所述中段電機(jī)11、左段電機(jī)12、右段電機(jī)13固連于所述輸送線支架30；所述中段電機(jī)11通過鏈傳動連接于所述中段輥?zhàn)?，所述左段電機(jī)12通過鏈傳動連接于所述左段輥?zhàn)?，所述右段電機(jī)13通過鏈傳動連接于所述右段輥?zhàn)?0；所述左段輥?zhàn)?位于所述中段輥?zhàn)?的左側(cè)、所述右段輥?zhàn)?0位于所述中段輥?zhàn)?的右側(cè)；所述接納臺14位于所述中段輥?zhàn)?的下部，所述滾輪15位于所述中段輥?zhàn)?和所述傳送帶1之間。

更具體地，所述接納臺14包括：斜坡16、升降板17、升降氣缸18、一號導(dǎo)柱19、一號導(dǎo)套20、擋板21、固定板31，所述固定板31固連于所述輸送線支架30，所述斜坡16固連于所述升降板17；所述升降氣缸18的氣缸體固連于所述固定板31，所述一號導(dǎo)套20固連于所述固定板31，所述一號導(dǎo)柱19活動連接于所述一號導(dǎo)套20，所述一號導(dǎo)柱19的一端固連于所述升降板17；所述升降氣缸18的活塞桿的末端固連于所述升降板17；所述擋板21固連于所述升降板17；所述斜坡16成傾斜布置。

更具體地，所述桁架式機(jī)械手6包括：真空吸盤22、豎直滑板23、豎直氣缸24、水平氣缸25、機(jī)械手支架26、水平滑板27、水平導(dǎo)軌28、豎直導(dǎo)軌29，所述水平導(dǎo)軌28水平布置于所述機(jī)械手支架26，所述水平氣缸25的氣缸體固連于所述機(jī)械手支架26，所述水平滑板27活動連接于所述水平導(dǎo)軌28，所述水平氣缸25的活塞桿的末端固連于所述水平滑板27；所述豎直氣缸24的氣缸體固連于所述水平滑板27，所述豎直導(dǎo)軌29活動連接于所述水平滑板27，所述豎直氣缸24的活塞桿的末端固連于所述豎直滑板23，所述豎直導(dǎo)軌29的末端固連于所述豎直滑板23；所述真空吸盤22固連于所述豎直滑板23的下部。

以下結(jié)合圖1至5，進(jìn)一步描述本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)的工作原理和工作過程：

所述板料5從剪板機(jī)中輸出后由所述傳送帶1進(jìn)行傳輸至所述輥筒輸送線4，由于所述板料5的輸出速度快，為了實(shí)現(xiàn)對所述板料5的高速收集，設(shè)置了所述左工位收集機(jī)構(gòu)2和右工位收集機(jī)構(gòu)3以提高收集效率。所述板料5到達(dá)所述左工位收集機(jī)構(gòu)2和右工位收集機(jī)構(gòu)3后，由所述桁架式機(jī)械手6進(jìn)行抓取和搬運(yùn)，并堆疊于所述油壓升降臺7上，從而完成對所述板料5的收集和整理。

所述輥筒輸送線4位于所述傳送帶1的末端，所述板料5從所述傳送帶1輸出后，經(jīng)過所述滾輪15，滑入至所述接納臺14上，由所述斜坡16承載所述板料5，所述斜坡16在所述升降氣缸18的驅(qū)動下降低高度。所述板料5落于所述中段輥?zhàn)?上，由所述中段電機(jī)11驅(qū)動所述板料5向所述左段輥?zhàn)?側(cè)輸送或者向所述右段輥?zhàn)?0側(cè)輸送。假如，所述板料5到達(dá)所述左側(cè)輥?zhàn)?，所述左段電機(jī)12驅(qū)動所述左側(cè)輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動，使所述板料5到達(dá)所述桁架式機(jī)械手6的下部。所述真空吸盤22吸取到所述板料5，并將所述板料5移動至所述油壓升降臺7上。

由于從剪板機(jī)中輸出的所述板料5的生產(chǎn)效率較高，本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)利用兩套所述收集機(jī)構(gòu)配合一條所述傳送帶1實(shí)現(xiàn)對所述板料5的無人化、自動化收集和堆疊，達(dá)到了工作效率的匹配。

所述中段輥?zhàn)?、左段輥?zhàn)?、右段輥?zhàn)?0活動連接于所述輸送線支架30，所述中段電機(jī)11、左段電機(jī)12、右段電機(jī)13固連于所述輸送線支架30。所述中段電機(jī)11通過鏈傳動連接于所述中段輥?zhàn)?，所述中段電機(jī)11驅(qū)動所述中段輥?zhàn)?1轉(zhuǎn)動，所述中段電機(jī)11用于實(shí)現(xiàn)所述板料5的分向傳輸，即：所述中段輥?zhàn)?需要向所述左段輥?zhàn)?或者所述右段輥?zhàn)?0輸送所述板料5。所述左段電機(jī)12通過鏈傳動連接于所述左段輥?zhàn)?，驅(qū)動所述左段輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動。舉例，所述板料5到達(dá)所述中段輥?zhàn)?后，所述中段電機(jī)11驅(qū)動所述板料5向所述左段輥?zhàn)?所在方向移動，所述左段輥?zhàn)?驅(qū)動所述板料5繼續(xù)移動，到達(dá)所述桁架式機(jī)械手6的下部。同樣地，所述板料5也可以向右側(cè)輸送。

所述接納臺14用于接收處于高速移動狀態(tài)中的所述板料5，防止所述板料5從高速運(yùn)動狀態(tài)中直接撞擊到所述中段輥?zhàn)?上，用于保護(hù)所述板料5不發(fā)生變形，同時用于保護(hù)所述中段輥?zhàn)?，延長所述中段輥?zhàn)?的使用壽命。

開始時，所述升降氣缸18的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述斜坡16的高度高于所述中段輥?zhàn)?。當(dāng)所述板料5從所述傳送帶1輸出后，經(jīng)過所述滾輪15，到達(dá)所述斜坡16上。由于所述斜坡16成傾斜布置，有利于所述板料5沿著所述斜坡16進(jìn)行進(jìn)一步移動并降速。所述板料5碰到所述擋板21后，停止運(yùn)動。接著，所述升降氣缸18的活塞桿縮回，所述斜坡16的高度降低，所述斜坡16位于所述中段輥?zhàn)?的下部，所述板料5位于所中段輥?zhàn)?的上部。由所述中段輥?zhàn)?對所述板料5進(jìn)行輸送。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明鋼板疊放流水線系統(tǒng)較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。