本發(fā)明涉及鉛錠再加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置。

背景技術(shù)：

鉛是一種重要的有色金屬，廣泛用于蓄電池、制酸工業(yè)、電纜護(hù)套、治金工業(yè)設(shè)備的防腐襯里及放射防護(hù)材料。隨著中國經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，特別是汽車工業(yè)的快速發(fā)展，鉛的市場需求量將持續(xù)擴(kuò)大。

我國雖然是鉛生產(chǎn)、消費(fèi)大國，但鉛行業(yè)在快速發(fā)展的同時，也存在著鉛錠再工以及下游用鉛企業(yè)-行業(yè)鏈中，生產(chǎn)結(jié)構(gòu)不合理，鉛金屬存在浪費(fèi)，環(huán)境污染嚴(yán)重和產(chǎn)量低下，對操作工人造成極大的身體危害，出現(xiàn)很大的職業(yè)病等。

鉛酸蓄電池行業(yè)，需要大量的原材料-鉛錠來制造電瓶。那么采購鉛錠在運(yùn)輸?shù)倪^程中，表面會粘上很多雜物和灰塵，為了保證鉛粉的質(zhì)量，電瓶的質(zhì)量；鉛錠表面必須要清理。

目前在鉛錠制的企業(yè)或是蓄電池行業(yè)內(nèi)，對鉛錠清洗所使用的清洗機(jī)只能清洗鉛錠表面的部分污垢，通過烘干后，在鉛錠表面還殘留有部分浮灰，以后序的加工過程中，還會影響蓄電池的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置，包括上料系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、去污系統(tǒng)及壓片系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)由導(dǎo)軌、吊板、步進(jìn)電機(jī)、氣缸、拉臂、爪手、活動塊、頂桿組成，所述導(dǎo)軌由導(dǎo)槽軌和滑塊組成，所述導(dǎo)槽軌固定在框架上，導(dǎo)槽軌的槽內(nèi)配合安裝滑塊，所述吊板上平面對稱連接滑塊，所述吊板下平面的邊緣連接若干氣缸，若干氣缸的氣缸桿活動連接拉臂一端，拉臂另一端活動連接爪手的中部，爪手的上部活動連接活動塊，活動塊螺紋配合連接頂桿，頂桿的上端連接步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，步進(jìn)電機(jī)固接吊板上平面的中部；所述的上料系統(tǒng)設(shè)置在輸送系統(tǒng)的左側(cè)上部，所述輸送系統(tǒng)的中部設(shè)置去污系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)的右側(cè)設(shè)置壓片系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述的輸送系統(tǒng)由機(jī)架、傳動鏈輪、鏈條、電機(jī)及動力鏈條組成，所述機(jī)架上部兩端分別通過軸連接傳動鏈輪，傳動鏈輪分為主傳動鏈輪和從傳動鏈輪，所述主傳動鏈輪設(shè)在機(jī)架的右端，從傳動鏈輪設(shè)在機(jī)架的左端，所述主傳動鏈輪和從傳動鏈輪上配合套接鏈條，鏈條上連接輸送帶，所述主傳動鏈輪的外端側(cè)連接一動力鏈輪，一動力鏈輪通過動力鏈條連接電機(jī)鏈輪，電機(jī)鏈輪設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)連接在機(jī)架右端底部。

進(jìn)一步，所述的去污系統(tǒng)由框架、清洗機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)及整理機(jī)構(gòu)組成，所述框架包括上層框架、中層框架和下層框架，所述上層框架的下部連接中層框架，中層框架的下部連接下層框架，所述上層框架的左端設(shè)有水泵室，其中間設(shè)有風(fēng)機(jī)室，其右端設(shè)有電控室，所述中層框架的左端設(shè)有清洗室，且位于水泵室的下方，所述中層框架的中間設(shè)有烘干室，且位于風(fēng)機(jī)室的下方，所述中層框架的右端設(shè)有整理輪，所述整理輪包括支撐輪和整形輪，所述支撐輪通過支架連接在下層框架上，所述整形輪通過支架連接在中層框架上，所述水泵室內(nèi)安裝水泵電機(jī)，水泵電機(jī)連接高壓水泵，所述高壓水泵進(jìn)水口通過水管連接水源，高壓水泵出水口通過水管連接到清洗室內(nèi)，所述清洗室內(nèi)的水管上連接若干噴水嘴，所述噴水嘴分為上噴水嘴和下噴水嘴，所述清洗室內(nèi)還設(shè)置清洗輥，所述清洗輥分為上清洗輥和下清洗輥，所述下層框架內(nèi)設(shè)有集污槽，集污槽的底部設(shè)有攪拌桿，其一端伸出集污槽與攪拌電機(jī)連接，所述攪拌電機(jī)安裝在框架的底部，所述風(fēng)機(jī)室內(nèi)安裝風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)連接風(fēng)管，并通到烘干室內(nèi)，位于烘干室內(nèi)的風(fēng)管上連接若干噴氣嘴，所述噴氣嘴分為上噴氣嘴和下噴氣嘴。

進(jìn)一步，所述的上噴水嘴、上噴氣嘴、整形輪均勻設(shè)置在中層框架內(nèi)，且位于輸送帶的上方，所述的下噴水嘴、下噴氣嘴、支撐輪均勻設(shè)置在中層框架內(nèi)，且位于輸送帶的下方。

進(jìn)一步，所述的壓片系統(tǒng)由墻板、輥軸、上氣缸、彈簧、導(dǎo)向輪、支撐板、輸出端、支撐氣缸、導(dǎo)向桿及轉(zhuǎn)向板組成，所述墻板對稱設(shè)置在輸送系統(tǒng)的右側(cè)，墻板間從上往下依次連接上壓輥、中壓輥和下壓輥，位于輸送系統(tǒng)一側(cè)的墻板上部連接吊板，吊板下平面連接上氣缸，上氣缸的伸縮桿連接彈簧一端，彈簧另一端通過框架連接導(dǎo)向輪，所述墻板左側(cè)中上部連接一進(jìn)托板，其下中部連接二出托板，所述墻板的另一側(cè)頂部連接頂板，其底部連接底板，其中上部連接一出托板，其下中部連接二進(jìn)托板，所述頂板和底板屬于支撐板，所述頂板和底板間豎直連接導(dǎo)向桿，所述底板的中部連接支撐氣缸，支撐氣缸的氣缸桿連接轉(zhuǎn)向板，轉(zhuǎn)向板套接在導(dǎo)向桿上。

進(jìn)一步，所述輸送端連接在位于輸送系統(tǒng)一側(cè)的墻板下側(cè)，所述輸送端內(nèi)設(shè)有輸出輥。

進(jìn)一步，所述的一進(jìn)托板、一出托板、二進(jìn)托板、二出托板上均設(shè)有導(dǎo)向減摩的滾珠。

進(jìn)一步，所述墻板內(nèi)從上往下依次連接上壓輥、中壓輥和下壓輥，所述的上壓輥、中壓輥、下壓輥的軸心軸相互平等，且位于同一立面上，所述上壓輥與中壓輥間的間隙大于中壓輥與下壓輥間的間隙。

進(jìn)一步，所述一進(jìn)托板和一出托板的上平面與中壓輥的最高輪廓線在同一水平面上，所述二進(jìn)托板和二出托板的上平面與下壓輥的最高輪廓線在同一水平面上。

進(jìn)一步，所述與導(dǎo)槽軌配合連接的滑塊位移，帶動吊板位移，當(dāng)爪手位移到鉛錠位置時，氣缸工作，通過帶動拉臂，促使鉛錠位于爪手內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)啟動，帶動頂桿轉(zhuǎn)動，活動塊上移，爪手收攏以抓取鉛錠，此時滑塊位移帶動機(jī)械手中的吊板及相關(guān)部件位移到輸送系統(tǒng)上，步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，氣缸的氣缸桿回縮，爪手松開脫離鉛錠，落在輸送系統(tǒng)的輸送帶上，輸送帶在輸送鉛錠的過程中，通過去污系統(tǒng)時，電控室內(nèi)安裝的PLC控制系統(tǒng)，啟動控制輸送系統(tǒng)和去污系統(tǒng)，保證輸送系統(tǒng)輸送鉛錠和去污系統(tǒng)中的噴水嘴和噴氣嘴分別噴出高壓水和高壓空氣，同時在烘干室內(nèi)還設(shè)有加熱管，加快烘干鉛錠表面水份，鉛錠隨著輸送系統(tǒng)向前移動，由于鉛錠的重力作用，會造成擺放無規(guī)律現(xiàn)象，在上整形輪的整理下，以及下支撐輪的支撐下，保證輸送帶上的鉛錠趨于整齊規(guī)律的擺放在輸送帶上，從輸送系統(tǒng)的右端輸送到鉛錠壓片系統(tǒng)的一進(jìn)托板上，此外從高壓水泵提供清洗鉛錠的污水收集在集污槽內(nèi)，由于長時間集存的原因，污垢易沉積在集污槽底部，通過攪拌電機(jī)工作帶動攪拌桿轉(zhuǎn)動，可避免污水內(nèi)污垢沉積，從而容易排出；鉛錠在一進(jìn)托板上通過滾珠的導(dǎo)向減摩，以及受到氣缸的伸縮桿伸長及彈簧的彈力作用，以導(dǎo)向輪壓觸鉛錠，保證鉛錠緩慢穩(wěn)步的進(jìn)入到上壓輥和中壓輥間的間隙內(nèi)，受到上壓輥和中壓輥的擠壓，鉛錠變成鉛板，然后通過一出托板后落到轉(zhuǎn)向板上，此時支撐氣缸動作，其伸縮桿回縮，與之連接的轉(zhuǎn)向板下移到與二進(jìn)托板平齊，通過轉(zhuǎn)向板上設(shè)置的推力氣缸作用，將鉛板推進(jìn)到中壓輥和下壓輥間的間隙內(nèi)，又受到其擠壓后，落到二出托板上，由于后續(xù)的經(jīng)二次中壓輥和下壓輥擠壓的鉛板推送，持續(xù)不斷的推進(jìn)到輸出端的反向輥軸上，隨著反向輥軸的轉(zhuǎn)動，薄鉛板被輸送到下一工序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：具有結(jié)構(gòu)緊湊，思路清晰，采用自動上片鉛錠，鉛錠上料和下料無需操作工用手拿取擺入，替代人工操作，節(jié)省人員配置，避免上人工操作安全事故的發(fā)生，降低了生產(chǎn)成本，尤其是本機(jī)械手成本低，使用方便，維護(hù)簡單，使用壽命長，鉛錠擺入整齊；鉛錠通過高壓噴水及毛輥滾動擦洗，清洗干凈，表面無污垢殘留，再通過熱風(fēng)烘干表面，鉛錠表面無浮灰，由整形條整理，保證鉛錠按規(guī)律順序輸出，同時下毛輥和下整形輪還有支撐輸送帶的作用，避免上層輸送帶出現(xiàn)拱弧，造成鉛錠堆積，另外污集槽能收集污水可進(jìn)行處理，避免了環(huán)境污染；中間通過轉(zhuǎn)向進(jìn)向二次輥壓，使鉛錠壓片的厚度均勻，鉛錠損耗小，同時本裝置的噪音小，符合環(huán)保要求，對操作工人無危害，維修方便，易于制造，成本底，使用壽命長；節(jié)省人員，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為輸送系統(tǒng)的去污系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為壓片系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種自動上料的鉛錠除污壓片裝置，包括上料系統(tǒng)1、輸送系統(tǒng)2、去污系統(tǒng)3及壓片系統(tǒng)4，所述上料系統(tǒng)1由導(dǎo)軌101、吊板102、步進(jìn)電機(jī)108、氣缸103、拉臂104、爪手105、活動塊106、頂桿107組成，所述導(dǎo)軌101由導(dǎo)槽軌1011和滑塊1012組成，所述導(dǎo)槽軌固定在框架上，對所述導(dǎo)槽軌1011進(jìn)行固定，導(dǎo)槽軌1011的槽內(nèi)配合安裝滑塊1012，所述吊板102上平面對稱連接滑塊1012，所述吊板102下平面的邊緣均勻連接三支氣缸103，氣缸103的氣缸桿活動連接拉臂104一端，拉臂104另一端活動連接爪手105的中部，爪手105的上部活動連接活動塊106，活動塊106螺紋配合連接頂桿107，頂桿107的上端連接步進(jìn)電機(jī)108的轉(zhuǎn)軸，步進(jìn)電機(jī)108固接吊板102上平面的中部；所述的上料系統(tǒng)1設(shè)置在輸送系統(tǒng)2的左側(cè)上部，所述輸送系統(tǒng)2的中部設(shè)置去污系統(tǒng)3，所述輸送系統(tǒng)2的右側(cè)設(shè)置壓片系統(tǒng)4。

進(jìn)一步，所述的輸送系統(tǒng)2由機(jī)架201、傳動鏈輪202、鏈條203、電機(jī)204及動力鏈條205組成，所述機(jī)架201上部兩端分別通過軸連接傳動鏈輪202，傳動鏈輪202分為主傳動鏈輪2022和從傳動鏈輪2021，所述主傳動鏈輪2022設(shè)在機(jī)架201的右端，從傳動鏈輪2021設(shè)在機(jī)架201的左端，所述主傳動鏈輪2022和從傳動鏈輪2021上配合套接鏈條203，鏈條203上連接輸送帶，所述主傳動鏈輪2022的外端側(cè)連接一動力鏈輪，一動力鏈輪通過動力鏈條205連接電機(jī)鏈輪，電機(jī)鏈輪設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)204連接在機(jī)架201右端底部。

進(jìn)一步，所述的去污系統(tǒng)3由框架、清洗機(jī)構(gòu)304、烘干機(jī)構(gòu)305及整理機(jī)構(gòu)組成，所述框架包括上層框架301、中層框架302和下層框架303，所述上層框架301的下部連接中層框架302，中層框架302的下部連接下層框架303，所述上層框架301的左端設(shè)有水泵室3011，其中間設(shè)有風(fēng)機(jī)室3012，其右端設(shè)有電控室3013，所述中層框架302的左端設(shè)有清洗室3021，且位于水泵室3011的下方，所述中層框架302的中間設(shè)有烘干室3022，且位于風(fēng)機(jī)室3012的下方，所述中層框架302的右端設(shè)有整理輪306，所述整理輪306包括支撐輪和整形輪，所述支撐輪通過支架連接在下層框架303上，所述整形輪通過支架連接在中層框架302上，所述水泵室301內(nèi)安裝電泵電機(jī)3041，水泵電機(jī)3041連接高壓水泵3042，所述高壓水泵3042進(jìn)水口通過水管連接水源，高壓水泵3042出水口通過水管連接到清洗室3021內(nèi)，所述清洗室3021內(nèi)的水管上連接若干噴水嘴3043，所述噴水嘴3043分為上噴水嘴和下噴水嘴，所述清洗室內(nèi)還設(shè)置清洗輥3044，所述清洗輥3044分為上清洗輥和下清洗輥，所述下層框架303內(nèi)設(shè)有集污槽307，集污槽307的底部設(shè)有攪拌桿3071，其一端伸出集污槽307與攪拌電機(jī)3072連接，所述攪拌電機(jī)3072安裝在框架的底部，所述風(fēng)機(jī)室3012內(nèi)安裝風(fēng)機(jī)305，風(fēng)機(jī)305連接風(fēng)管，并通到烘干室3022內(nèi)，位于烘干室3022內(nèi)的風(fēng)管上連接若干噴氣嘴3051，所述噴氣嘴3051分為上噴氣嘴和下噴氣嘴。

進(jìn)一步，所述的上噴水嘴、上噴氣嘴、整形輪均勻設(shè)置在中層框架302內(nèi)，且位于輸送帶的上方，所述的下噴水嘴、下噴氣嘴、支撐輪均勻設(shè)置在中層框架302內(nèi)，且位于輸送帶的下方。

進(jìn)一步，所述的壓片系統(tǒng)4由墻板401、輥軸402、上氣缸403、彈簧404、導(dǎo)向輪405、支撐板、輸出端407、支撐氣缸408、導(dǎo)向桿409及轉(zhuǎn)向板4010組成，所述墻板401對稱設(shè)置在輸送系統(tǒng)2的右側(cè)，墻板401間從上往下依次連接上壓輥4021、中壓輥4022和下壓輥4023，位于輸送系統(tǒng)2一側(cè)的墻板上部連接吊板4011，吊板4011下平面連接上氣缸403，上氣缸403的伸縮桿連接彈簧404一端，404彈簧另一端通過框架連接導(dǎo)向輪405，其中上部連接一進(jìn)托板4012，其下中部連接二出托板4013，所述墻板401的另一側(cè)頂部連接頂板4061，其底部連接底板406，其中上部連接一出托板4015，其下中部連接二進(jìn)托板4014，所述頂板4061和底板406屬于支撐板，所述頂板4061和底板406間豎直連接導(dǎo)向桿409，所述底板406的中部連接支撐氣缸408，支撐氣缸408的氣缸桿連接轉(zhuǎn)向板4010，轉(zhuǎn)向板4010套接在導(dǎo)向桿409上。

進(jìn)一步，所述輸送端407連接在位于輸送系統(tǒng)2一側(cè)的墻板401下側(cè)，所述輸送端407內(nèi)設(shè)有輸出輥4071。

進(jìn)一步，所述的一進(jìn)托板4012、一出托板4015、二進(jìn)托板4014、二出托板4013上均設(shè)有導(dǎo)向減摩的滾珠。

進(jìn)一步，所述墻板401內(nèi)從上往下依次連接上壓輥4021、中壓輥4022和下壓輥4023，所述的上壓輥4021、中壓輥4022和下壓輥4023的軸心軸相互平等，且位于同一立面上，所述上壓輥4021與中壓輥4022間的間隙大于中壓輥4022與下壓輥4023間的間隙。

進(jìn)一步，所述一進(jìn)托板4012和一出托板4015的上平面與中壓輥4022的最高輪廓線在同一水平面上，所述二進(jìn)托板4014和二出托板4013的上平面與下壓輥4023的最高輪廓線在同一水平面上。

進(jìn)一步，所述與導(dǎo)槽軌1011配合連接的滑塊1012位移，帶動吊板102位移，當(dāng)爪手105位移到鉛錠位置時，氣缸103工作，通過帶動拉臂104，促使鉛錠位于爪手105內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)108啟動，帶動頂桿107轉(zhuǎn)動，活動塊106上移，爪手105收攏以抓取鉛錠，此時滑塊1012反向位移帶動機(jī)械手中的吊板102及相關(guān)部件位移到輸送系統(tǒng)2左端上，步進(jìn)電機(jī)108反向轉(zhuǎn)動，氣缸103的氣缸桿回縮，爪手105松開脫離鉛錠，落在輸送系統(tǒng)2的輸送帶上，輸送帶在輸送鉛錠的過程中，通過去污系統(tǒng)3時，電控室3013內(nèi)安裝的PLC控制系統(tǒng)，啟動控制輸送系統(tǒng)2和去污系統(tǒng)3，保證輸送系統(tǒng)2輸送鉛錠和去污系統(tǒng)3中的噴水嘴3043和噴氣嘴4051分別噴出高壓水和高壓空氣，同時在烘干室內(nèi)還設(shè)有加熱管，加快烘干鉛錠表面水份，鉛錠隨著輸送系統(tǒng)2向前移動，由于鉛錠的重力作用，會造成擺放無規(guī)律現(xiàn)象，在上整形輪306的整理下，以及下支撐輪的支撐下，保證輸送帶上的鉛錠趨于整齊規(guī)律的擺放在輸送帶上，從輸送系統(tǒng)2的右端輸送到鉛錠壓片系統(tǒng)4的一進(jìn)托板4012上，此外從高壓水泵3042提供清洗鉛錠的污水收集在集污槽307內(nèi)，由于長時間集存的原因，污垢易沉積在集污槽307底部，通過攪拌電機(jī)3072工作帶動攪拌桿3071轉(zhuǎn)動，可避免污水內(nèi)污垢沉積，從而容易排出；鉛錠在一進(jìn)托板4012上通過滾珠的導(dǎo)向減摩，以及受到上氣缸404的伸縮桿伸長及彈簧405的彈力作用，以導(dǎo)向輪405壓觸鉛錠，保證鉛錠緩慢穩(wěn)步的進(jìn)入到上壓輥4021和中壓輥4022間的間隙內(nèi)，受到上壓輥4021和中壓輥4022的擠壓，鉛錠變成鉛板，然后通過一出托板4015后落到轉(zhuǎn)向板4010上，此時支撐氣缸408動作，其伸縮桿回縮，與之連接的轉(zhuǎn)向板4010下移到與二進(jìn)托板4014平齊，通過轉(zhuǎn)向板4010上設(shè)置的推力氣缸作用，將鉛板推進(jìn)到中壓輥4022和下壓輥4023間的間隙內(nèi)，又受到其擠壓后，落到二出托板4013上，由于后續(xù)的經(jīng)二次中壓輥4022和下壓輥4023擠壓的鉛板推送，持續(xù)不斷的推進(jìn)到輸出端407的反向輥軸4071上，隨著反向輥軸4071的轉(zhuǎn)動，薄鉛板被輸送到下一工序。